QD75系列定位模块

1、QD75 系列定位模块三菱 PLC定位模块 -QD75 系列定位模块有 1轴，2轴， 4轴模块可用于开集电极系统脉冲输出 QD75P 系列和差动驱动装置系统脉QD751冲输出 QD75D 系列，以及采用三菱 SSCNET 高速总线连接的 QD75M 系列模块共 9种不同型号， 每个模块需要单个插槽并占用 32 个专用 I/O 通道。QD75 成员产品型号： QD75P1 控制 1个轴 开集电极脉冲输处 QD75P2 控制 2个轴 开集电极脉冲输处 QD75P4 控制 4个轴 开集电极脉冲输处 QD75D1 控制 1个轴 差动驱动脉冲输处 QD75D2 控制 2个轴 差动驱动脉冲输处 QD75D

2、4 控制 4个轴 差动驱动脉冲输处 QD75M1控制 1 个轴 SSCNET 高速总线连接型 QD75M2 控制 2 个轴 SSCNET 高速总线连接型 QD75M4 控制 4 个轴 SSCNET 高速总线连接型QD75 的控制功能三菱 PLC模块 QD75 有几大功能。 QD75功能可以分为主要功能、辅助功能、公用功能三类，下面是对三菱 PLC模块 QD75 的几大功能的划分和解释。主要功能（ 1）OPR 控制“OPR 控制 ”是为了执行定位控制而建立起动点并向着该起动点执行定位的功能。该功能用于在接通电源时或定位停止后使位于 OP 以外位置的工件返回到 OP 。 “OPR 控制 ”预先注册

3、在 QD75 中作为 “定位起动数据编号 9001 （机器 OPR ） ”和 “定位起动数据编号 9002 （快速 OPR ）”。（参考 “第 8 章 OPR 控制”。）（2 ）主要的定位控制使用 QD75 中存储的 “定位数据 ”执行该控制。通过设置该 “定位数据 ”中需要的项目并起动该定位数据执行基本控制，诸如位置控制和速度控制。在该“定位数据 ”中可以设置 “运行形式 ”并且通过它可以设置是否用连续定位数据执行控制（例：定位数据编号 1、编号 2、编号 3 . ）。（参考 “第9 章 主要的定位控制 ”。）（3 ）高级定位控制该控制使用 “块起动数据 ”执行 QD75 中存储的 “定位数

4、据 ”。可以执行下面几种应用定位控制。* 是把几个连续定位数据项目当作 “块”处理的随机块， 它们可按指定顺序执行。* “条件判断 ”可以添加到位置控制和速度控制中。* 可以同时起动为多个轴设置的指定定位数据编号的运行。 （脉冲同时输出到多个伺服装置。）* 指定的定位数据可以重复执行等。（参考 “第 10 章 高级定位控制 ”。）（4 ）手动控制通过从外源把信号输入 QD75 ，QD75 会输出随机脉冲串并执行控制。使用该手动控制把工件移动到随机位置 （ JOG 运行），并精细调节定位（微动运行、手动脉冲发生器运行）等。（参考“第 11 章 手动控制 ”。）辅助功能当执行主要功能时， 可以添加

5、控制补偿、 限制和功能。（参考 “第12 章 控制辅助功能 ”。）公用功能可以执行使用 QD75 的公用控制 “参数初始化 ”或 “执行数据的备份 ”。（参考 “第 13 章 公用功能 ”。）QD75 接线的注意事项（ 1 ）一定要在连接 QD75 的电线之前确认端子布局。 （关于端子布局，参考 “第3.4.2 节外部设备接口连接器的信号布局”。）（ 2 ）正确焊接外部接线连接器。焊接不良可能导致故障。（3 ）一定不要让异物（诸如锯末或接线头）进入 QD75 。不能遵守这一点可能导致火灾、失效或故障。（4 ）为了避免接线过中异物（如接线头）进入模块内部，在QD75 的顶部贴有保护标签。在接线完

6、成之前不要撕下该标签。然而在起动系统之前，一定要撕下该标签，以利热量散发。（5 ）用两个螺钉把外部设备连接器紧固到QD75 的连接器上。（6 ）不要通过拉动电缆部分来断开连接到QD75 和驱动装置的外部接线电缆。 当电缆带有连接器时， 一定要抓住连接到 QD75 和驱动装置的连接器。拉动还连接着 QD75 和驱动装置的电缆可能导致故障或损坏 QD75 和驱动装置或电缆。（ 7 ）不要把连接到 QD75 外部 I/O 信号或驱动装置的连接电缆与主电路线、电源线或除用于 PLC之外的负载线捆扎在一起或把连接到 QD75 外部 I/O 信号或驱动装置的连接电缆与主电路线、电源线或除用于 PLC之外的

7、负载线相邻敷设。应使它们相隔100mm 距离。不遵守这一点可能产生由于噪声、电涌或感应而引发的故障。（ 8 ）如果连接到三菱 PLC模块 QD75 的电缆和电源线必须相邻敷设的话（不到 100mm ），则使用屏蔽电缆。把连接到 QD75侧上控制面板的电缆屏蔽安全地接地。完成安装和接线时要确认的项目当完成三菱 PLC模块 QD75 安装和接线时，请检查下列几点：* 给模块接线正确吗？ .“连接确认 ”关于 “连接确认 ”，使用GXConfigurator-QP的连接确认功能确认下面三点。（关于此 “连接确认 ”，需要 GXConfigurator-QP。）*QD75 和伺服放大器连接正确吗？*

8、伺服放大器和伺服电动机连接正确吗？*QD75 和外部设备（输入/ 输出信号）连接正确吗？通过该 “连接确认 ”，可以检查 “QD75 识别为正向运行的方向是否符合实际定位工作中的地址增量方向”和“QD75 是否识别外部输入 / 输出信号，诸如近点狗信号和停止信号”。关于 “连接确认 ”的详介， 请参考 GXConfigurator-QP操作手册。注意 GXDeveloper 也可以用于 “确认 QD75 和外部设备（ I/O 信号）之间的连接 ”。关于详情，请参考 “第13.5 节外部 I/O 信号监视功能 ”和 GXDeveloper 操作手册（ SW6D5C-GPPW-E 或更新版本）。* 要点：如果 QD75 有故障，或未识别出