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文档简介

1、fanucfanuc 的的 n n 种备份方法种备份方法第一种:利用第一种:利用 pcpc 机的机的 pcinpcin 软件备份除软件备份除 plcplc 程序的所有程序和参数(即:程序的所有程序和参数(即:sramsram中的数据)中的数据)1 1 硬件配制硬件配制(1)fanuc-0i 数控系统。(2)486 以上 ibm 兼容机。(3) 通讯电缆 ( 电缆的具体连接见图 1)。(4)siemens-pcin 软件 4.32 或以上版本。(图 1 通讯电缆连接图)2 2 数据通讯数据通讯数据通讯可实现 program( 零件程序 ) 、 parameter( 机床参数 ) 、 pitch

2、( 螺距误差补偿表 ) 、 macro( 宏参数 ) 、 offset( 刀具偏置表 ) 、 work( 工件坐标系 ) 、pmc parameter (pmc 数据 ) 的传送 , 但需分别设置 pc 端和 cnc 端相应的通讯协议。机床参数、螺距误差补偿表、宏参数、工件坐标系数据传输的协议设定只需在各自的菜单下设置 , 协议与零件程序传送的协议相间 ,pmc 数据的传送则需更改两端的协议。pmc 程序的传送则必需使用 fanuc 专用编程软件 fladder-iii 方可实现 , 这里不再展开说明。2.12.1 通讯线路的连接通讯线路的连接通讯电缆的两头分别连接到 pc 和 cnc 。 (

3、 警告 : 由于台式机的漏电可能引起 rs232 接口的损坏 , 若使用台式计算机则必须将 pc 的地线与 cnc 的地线牢固地连接在一起。 )2.22.2 设置设置 pc pc 机机 pcin pcin 软件的通讯协议软件的通讯协议(1) 运行 pcin 软件后出现下列菜单 :v24-ini data-in data-out fiie specialpc-format ar-chiv-fiie exit 。(2) 使用左、右光标键 , 选择 v24-ini, 回车确认 , 出现下列菜单 :com number1( 根据 pc 实际使用的通讯端口选择 ),baudraie 19200 ( 波特

4、率 ),partiy even ( 奇偶检验 ),2 stop bits( 停止位 2 位 ),7 data bits( 数据位 7 位 ),x on/off set up,end1w-m30off ,time out 0s,binfine off ,turbomode off,dont check dsr 。 其中 x on/offset up 选项如下设置 :x on/off off,x on character:11,x off character:13,dont waitfor xon,dont send xon 。(3) 使用上、 下光标键选择上述各菜单 , 使用左、 右光标键选择各

5、菜单内的选项 , 按上述要求设置完成后回车确认 , 保存后返回至初始菜单。(4) 选择 special 菜单设置 dispiay on, 返回至初始菜单。 ( 如不设置 special 菜单内 dispiay 选项 , 在 pc 屏幕上将不能看到 pc 或传送数据的动态显示。 )2.32.3 设置设置 fanuc-oi 数控系统的通讯协议数控系统的通讯协议下面以传送零件程序为例 , 详细介绍协议的设置 , 其它数据传输的协议设定可以参照零件程序传送的协议设定。(1) 启动机床 , 并确保机床已处于正常工作状态 ,cnc 元任何报警。 (2) 选择 mdi 方式。 (3) 依次选择 、 syst

6、em 、现下列菜单 :i/o channell(20#参数)device numbaud raie19200(参数 103 或 113 或 123)stop bit2(参数 101 或 111 或 121)、all i/o、prgm, 出null input (eia)almtv check (notes)offtv checkoffpunchcodeisoinputcodeeia/isofeed outputfeedeob outputlfcrcr按上述要求完成设置 。注 :oi cnc 有两个 rs232 接口 , 详见 oi 参数 0020,01010103 、 01110113 、01

7、210123, 本文以接口 1 为例。22.42.4 数据通讯数据通讯cnc 和 pc 按上述设置完毕后方能使用数据通讯功能。2.4.l2.4.l 零件程序的接收零件程序的接收 (pc (pc 到到 cnc) cnc)(1) 选择 edit 方式。(2) 将控制面板上的钥匙置于 writewrite 状态 ( 只有这样 , 才允许接收零件程序 )。(3) 依次选择 、 oprt 、字样。、 exec 键 , 显示屏上出现闪烁的 “lsk”(4)pc 端选择 data-out 菜单 , 回车确认。(5) 在 fiiename 栏中填入要传送的零件程序的路径及文件名 , 然后回车确认 ,cnc端显

8、示屏上的 lsk 字 样变为 input 字样 ,pc 端会动态显示零件程序直至传送结束。2.4.22.4.2 零件程序的传送零件程序的传送 (cnc (cnc 到到 pc) pc) 。(1)pc 端选择 data-in 菜单 , 回车确认。(2) 在 fiiename 栏中填入零件程序的路径及文件名 , 回车确认 ,pc 此时处于等待状态。(3)cnc 端依次选择 、 oprt 、端会动态显示零件程序直至传送结束。、 o、 、 exec,pc(4)pc 端选择 esc 键。 (pc 会自动保存接收的数据 )2.4.3 cnc2.4.3 cnc 参数、参数、 macro macro 、工件坐标

9、系、刀具偏置表的传送和接收。、工件坐标系、刀具偏置表的传送和接收。(1) 选择 edtt 方式。(2) 依次选择 、 system 、all i/o 出现下列画键出现 work面 :prgrm、param、offset、 macro 、 oprt, 选择(3) 根据需要分别选择以上各选项 , 选择 oprt 键 , 屏幕下方出现 和 二个功能键 ,从 pc 传送数据至 cnc, 则选择 read 、 exec, 从 cnc 传送数据至 pc 则选择punch 、 exec。 pc 端操作步骤同零件程序的传送。2.4.42.4.4 螺距误差补偿表的传送螺距误差补偿表的传送 (cnc (cnc 到

10、到 pc) pc)3(1)pc 端选择 data-in 菜单 , 回车确认。(2) 在 file name 栏中填入数据的路径及文件名 , 回车确认 ,pc 此时处于等待状态。(3) 选择 edit 方式。(4) 选择 、据开始输出直到结束。、 pitch 、 oprt、 punch 、 exec 数(5)pc 端选择 esc 键。 (pc 会自动保存接收的数据 )2.4.52.4.5 螺距误差补偿表的接收螺距误差补偿表的接收 (pc (pc 到到 cnc) cnc)(1) 选择 edit 方式。(2) 将控制面板上的钥匙置于o 状态 ( 只有这样 , 才允许接收数据 ) 。(3) 选择 、

11、pitch、oprt、 read 、 exec 。(4)pc 端选择 data-out 菜单 , 回车确认。(5) 在 fiie name 栏中填入要传送数据的路径及文件名 , 然后回车确认 ,pc 端会动态显示零件程序直至传送结束。2.4.6 pmc2.4.6 pmc 参数的传送参数的传送 (cnc (cnc 到到 pc) pc)(1) 更改 pcin 软件 v24-ini 菜单下的通讯协议 :8data bits( 数据位 8 位 )。其它数据同零件程序传送时的协议。(2)pc 端选择 data-in 菜单 , 回车确认。(3) 在 fiie name 栏中填入数据的路径及文件名 , 回车

12、确认 ,pc 此时处于等待状态。(4)cnc 端选择 edit 方式。(5) 依次选择 、 pmc 、 i/o 。(6) 光标移至 device 选项 , 依次选择、 otherswrite。4(7) 光标下移选择 param, 依次选择baud rafie=4、 speed, 出现下列画面 :(0:1200,1:2400,2:4800,3:9600,4:19200)pratiy bit =2(0:none1:odd 2:even)stop bit =1(0:1bit1:2bit)wriie code =0(0:ascii1:iso)(8) 按上述要求设置传送协议后退回上级菜单。协议显示如下

13、:channel1deviceothersfuncuonparamdata kind param(9) 选择 exec,pmc 数据开始输出。(10) 输出结束后 ,pc 端选择 esc 键 , 屏幕上出现 do you want t0terminate? 输入 y, 屏幕上出现 do you want to save?, 输入 y, 保存输入的数据。2.4.72.4.7pcpc 输出输出 pmc pmc 数据到数据到 cnc cnc(1) 更改 pcin 软件 v24-ini 菜单下的通讯协议 :8 data bits( 数据位 8 位 ), 其它数据同零件程序传送时的协议。(2) 选择 e

14、dit 方式。(3) 将控制面板上的钥匙置于 o 状态 ( 只有这样 , 才允许接收数据 ) 。 (4) 依次选择 、 pmc 、 stop、i/o 。5(5) 光标移至 device, 选择列画面 :baud rate=4、 others、 read 、 speed, 出现下(0:1200,1:2400,2:4800,3:9600,4:19200)praity bit=2(0:none1:odd 2:even)stop bit=1(0:1bit:2bit)(6) 按上述要求设置传送协议后退回上级菜单。协议显示如下 :channel devicedeviceothersfunctionread

15、(7) 选择 exec 。(8)pc 端选择 data-out 菜单 , 回车确认。(9) 在 fiie name 栏中填入要传送数据的路径及文件名 , 然后回车确认 ,pmc 参数开始输出。另外 , 亦可使用 windows 操作系统自带的超级终端进行上述通讯 , 具体步骤不再赘述。6第二种:利用第二种:利用pcpc 机超级终端备份除机超级终端备份除 plcplc 程序的所有程序和参数(即:程序的所有程序和参数(即:sramsram 中的中的数据)数据)windows 操作系统自带的超级终端进行上述通讯,具体方法和通讯协议与上述相同1 1 超级终端的设置超级终端的设置首先进行参数设置其中以上

16、参数也可在机床传输画面选项中设置,不需改变参数设定新建名称及图标设置端口号7设置串行通信的必要参数,如下设置即可asc 码设置82.2.如何备份如何备份pc 端:接受cnc 端:加工程序在功能键prog内备份,其他数据在 all i/o 内备份。plc 参数在 plc 内的 i/o 内备份。通信协议的设置和 pc 设置一致,注意:传pmc 参数:pmc=stop传其他数据:通信协议在all i/o 内设置3 3. .如何上传如何上传选中你所保存的文本文件即可。9第三种:使用第三种:使用 m-cardm-card 分别备份分别备份fanuc ifanuc i 系列系列系统数据(包括系统数据(包括

17、 t t 图)图)对参数的备份对参数的备份1需要满足的条件:从系统正常画面下可备份参数,需要两个基本条件:1)参数设定2)系统在编辑(edit)方式或急停状态下。2操作步骤:在 mdi 键盘上按,再按显示参数画面。10操作完成后,参数即被保存在卡中。可以按按prog + cardprog + card 检查一下检查一下卡中是否有此文件。下图中第10 项 cncparamdat 为我们备份的参数。再补充一下:通过这种方式备份的参数,以默认名“cncparam”保存到存储卡中。以此种方式备份的参数可以从电脑上用写字板或记事本直接打开。 但是此种方法备份出的参数文件名不可更改。如果卡中有一套名为“c

18、ncparam”的系统参数,再备份另外一台系统参数时,原来的数据将会被覆盖。如果要回传参数,从步骤( 4)中选择read,再选择执行,即可把备份出来的参数回传到系统中。11加工程序的备份加工程序的备份满足20 号参数值为4,并且在edit(编辑)方式下进行操作。操作步骤如下:在 mdi 键盘上按,再按显示系统程序画面。12当系统内程序很多时,我们一次传输一个就比较麻烦,费时费力。系统提供了一种方法能够一次性传输所有程序。在系统程序画面备份全部程序时要先设定参数3201#6 npe=13201#6 npe=1 ,输入o-9999 按软键punch , exec , 可一次性把全部程序传入卡中。文

19、件名默认为“programall”。上图中第 7 项为我们传出的全部程序。13从卡向系统传输加工程序:注意:当系统中有一个程序和要从卡中读入的程序号相同时,不可传输。系统会出73 号报警。使用使用 all i/oall i/o 画面进行画面进行 sramsram 数据的输入输出数据的输入输出说明:系统还提供了专门用于输入/输出数据的all i/o 画面。我们上面介绍的方法的参数备份同名文件将被覆盖,那么all i/o 画面自定义名称可以帮助我们解决这个问题。首先是all i/o 画面的显示:在edit 方式下, 按mdi 面板上system键, 然后按下显示器下面软键的扩展键数次出现all i

20、/o 画面,如下所示1.1. 自定义名称输入输出参数自定义名称输入输出参数14之后,参数就以文件名0itcprm 被保存在存储卡中。用这种方法可以用一张卡分别备份很多台系统的参数,不会因为文件同名被覆盖。对程序的输入输出对程序的输入输出1 1 程序的传出程序的传出1.在上图所示all i/o 画面中选择程序,则可看到程序画面。上半部分为卡中程序,下面为系统中程序。15162 2 程序的读入程序的读入注:如果在第1 1步中选择n read ,则按照文件名进行选择,操作基本相同。这里也需要注意,要从卡中读入的程序号不能和系统中原有的程序号相同。173.3.一次性传输所有加工程序一次性传输所有加工程序前面讲过从程序画面一次传输所有程序。默认文件名为“programall”。在alli/o 画面下也可实现。并且可以给传出的文件取名。首先要设定参数3201#6=1,到all i/o画面, 选择程序, punch, 可看到如下画面。 输入要设定的文件名称, 例如 “0itcpro” ,按软件f 名称,程序号输入-9999,按软键

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