STC单片机C语言通用万能编程

1、8051 单片机 C 语言编程模板1. 函数头文件 错误! 未指定书签2. 毫秒级CPU延时函数 错误!未指定书签3. 定时/计数器初始化函数 错误! 未指定书签4. 定时/计数器 1中断处理函数 错误! 未指定书签5. 定时/计数器 0中断处理函数 错误! 未指定书签6. PWM初始化函数 错误!未指定书签7. PWM0占空比设置函数 错误!未指定书签8. UART串口初始化函数 错误!未指定书签9. UART串口接收中断处理函数 错误!未指定书签10. UART串口发送函数 错误!未指定书签11. UART串口发送字符串函数 错误!未指定书签12. 外部中断INT初始化函数 错误!未指定书

2、签13. 外部中断 INT1 中断处理程序 错误! 未指定书签14. 外部中断INTO中断处理程序 错误!未指定书签15. 普通I/O 口模拟PWMk成程序 错误!未指定书签16. LCD驱动 错误!未指定书签17. DS18B20温度传感器驱动 错误!未指定书签18. LCM2402（ 1602也适用）驱动程序 错误!未指定书签19. 主函数 错误!未指定书签20.8 个独立式键盘驱动程序 错误!未指定书签21.16 个阵列式键盘驱动程序 错误!未指定书签1. 函数头文件/*程序名：编写人：编写时间：硬件支持：接口说明：修改日志：NO.1-20 年月日/*说明：/* #include<

3、REG51.hREG52.hSTC11Fxx.HSTC12C2052AD.HSTC12C5A60S2.H>/通用89C51头文件（只留下实际使用的单片机所对应的头文件）#include<assert.h>/ 设定插入点#include<ctype.h>/字符处理#include<errno.h>/定义错误码#include<float.h>/浮点数处理#include<iomanip.h> / 参数化输入输出#include<iostream.h> / 数据流输入输出#include<limits.h>

4、/ 定义各种数据类型最值常量#include<locale.h> / 定义本地化函数#include<math.h> / 定义数学函数#include<stdio.h> / 定义输入输出函数#include<stdlib.h>/ 定义杂项函数及内存分配函数#include<string.h>/ 字符串处理#include<strstrea.h> / 基于数组的输入输出#include<time.h> / 定义关于时间的函数#include<wchar.h> / 宽字符处理及输入输出#include&

5、lt;wctype.h> / 宽字符分类#includevintrins.h>51 基本运算（包括 _nop_空函数）sfrP1=0x90;sbitAdd_Key=P3A1;sfr自定义名=SFR地址;/按字节定义SFR中的存储器名。例： sbit自定义名=系统位名;/按位定义SFR中的存储器名。例： bit 自定义名 ; / 定义一个位（位的值只能是 0或 1）例： bitLED;#define 代替名 原名/ 用代替名代替原名。例： #defineLEDP1/#defineTA0x25 #defineKEYP1/ 键盘所连接的 I/O 接口组定义sbitSPEAKER二P3八7

6、/扬声器连接定义sbitDQ二P2八5; ds18B20sbitRS=P1A0; /模式位，为0输入指令，为1输入数据sbitRW=P1A1;/读写位，为0读，为1写sbitE=P1A2; / 使能位#defineLcd_BusP0/ 数据总线unsignedchar 自定义名 ; / 定义一个 0255的整数变量。unsignedint 自定义名 ; / 定义一个 065535的整数变量。data 字节寻址片内 RAM片内RAM勺128字节(例：dataunsignedchara;)bdata 可位寻址片内 RAM 16 字节，从 0x20 到 0x2F (例：bdataunsignedch

7、ara;) idata 所有片内 RAM 256 字节，从 0x00 到 0xFF (例：idataunsignedchara;) pdata 片外 RAM 256 字节，从 0x00 到 0xFF (例：pdataunsignedchara;)xdata 片外 RAM 64K字节，从 0x00 到 0xFFFF (例：xdataunsignedchara;) code ROM存储器，64K字节，从 0x00 到 0xFFFF (例：codeunsignedchara;)2. 毫秒级 CPU 延时函数/*函数名：毫秒级CPU延时函数调用： DELAY_MS();参数： 165535(参数不可为

8、 0)返回值：无结果：占用CPU方式延时与参数数值相同的毫秒时间备注：应用于1T单片机时i<600，应用于12T单片机时i<125 (在此预为 仃单片机数值)/*/ voidDELAY_MS(unsignedinta)unsignedinti;while(-a!=0)for(i=0;i<600;i+);*M1 M0 方式 说明0 0 013位T/C,由TL低5位和TH的8位组成13位计数器01116位T/C, TL和TH共16位计数器10 2 8位T/C, TL用于计数，当TL溢出时将TH中的值自动写入TL113 两组 8位 T/C3. 定时 /计数器初始化函数/*函数名：定

9、时 /计数器初始化函数调用： T_C_init();参数：无 返回值：无 结果：设置SFR中T/C1和（或）T/CO相关参数备注：本函数控制T/C1和T/C0,不需要使用的部分可用/屏蔽/*/ voidT_C_init（void）TMOD=0x11/; 高 4 位控制 T/C1GATE， C/T， M1， M0， GATE， C/T， M1， M0EA=1; / 中断总开关TH1=0xFF;/16 位计数寄存器 T1 高 8 位（写入初值）TL1=0xFF;/16 位计数寄存器 T1 低 8 位ET1=1;/T/C1 中断开关TR1=1;/T/C1 启动开关TH0=0x3C;16 位计数寄存器

10、 T0高8位TL0=0xB0;16 位计数寄存器 T0低8位（0x3CB0=50m延时）/ET0=1;/T/C0 中断开关/TR0=1;/T/C0 启动开关4. 定时/计数器 1 中断处理函数 /* 函数名：定时 /计数器 1 中断处理函数调用： T/C1 溢出后中断处理 参数：无返回值：无结果：重新写入 16 位计数寄存器初始值，处理用户程序 备注：必须允许中断并启动 T/C 本函数方可有效，重新写入初值需和 T_C_init 函数一致 /*/ voidT_C1（void）interrupt3using3 / 切换寄存器组到 3TH1=0x3C/16位计数寄存器T1高8位（重新写入初值）TL

11、1=0xB0;/16位计数寄存器T1低8位（0x3CB0=50m延时）/ 函数内容/*/5. 定时/计数器 0 中断处理函数 /* 函数名：定时 /计数器 0 中断处理函数调用： T/C0 溢出后中断处理 参数：无返回值：无结果：重新写入 16 位计数寄存器初始值，处理用户程序备注：必须允许中断并启动 T/C 本函数方可有效，重新写入初值需和 T_C_init 函数一致 /*/ voidT_C0（void）interrupt1using1/ 切换寄存器组到 1TH0=0x3C/16位计数寄存器TO高8位（重新写入初值）TL0=0xB0;/16 位计数寄存器 TO 低 8 位（0x3CB0=50

12、m延时）/*6. PWM初始化函数/* 函数名：PW砌始化函数调用：PWMnit();参数：无返回值：无结果：将PCAW始化为PW嗾式，初始占空比为0备注：需要更多路PW晞出直接插入CCAPnffi CCAPnlf卩可/*voidPW Mnit(void)CMOD=OxO0;设置PC雄时器*0 <BWf®IAIMd/OOXO=H£dV99/回毋lOdVOO W®WCBlAIMd 离强 /J00X0=-|£dV99/ 芒购Md ¥竿gAOd MI/IMd/t7X0=£|/|dV99/ 0 <WWlAIMd/00X0=HSdV

13、99/ 回毋lOdVOO W®WCBlAIMd 离强 /J00X0=-|SdV99/ 芒购Md ¥竿gAOd MI/IMd/t7X0=S|/|dV99/ 0 <BWBlAIMd/00X0=HI，dV99/回毋lOdVOO W®W®IAIMd 离强 /J00X0=H，dV99/ (/ 潮制闻宙剌)芒购Md 华芒R助口/Od MM IAIMd/l7X0= HAIdVOO/ 0 <BWM0l/IMdto0X0=H0dV99 回毋lOdVOO W®Wf®IAIMd 离强 /QOXO二lOdVOO (01,00001,0)芒购MdM

14、»l/IMd)Kt7X0=0l/ldV99S0X0 二 HO 5x0=107. PWM0 占空比设置函数/* 函数名：PWM占空比设置函数调用： PWM0_set();参数：OxOOOxFF(亦可用 0255)返回值：无结果：设置PWM模式占空比，为0时全部高电平，为1时全部低电平备注：如果需要PWM的设置函数，只要把 CCAP0和CCAP0中的0改为1即可 /*/ voidPWM0_set(unsignedchara)CCAP0L=a/;/ 设置值直接写入 CCAP0LCCAP0H=a/; 设置值直接写入 CCAP0H8. UART 串口初始化函数/*函数名：UART串 口初始化函

15、数调用： UART_init();参数：无返回值：无结果：启动UART串 口接收中断，允许串口接收，启动 T/C1产生波特率(占用)备注：振荡晶体为12MHz PC串口端设置4800, 8,无，1,无/*/ voidUART_init(void)EA=1;/ 允许总中断(如不使用中断,可用 / 屏蔽)ES=1;允许UART串口的中断/TMOD=0x20;/ 定时器 T/C1 工作方式 2SCON=0x50; /串口工作方式1,允许串口接收（SCON=Ox4时禁止串口接收）/TH1=0xF3; /定时器初值高 8 位设置/TL1=0xF3; / 定时器初值低 8 位设置PCON=0x80; /

16、波特率倍频（屏蔽本句波特率为 2400）/TR1=1; / 定时器启动/*/9. UART 串口接收中断处理函数/*函数名：UART串口接收中断处理函数调用：SBUF收到数据后中断处理参数：无返回值：无结果：UART串 口接收到数据时产生中断，用户对数据进行处理（并发送回去）备注：过长的处理程序会影响后面数据的接收voidUART_R（void）interrupt4using1 / 切换寄存器组到 1 unsignedcharUART_data; / 定义串口接收数据变量 （需要对接受到的数据进行处理时，可将其定义为全局变量 ） RI=0; / 令接收中断标志位为 0（软件清零）UART_da

17、ta=SBUF; / 将接收到的数据送入变量 UART_data/用户函数内容（用户可使用 UART_data做数据处理）/SBUF=UART_data; /将接收的数据发送回去（删除 /即生效）/while（TI=0）;/ 检查发送中断标志位/TI=0;/ 令发送中断标志位为 0 （软件清零）/*/10. UART 串口发送函数/*函数名：UART串 口发送函数调用： UART_T();参数：需要UART串 口发送的数据(8位/1字节)返回值：无结果：将参数中的数据发送给 UART串 口，确认发送完成后退出备注：/*voidUART_T(unsignedcharUART_data)/ 定义串

18、口发送数据变量SBUF=UART_data; / 将接收的数据发送回去while(TI=0); / 检查发送中断标志位TI=0;/ 令发送中断标志位为 0 (软件清零)/*11. UART 串口发送字符串函数 函数名：UART串 口发送字符串函数调用： UART_TC();参数：需要UART串口发送的数据(8位/1字节)返回值：无结果：向串口发送一个字符串 ,长度不限。头文件支持备注：例：UART_TC("d9887321");此函数需要 #includevstring.h> /* voidUART_TC(unsignedchar*str)while(*str!=&#

19、39;0')UART_T(*str);*str+;*str=0;中断入口说明 中断入口说明 interruptO 外部中断 0 （ROMK口地址：0x03）interruptl定时/计数器中断0 （ROM入 口地址：OxOB）in terrupt2 外部中断 1 （ROMK 口地址：0x13）in terrupt3 定时/计数器中断1 （ROM入 口地址：0x1B）interrupt4UART 串口中断（ROM入 口地址：0x23）（更多的中断依单片机型号而定，ROM中断入口均相差8个字节）using0 使用寄存器组 0using1 使用寄存器组 1using2 使用寄存器组 2usi

20、ng3 使用寄存器组 312. 外部中断 INT 初始化函数函数名：外部中断INT初始化函数调用：INT_init();参数：无返回值：无结果：启动外部中断INT1、INT0中断，设置中断方式备注：/*voidlNTJnit(void)EA=1; /中断总开关EX1 = 1/允许外部中断1中断EX0=1/允许外部中断0中断IT仁餐/门:下沿触发0:低电平触发IT0=1; /1 :下沿触发0:低电平触发*13. 外部中断INT1中断处理程序/*函数名：外部中断INT1中断处理程序调用：外部引脚INT1中断处理参数：无返回值：无结果：用户处理外部中断信号备注：/*voidlNT_1 (void)i

21、nterrupt2using2 / 切换寄存器组到 2 /用户函数内容/*14. 外部中断INTO中断处理程序*函数名：外部中断 INT0 中断处理程序调用： 外部引脚 INT0 中断处理 参数：无 返回值：无 结果：用户处理外部中断信号 备注： /* voidINT_0(void)interrupt0using2 / 切换寄存器组到 2 / 用户函数内容/*15. 普通 I/O 口模拟 PWM 生成程序函数名：普通I/O 口模拟PW佐成程序 调用：display()备注：/*voiddisplay(unsignedinta) / 显示程序(50ms的 PW噬度) DY_PORT=OxOI?y

22、j_ED 小灯亮delay(a);/延时a的长度DY_PORT=Oxff/LED 小灯灭delay(DY_PWM-a);/ 延时总 PW脈度减 a/*16丄CD驱动/*/LCD驱动(DY12864CB®晶显示屏并口驱动程序)*voidchk_busy() / 检查忙位(底层)RS=0;RW=1;E=1;Lcd_Bus=0xff;while(Lcd_Bus&0x80)=0x80);E=0;/*voidwrite_com(unsignedcharcmdcode) / 写命令至U LCD (底层)chk_busy();RS=0;RW=0;E=1;Lcd_Bus=cmdcode;E=

23、0;/* voidwrite_data(unsignedcharDispdata)/ 写数据到 LCD(底层)chk_busy();RS=1;RW=0;E=1;Lcd_Bus=Dispdata;E=0;/* voidlcmnit()/初始化LCD屏 (被调用层)write_com(0x30); / 选择 8bit 数据流write_com(0x0c); / 开显示 ( 无游标、不反白 )write_com(0x01); / 清除显示，并且设定地址指针为 00H /*/voidlcm_w_word(unsignedchar*s) II向LCM发送一个字符串，长度64字符之内。(被调用层) whi

24、le(*s>0)II 应用： l c m_w_w o rd ("您好！ ");write_data(*s);s+;/*/ voidlcm_w_test(biti,unsignedcharword) II 写指令或数据(被调用层)if(i=0)write_com(word); / 写指令或数据( 0，指令)elsewrite_data(word); / 写指令或数据( 1，数据)/*voidlcm_clr(void) / 清屏函数lcm_w_test(0,0x01);17.DS18B20温度传感器驱动 /*M/DS18B20温度传感器驱动(显示 0至60度)/*Mvoi

25、dDelay(intnum) / 延时函数while(num-);/*Mvoidlnit_DS18B20(void) / 初始化 ds1820unsign edcharx=0;DQ=1/DQ 复位Delay(8); /稍做延时DQ=0/单片机将DO低Delay(80); /精确延时大于480usf*f*f*DQ=1;/ 拉高总线Delay(14);x=DQ;/ 稍做延时后如果 x=0 则初始化成功 x=1 则初始化失败Delay(20);/*unsignedcharReadOneChar(void) / 读一个字节unsignedchari=0;unsignedchardat=0;for(i=

26、8;i>0;i-)DQ=0;/ 给脉冲信号dat>>=1;DQ=1;/ 给脉冲信号if(DQ)dat|=0x80;Delay(4);return(dat);/*,voidWriteOneChar(unsignedchardat) / 写一个字节unsign edchari=0;for(i=8;i>0;i-)DQ=0;DQ=dat&0x01;Delay(5);DQ=1;dat»=1;*/*unsignedintReadTemperature(void)/ 读取温度unsign edchara=0;unsign edcharb=0;unsignedin t

27、t=O;floattt=0;lnit_DS18B20();WriteOneChar(OxCC); /跳过读序号列号的操作WriteOneChar(Ox44); / 启动温度转换 lnit_DS18B20();WriteOneChar(OxCC); /跳过读序号列号的操作WriteOneChar(OxBE); /读取温度寄存器a=ReadOneChar();/ 读低 8 位*b=ReadOneChar();/ 读高 8 位t=b;t<<=8;t=t|a;tt=t*0.0625;t=tt*10+0.5; / 放大 10 倍输出并四舍五入return(t);/*/18.LCM2402 (

28、 1602 也适用)驱动程序/*/ / 以下是 LCM2402(1602 也适用)驱动程序/*/* / 引脚定义 / （使用者根据实际更改）#defineCMD_clear#defineCMD_back#defineCMD_dec1#defineCMD_add1#defineCMD_dis_gb1#defineCMD_dis_gb2#defineCMD_dis_gb3#defineLCM2402_DB0_DB7 P1/ 定义 LCM2402勺数据总线sbitLCM2402_RS二P3八2;/定义LCM2402勺RS控制线sbitLCM2402_RW二P3八3;/定义LCM2402勺RW空制线s

29、bitLCM2402_E=P3A4;/定义LCM2402勺E控制线sbitLCM2402_Busy=P1A7;/定义LCM2402的测忙线（与LCM2402_DB0_DB关联）/*/定义LCM2402指令集/ （详细请见技术手册）/*0x01/ 清除屏幕0X02/DDRAM 回零位0x04读入后AC （指针）减1，向左写0x06读入后AC（指针）力口 1,向右写0x0f/ 开显示_开光标 _开光标闪烁0x0e/ 开显示_开光标 _关光标闪烁0x0c/ 开显示_关光标 _关光标闪烁#defineCMD_OFF_dis 0x08/ 关显示_关光标_关光标闪烁#defineCMDset820x38/

30、8位总线_2 行显示#defineCMDset810x30/8位总线_1 行显示（上边行）#defineCMDset420x28/4位总线_2 行显示#defineCMDset410x20/4位总线_1 行显示（上边行）#definelin_10x80/4 位总线_1 行显示（上边行）#definelin_20xc0/4 位总线_1 行显示（上边行）/*/读LCM忙程序底层协议/ (所有底层协议都无需关注) /LCM2402测忙，若LCM2402处于忙状态，本函数将等待至非忙状态/*/ voidLCM2402_TestBusy(void)LCM2402_DB0_DB7=0xff;/ 设备读状态

31、LCM2402_RS=0;LCM2402_RW=1;LCM2402_E=1;while(LCM2402_Busy); / 等待 LClW忙LCM2402_E=0;/*£/写指令程序/向LCM240官命令本函数需要1个指令集的入口参数/*£voidLCM2402_WriteCMD(uint8LCM2402_command)LCM2402_TestBusy();LCM2402_DB0_DB7=LCM2402_command;LCM2402_RS=0;LCM2402_RW=0;LCM2402_E=1;LCM2402_E=0;e*e*/*，/写数据程序/向LCM240官数据/*，v

32、oidLCM2402_WriteData(uint8LCM2402_data)LCM2402_TestBusy();LCM2402_DB0_DB7=LCM2402_data;LCM2402_RS=1;LCM2402_RW=0;LCM2402_E=1;LCM2402_E=0;/*，/打印字符串程序/ （本函数调用指针函数）*/向LCM发送一个字符串，长度48字符之内/ 第一行位置 0x000x17 第二行位置 0x400x57 / 应用举例： print(0x80,"");/ 在第一行第一位处从左向右打印 字符串 /*/voidprint(uint8a,uint8*str)L

33、CM2402_WriteCMD(a|0x80);while(*str!='0')LCM2402_WriteData(*str+);*str=0;/*/ 打印单字符程序 / 第一行位置 0x000x17 第二行位置 0x400x57/向LCM发送一个字符，以十六进制(0x00)表示/应用举例： print(0xc0,0x30);/ 在第二行第一位处打印字符“ 0”/*/voidprint2(uint8a,uint8t)LCM2402_WriteCMD(a|0x80);LCM2402_WriteData(t);/*/LC M 2402初始化/ (使用者可自定义，加 *号程序行必须保

34、留但可修改)/*/ voidLCM2402_Init(void)LCM2402_WriteCMD(CMD_set82); /* 显示模式设置：显示 2行，每个字符为 5*7 个像素LCM2402_WriteCMD(CMD_clear); / 显示清屏LCM2402_WriteCMD(CMD_back); /* 数据指针指向第 1行第 1个字符位置LCM2402_WriteCMD(CMD_add1); / 显示光标移动设置：文字不动，光标右移LCM2402_WriteCMD(CMD_dis_gb3); / 显示开及光标设置：显示开，光标开，闪烁开 /*/19.主函数/*函数名：主函数调用：无参数

35、：无返回值：无结果：程序开始处，无限循环备注：/*/voidmain(void)函数名：扬声器驱动备注：/*:unsignedcharMUSIC;unsign edcharSTHO;unsign edcharSTLO;unsignedin tcodetab=64021,64103,64260,64400, / 低音 3 开始64524,64580,64684,64777,64820,64898,64968,65030,65058,65110,65157,65178；voidmai n(v oid)TMOD=0x01;*ET0=1;EA=1;KEY 二 Oxff;while(1)STH0=tabMUSIC/256;STL0=tabMUSIC%256;TR0=1;elseSPEAKER*TR0=0;voidtO(void)i nteiruptl using。THO=STHO;TLO=STLO;SPEAKER=SPEAKER;/*20.8个独立式键盘驱动程序/*函数名：8个独立式键盘驱动程序调用：二Key();参数：无返回值：unsignedchar 键值 08结果：有键按下时返回值为键值 1-8,无键按下时返回值为备注：在主函数中不断调用匕*匕*unsignedcharKey() /8个独立键盘处理程序unsign edchara,b;KEY=Oxff; /设定键盘初始电平