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文档简介

1、1.1 机械:机器和机构的总称。1.2. 机器:有若干个构件组成的具有确定的运动的人为组合体,可用来变换或传递能量, 代替人完成有用的机械功。1.3. 机构:有若干哥构件组成的具有确定相对运动的认定为组合体,再机器中起着改变运 动速度,运动方向和运动形式的作用。1.4. 构件:机器中的运动单元体。1.5. 零件:机器中的制造单元体。1.6. 失效: 机械零件由于某种原因丧失了工作能力。 常见的失效形式有断裂, 变形。 磨损。 打滑,过热,强烈振动。1.7. 工作能力:零件所能安全工作的限度。1.8. 计算准则:针对各种不同的失效形式而确定的判定条件,主要有强度计算准则,刚度 计算准则,耐磨计算

2、准则和振动稳定性计算准则。1.9. 机械设计师应满足那些基本要求? a. 根据使用报告要求, 选择零件的构建类型, b. 根据工作要求,对零件进行受力分析 c. 根据受力情况对零件进行应力分析 d. 根据工作条 件及特殊要求选择材料 e. 根据零件所受荷载,进行失效形式分析。 f. 根据计算准则和设 计方法选用计算公式。 g. 根据数据确定零件的组要尺寸 h. 绘制零件工作图2.1 运动副: 机构是由许多构件组合而成的, 使两构件直接接触而又能产生一定的相对运动 的联接称为运动服。运动副分类:高副 和低副(转动副,移动副)2.2 机构运动简图: 用简单的线条和符号代表构件的运动副, 并按比例各

3、运动副位置, 表示 机构的组成和传动情况。这样绘制出的简图就称为运动简图。2.3 机构运动简图绘制步骤: a. 分析构件和运动情况 b. 确定构件数目, 运动副类型和数目c. 测量运动尺寸 d. 选择视图平面 e. 绘制机构运动简图2.4 绘制和使用机构运动简图应注意哪些: a. 熟识常用的运动副的符号和表示 b. 再机构 运动简图中,应标出各运动副的位置机与运动有关的尺寸 c. 正确地选择和使用比例尺2.5 自由度:机构的的自由度是机构所具有的独立运动的数目。2.6 约束:作平面运动的自由构件有 3 个自由度。当它与另一构件组成运动副后,构件间 的直接接触使某些独立运动受到限制,自由度减少。

4、这种对独立运动所加的限制称为约束。2.7 复合铰链:定义 - 两个以上的机构在同一处以转动副相连接的运动副称为复合铰链。 处理方法 由 k 哥构件汇成的复合铰链应包含 k-1 个转动副。2.8 局部自由度:定义 - 若机构中某些构件所具有的自由度仅与其自身的局部运动有关, 并不影响其他构件的运动,则称这种自由度为局部自由度。场合 再减小高副摩擦而将滑动 摩擦变成滚动摩擦所增加的滚子数。 处理方法 可将滚子与安装滚子的构件视为一体进行 计算。或在计算公式中减去局部自由度即可。2.9 虚约束:定义 不产生实际约束效果的重复约束。场合 a. 两构件组成多个移动副且导路相互平行b. 两构件构成多个转动

5、副且其轴线相互重合c. 轨迹重合d. 构件中对运动不起作用的对称部分。2.10 机构具有确定运动的条件: a. 机构自有度大于 0 b. 原动机数 =构件自由度数3.1 平面四杆机构: 平面连杆机构是由若干个构件用低副连接, 且构件在相互平行的平面内 运动的机构,又称平面低副机构。3.2 铰链四杆机构的基本类型: a. 曲柄摇杆机构 b. 双曲柄机构 c. 双摇杆机构3.3 曲柄存在的条件: a. 最短杆为连架杆或机架 b. 最短杆与最长杆之和小于或等于其他两 杆长度之和。3.3 铰链四杆机构 3 种基本形形式的判别依据:( 1)当铰链四杆机构满足杆才长条件时: 最短杆为连架杆 曲柄摇杆机构。

6、 最短杆为机架时 双曲柄机构。最短杆为连杆 双摇杆机 构 (2 )当铰链四杆机构不满足杆长条件 双摇杆机构。3.4 急回特性: 当原动件作匀速定轴转动, 从动件相对机架作往复运动时, 从动件正反两个 行程的平均速度不相等的现象。 K=180+/180-3.5 压力角: 不计摩擦力, 惯性力和重力时。 通过连杆作用于从动件上的力与力作用点绝对 速度间所夹的锐角。3.6 最小传动位置: 当以曲柄为原动件时。 机构的最小传动角出现在曲柄与机架两次共线的 位置之一处。3.7: 死点: 机构在运动过程中, 当从动件传动角为 0. 驱动力与从动件受力点的运动方向垂 直。其有效分力等于 0 ,这时机构不能运

7、动,陈此位置为死点位置。4.1 凸轮机构组成:凸轮:具有曲线轮廓或凹槽的构件。从动件:被凸轮直接推动的构件。 机架。4.2. 凸轮机构的特点: a. 可使从动件实现任意给定的运动规律 b. 结构简单, 紧凑 工作可 靠 c. 高副接触 容易磨损 d. 加工复杂 e 从动件行程不宜过大,否则是凸轮变的笨重。4.3 基圆半径: 以凸轮轴心为圆心, 以其轮廓最小向径为半斤的圆称为机缘。 偏心距: 凸轮 回转中心与从动件导路间的偏置距离。行程h :在推程或回程中从动件的最大位移。推程运动角: 与从动件推程相对应的凸轮转角。 远修止角: 与从动件远休程相对应的凸轮转角。回程运动角:与从动件回程相对应的凸

8、轮转角。近休止角:与动件近休程相对应的凸轮转角。4.4 从动件的运动规律; 从动件子啊推程或回程时,其位移s,速度v和加速度a随时间t的变换规律。4.5反转法:将凸轮机构绕凸轮轴线按-w的方向转过原来突轮所转的 却,则相当于凸轮静止不动,而导路和从动件以其绕凸轮反方向转了角,而从动件按已选定的运动规律相对于导路移动。这样从动件尖端的运动轨迹就是凸轮的轮廓曲线。5.1棘轮机构的组成,分类,场合:组成棘轮,棘爪,机架。分类 一齿式棘轮 和摩擦式棘轮。场合适用于转速不高,转角不大及小功率场合。5.2棘轮机构的工作原理,实用场合:棘轮机构用于将原动件往复摆动转换为棘轮的单向间 歇转动,其结构简单,制作方便,运动可靠,且棘轮的转角可以根据要求进行调整。它可以 实现间歇送进,制动,传位,分度和超离合器等工作要求,但是机构传力小,工作有冲击和 噪声。5.3.槽轮机构运动特点,实用场合:槽轮机构用于将运动件销轮的连续转动转化为槽轮的 单向间歇运动,其结构简单,能准确控制转角,机械效率高。为避

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