版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领
文档简介
1、认识示教器目录Contents1. 示教器组成2. 示教器操作界面功能3. 使能器按钮的功能与使用2/8主要内容掌握机器人示教器的基本结构及界面常用功能。ACHL3/8示教器组成11 104/81- 示教器线缆2- 触摸屏3- 机器人手动运行的快捷按钮4- 紧急停止按钮5- 可编程按键6- 手动操纵杆7- 程序调试控制按钮8- 数据备份用USB接口9- 使能器按钮10- 示教器复位按钮行-触摸屏用笔CHL2示教器操作界面功能操作界面:为妒5QU?止2bU&njlaceU (UYUOC-K)己疗止MHotMit固条份与恢我洽人输岀校准手动融自动生产窗口删日志程序编辑器E)FloxPcnd
2、ant系统信念注舗Default User顼启动资源蒼理器选项名称HotEdit输入输出手动操纵自动生产窗口程序编辑器程序数据备份与恢复校准控制面板事件日志资源管理器系统信息注销重新启动明程序模块下轨迹点位置的补偿设置窗口设置及查看I/O视图窗口动作模式设置、坐标系选择、操纵杆锁定及载荷属性的更改窗口，也可显 示实际位置在自动模式下，可直接调试程序并运行建立程序模块及例行程序的窗口选择编程时所需程序数据的窗口可备份和恢复系统进行转数计数器和电机校准的窗口进行示教器的相关设定查看系统出现的各种提示信息查看当前系统的系统文件查看控制器及当前系统的相关信息 注销用户，可进行用户的切换机器人的关机和重启窗口4 Rob4/83厶号零期即愿F酉学盪転爍紹.於乞沁*使能器按钮的功能:5/8使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人 身安全而设置的。只有在按下使能器按钮，并保持在电机开启 的状态，才可对机器人进行手动的操作与程序 的调试。当发生危险时，人会本能地将使能器按钮松 开或按紧，则机器人会马上停下来，保证安全。A使能器按钮的使用:6/86/#坠九力已停止（速度1000使能器按钮第二档按下去以后，机器人又处于防护装置停止状态
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 医疗器械质量控制与服务合同
- 2025海南省纪委监委所属事业单位招聘事业编制人员8人（第1号）考试参考题库及答案解析
- 2025年甘肃省定西市岷县岷阳中心卫生院招聘乡村医生备考模拟试题及答案解析
- 劳动合同签订与纠纷处理案例
- 家具定制设计与制作合同
- 工程施工合同审查与法律风险提示
- 产品联合开发协议书全
- 常用货物质押协议
- 常用版私人购房合同3篇
- 2025年房产建筑动画设计合同2篇
- 生物制品基础知识
- 统计学教学设计样例
- 泡泡玛特公司战略分析
- 毕业设计工作进程记录
- 投资银行学课件
- 下肢术后肿胀的观察和护理
- 2022创伤骨科患者围术期下肢静脉血栓形成诊断及防治专家共识
- 《急性亚硝酸盐中毒》课件
- 《标准施工招标文件》(2007年版)
- led显示屏售后服务承诺书
- 酒店水单模板
评论
0/150
提交评论