输煤系统斗轮机控制逻辑

1、斗轮机控制逻辑1 控制1.1控制基准1.2逻辑图13操纵员使用的控制器2. 电气设备定期试验标准3. 流程图4. 电气图1 控制1.1控制基准1. 1. 1联锁1.1.1.1地面皮带与斗轮堆取料机及悬臂带式输送机z间的堆料和取料联锁;1.1.1.2大车行走与锚定、夹轨器、电缆卷筒之间的联锁；1. 1. 1. 3悬臂带式输送机与尾车带式输送机之间的堆料联锁；1.1. 1.4取料状态时，斗轮与悬臂带式输送机之间的联锁。12逻辑图1.2. 1大车机构1.2.1. 1大车零位保护：大车零位即是在斗轮堆取料机人车运行吋，大车允许内的有条 件丢失此吋设备跳停，防止在此后该丢失条件自动恢复吋，设备自行启动。

2、1.2. 1.2大车允许条件：大车没过载x大车断路器没跳闸x大车变频器没故障x没有风 速紧急停车x大车前进急停限位没动作x大车后退急停限位没动作x大车制动器没过 载x人车制动器没跳闸x电缆卷筒允许x左夹轨器放松限位到位x右夹轨器放松限位 到位x未至锚定位x控制电源合。1.2. 1.3快速角度允许：即俯仰高度高于水平位(9. 15m左右)，回转角度12°以内。1. 2. 1. 4点动满足条件：联动台所有转换开关在零位x控制转换开关在点动位。1. 2. 1. 5控制方式在调整位时可忽略条件：大车过载x大车断路器跳闸x大车前进停止 限位x大车后退停止限位1.2.2卷筒机构1.2. 1.1电

3、缆卷筒允许(0411)：卷筒开关未跳闸x卷筒未过载x动力卷筒未过载x控制 卷筒未过载1.2. 1.2其它：卷筒运行收缆吋屯机运行，放缆吋随力矩动作，屯机不运行。1. 2. 3悬臂带式输送机构1.2.3. 1悬臂皮带零位：悬臂皮带零位即是在斗轮堆取料机悬臂皮带运行吋，悬臂皮带 允许内的有条件丢失，此时设备跳停，防止在此后该丢失条件白动恢复时，设备自行启 动。1.2. 3.2悬臂皮带允许（0412）：悬臂皮带开关未跳闸x悬臂皮带制动器未跳闸x无联 锁停机信号x悬臂皮带二级跑偏未动作x悬臂皮带无拉绳x悬臂皮带无撕裂x悬臂皮 带电机未过载x悬臂皮带制动器未过载x悬臂皮带无打滑（延吋5. 5s发信号）x

4、悬臂 皮带强制润滑油开关未动作（延吋1s发信号）1. 2. 3. 3控制方式在调整位时可忽略条件：悬臂皮带开关跳闸x悬臂皮带制动器跳闸x联锁停机信号。1. 2. 3.4点动满足条件：联动台所有转换开关在零位x控制转换开关在点动位。1.2.4尾车带式输送机构1.2.4. 1尾车皮带零位：尾车皮带零位即是在斗轮堆取料机尾车运行吋，尾车皮带允许 内的有条件丢失，此时设备跳停，防止在此后该丢失条件自动恢复吋，设备自行启动。1.2. 4.2尾车皮带允许（0413）：尾车皮带未跳闸x尾车皮带未过载x尾车皮带二级跑 偏未动作x尾车皮带无拉绳x无尾车皮带前料斗堵信号（延吋4s即发）x尾车皮带无 撕裂x无尾车皮

5、带软启动器故障x无尾车皮带电机温控开关动作信号x悬臂皮带在堆 料状态x悬臂皮带非零位x尾部导料槽置堆料位x尾车分料板未过载x控制电源合闸1.2. 4. 3控制方式在调整位时可忽略条件：尾车皮带开关跳闸x悬臂皮带堆料运行状 态。1.2.5变幅机构1.2.5. 1变辐允许（0415）：俯仰开关未跳闸x俯仰开关未过载1.2. 5.2控制原理：允许条件具备吋，左联动台的俯仰开关打至上升（下降），冋路串入 常闭上升（下降）限位保护动作行程，此时油泵将启动，3s后上升（下降）电磁阀动作， 从而使液力冋路动作，变幅机构实现上升（下降）。1. 2. 5. 3控制方式在调整位时可忽略条件：俯仰开关未跳闸x俯仰开

6、关未过载1.2.6冋转机构1.2.6. 1回转允许(0416)：回转开关未跳闸x回转未过载x回转变频器无故障x回转制 动器开关未跳闸x回转制动器未过载x回转电机无故障x控制电源未送上1.2. 6.2回转零位：回转零位即是在斗轮堆取料机悬臂皮带运行时，回转允许内的有条 件丢失，此时设备跳停，防止在此后该丢失条件自动恢复时，设备自行启动。1. 2. 6. 3控制方式在调整位时可忽略条件：回转开关跳闸x回转过载x回转制动器开关 跳闸1.2. 6.4其它：回转在取料运行时，如斗轮及悬臂取料突然停止，回转将立即停止运行。1.2. 6. 5角度设定：(1) 左转过皮带软限位：角度小于20度，悬臂高度低于水

7、平位(9. 15m左右)不允许 回转过皮带。(2) 左转堆料吋禁角限制：0° -29.5°(3) 左转大角度限制：99.5度(4) 左转取料时最小角度限制：24°(5) 右转过皮带软限位：角度小于20度，悬臂高度低于水平位(9. 15m左右)不允许 回转过皮带。(6) 右转堆料时禁角限制:0° -26.7°(7) 右转大角度限制：98.7度1.2.7夹轨器机构1. 2. 7. 1控制方式：点动、手动即可打开夹轨器。1.2. 7.2自动控制方式：夹轨器也可以由操作大车转换开关联锁启动，当大车转换开关 归零位后夹轨器延时5分钟后自动夹紧，当出现高风

8、报警时，夹轨器也将自动夹紧。1. 2. 7. 3在夹轨器由大车联锁打开时：如在未自动夹紧前需要夹紧夹轨器时可以将夹轨 器转换开关向左打到“加紧”位即可。1.2. 7.4注：在一般运行操作吋请将夹轨器转换开关打到“零位”。13操纵员使用的控制器斗轮堆取料机控制系统采用施耐徳公司生产的quantum系列plc控制系统，软件版本为concept v2.2,操作人员通过操作联动台的转换开关及按钮，使操作指令传输到 控制器内，利用plc控制逻辑输出完成设备启、停。2. 2电气设备定期试验标准1变压器绕组直流电阻和1. 相间差别一般不大于平均值的4%,线间差别一般不大于平均值的2%2. 与以前相同部位测得

9、值比较，其变化不大于2%6年绕组、铁芯绝缘电阻绝缘电阻换算至同一温度下，与前一次测试结果相比应无明显变化，一般不低于上次值的70%交流耐压按出厂试验电压值的0. 8倍2高压开关导电回路电阻断口的绝缘电阻不应低于300m q6 年交流耐压1）试验电压值按dl/t593规定值得0. 8倍2）'家规定42kv 分钟机械特性（分闸、合闸时间；分合闸同期）1）分闸时间应3345ms合闸时间应5567ms2）分闸时不同期已应w2ms3）弹跳时间t1应w2ms3高压电缆绝缘电阻大于1000 mq6 年交流耐压试验电压1. 6ue,时间60min序号定期试验项目周期标准1斗轮机整机限位定期试 验6个月

10、1. 外圉传感器、接线盒内部无锈蚀、无 粉尘污渍，密封良好无进（积）水现象；2. 传感器触点动作声咅应干爽清脆，无 浊音卡涩现象；3. 接线软管与设备本体连接应牢固，接头处应用自粘胶带进行再次包扎以保 证接线端口的防护等级达到tp65以 上；4.传感器动作后信号反馈正确。3 流程图3.1斗轮堆取料机堆料流程:3. 2斗轮堆取料机取料流程:4 电气图4. 1控制屯源原理图0522060721 sa18sa21 sa23sa-0 00 c0 0_朋 0521钿0520肚ka31sb19sa0.016sa -o*c 05230524 細ilm20saka3052605263sa1hl00528050805039q0504卜090§s210511051222qfc4.2电气单线图2423a0cv290卜0050aoncr,jwx严f i7qf«*3wv awull32.l33ui.u.u3uckvau>i.l62.lz>3qf7ku6kmikkv1mui rizfltb：5i mm£24m1.122x23tm!1yvxt(b®®«oivaib1ib3183cta2