电动道路清扫车清扫系统设计【含CAD图纸】

1、开题报告学生姓名指导教师姓课题来源专业车辆工程班级职称讲师工作单位教师自拟课题课题性质应用设计课题名称电动道路清扫车清扫系统选题目的和意义：毕业设计是教学计划中最后一个综合性实践教学环节，是我们在教师 的指导下，独立从事车辆设计工作的初步尝试，可以培养我们综合运用所 学的基础理论、专业知识、基本技能研究和处理问题的能力。是对四年所 学知识和技能进行系统化、综合化运用、总结和深化的过程。通过考察、 立题、收集素材、设计方案、工艺制作等过程，检查我们的思维能力、动 手能力和掌握技艺的深度，并通过毕业答辩、毕业设计和实习工作，来考 核教学水平，对深化教学改革也有重要意义。研究现状：1.研究现状木设计

2、的目的、意义和汽车起重机液压系统设计的研究现状从20世纪60年代到80年代末，第一台道路清扫车成功研制，是我国 自主研发的开始。但是，清扫车也有一些缺点，如性能差、外观差、清洗 效果不好。在1980年年底之前，我国长沙建筑机械工程建设工程部研制出 第一台清扫式清扫车，缩短了我国与发达国家之间的差距，成为我国清洁 机械发展的良好开端。第二代清扫道路车，具有高效、清洁能力强、清洁 污染小的优点，广泛应用于我国大中型城市的主要道路清理工作。21世纪 后，国内道路清扫车市场开始呈现多元化的发展趋势，各种清洁机械发展 迅速，如纯吸式清扫车、干洗车等第三代扫路车。2.发展趋势目前，在我国清洁汽车市场中，吸

3、扫式清扫车占有率超过95%。中国的 电动道路清扫车现在是发展最快速的阶段，电动道路清扫车的使用范围从 大中型城市覆盖到小城市，从城市道路延仲到高速公路。市场需求的迅速 扩大创造了形式各样的道路清扫车。随着清洁工市场的扩大，对电动道路 清扫车的需求也发生了变化。因为它有低能耗，空间占有面积小，不使用 化学燃料使用电能等优点，所以深受用户的喜爱。设计内容和 预期成果设计内容：木设计为电动道路清扫车清扫系统的设计。（1）清扫形式的选择；（2）对清扫刷及其动力系统的选择与设计；（4）对集尘系统的设计；（5）电动道路清扫车工作性能的分析。预期成果：1 设计目标：根据产品设计要求，完整地设计出装配图一套、

4、零件图 若干2. 设计要求：系统地说明设计过程中问题的解决（确定传动和结构方 案及零件材料的选择）及全部计算。计算内容应包括有关计算简图，如主 要参数的选择及设计与校核、传动方案简图、相关零件的结构简图、零件 的受力分析图、弯矩和扭矩图等。3. 计算过程完整有序，计算结果正确清晰，文字说明简明通顺。计算 过程只需列岀已知条件、计算公式，将有关数据代入公式，省略计算过程， 直接写出计算结果。将计算结果整理后，写入右边栏内，并注明此结果是 否“合用”或“安令”等结论。4. 任务完成验收时提供材料：设计说明书一份，工作原理图、装配图、 零件图若干。拟采取设计 方法和技术支持设计方案：清扫系统设计主要

5、有两个装置：清扫装置和吸尘装置。 制定设计步骤：1）整车参数的确定。2）总体设计，确定系统的主要参数。3）主要零件的设计。4）清扫和吸尘系统的动力选择。5）清扫车工作原理分析。 技术支持：1）电动清扫车的工作原理。2）对清扫系统相关知识。实现本项目 己具备的条 件1. 可以从图书馆借阅相关的文献资料。2. 了解各项工艺的技术要求。3. 了解清扫系统工作原理。4. 了解清扫系统设计的相关知识。各环节拟定 阶段性工作 进度（以周为单 位）i- 4周完成开题报告5-6周查阅资料，确定设计方案7-8周计算所需参数9-10周画出液压原理图ii- 12周画出各个零件图和装配图13-14周细节工作，准备答辩

6、作为一种频繁穿梭于城市街道的卫生工具，“道路清扫车”对城市的形象有很大的 影响。因此，一个小的道路清扫车不仅要提高它的性能，而ii要有一个符合城市实际需 要和城市形象的漂亮的外形。中国道路清扫车行业经过几十年的发展，产品从单一的纯扫 式发展到各种各样的类型,产品的性能和质量迅速增长，特别是在改革开放之后，进口的清 扫装置关键部分使得道路清扫车产品性能和可靠性高。但0前我国道路清扫车的水平仍 与发达国家有较大的差距，特别是在产品可靠性方面。文中介绍了道路清扫车清扫装置的设计说明。本文介绍了电动道路清扫车的常见问 题。对除尘装置进行了详细设计，介绍了相关设备的原理，并进行了比较分析。对扫盘、 吸嘴

7、、集尘箱、风机及其他设备的选择进行了仔细的比较和分析。新的电动道路清扫车 可以将路面的垃圾和尘土全面的清洁，清扫效率非常高，适合各种气候的干式路面清洁 操作，以确保道路清洁操作的安全。关键词：道路清扫车扫刷扫盘吸嘴集尘箱abstractas a sanitary tool that frequently travels through city streets, npath sweeper11 has a big impact on the city's image. as a result, a small road sweeper should not only improve i

8、ts performance, but also have a beautiful look that matches the city's actual needs and the city's image. road sweeper industry in china after decades of development, the development of products from a single pure sweep type all sorts of types, product quality and performance of rapid growth

9、, especially after the reform and opening up, import a key part of cleaning device makes the road sweeper products performance and high reliability- however, the level of road sweeper in our country is still far from the developed countries, especially in terms of product reliability.this paper intr

10、oduces the design of the cleaning equipment of road sweeper. this paper introduces the problem of electric road sweeper the design of the dust removal device is detailed, the principle of related equipment is introduced, and the comparison analysis is carried out. the selection of sweep, mouth, dust

11、 box，fan and other equipment was carefully compared and analyzed. new electric road sweeper pavement can be garbage and comprehensive dust cleaning, cleaning efficiency is very high, suitable for all kinds of climate dry surface cleaning operation, to ensure the safety of road cleaning operations.ke

12、y words: the path sweeps clear the vehicle the scanning sweeps the plate attracts the mouth the collection dust box摘 要tabstractv第1章绪 论11. 1道路清扫车的意义和目的11. 1. 1道路清扫车的意义11. 1.2道路清扫车的目的11.2道路清扫汽车的发展与展望11.2.1道路清扫汽车的发展历史11.2.2道路清扫汽车的现状21.2.3道路清扫车的发展与展望213道路清扫车的比较21. 4本设计的主要内容3第2章电动道路清扫车的总体设计42. 1设计思想42. 2

13、整车参数的确定42. 2. 1尺寸参数42. 2.2质量参数42. 3总体设计52. 3. 1工作原理52. 3. 2构造及功能52. 4木章小结6第3章主要零件的设计73. 1集尘箱的设计73. 2扫盘和扫刷的设计73. 3扫盘的布置形式83. 4吸嘴的设计9第4章 清扫和吸尘系统的动力选择114.1清扫系统的动力选择114. 2扫盘的驱动马达选择114. 3风机的选择124.4本章小结12第5章清扫车工作原理分析135.1清扫车清扫过程135. 1. 1扫盘的工作方式135. 1.2吸尘装置的工作方式135. 1.3垃圾箱的清理135.2本章小结13结论14致谢15参考文献16第1章绪 论

14、1.1道路清扫车的意义和目的1.1.1道路清扫车的意义随着我国综合国力的不断提升，工业的发展速度迅速，环境的污染也越来越严重， 道路的垃圾和尘土也越来越多。近年来城市需要清理的工作量也有所增加。同吋我国的 交通业的发展也越来越快，不管是车辆保有量或者道路的建设里程的规模也越来越人， 因此对环境的污染加大，以及对道路的清扫和除尘的任务也越来越重。所以为了提高环 卫工人清理速度,减少环卫工人和道路维护工人的劳动配额，我们需要越来越多的，污染 更小的电动道路清扫车来满足道路清扫的需要。1.1.2道路清扫车的目的我国城市规模发展迅速，城市的环保任务越来越重。但目前，中国电动公路清扫车 的水平与其他的发

15、达国家有差距，特别是在产品的可靠性方面。提高电动道路清扫车的 清扫效率，尽快减少与发达国家的差距是我们面临的重人任务。电动道路清扫车应满足 我国有关部门的要求，清扫车生产企业应选择合适的电动清扫车的领域进行深入的研究。1.2道路清扫汽车的发展与展望1.2.1道路清扫汽车的发展历史从20世纪60年代到80年代末，第一台道路清扫车成功研制，是我国自主研发的开 始。但是，清扫车也有一-些缺点，如性能差、外观差、清洗效果不好。在1980年年底之 前，我国长沙建筑机械工程建设工程部研制出第一台清扫式清扫车，缩短了我国与发达 国家之间的差距，成为我国清洁机械发展的良好开端。第二代清扫道路车，具有高效、 清

16、洁能力强、清洁污染小的优点，广泛应用于我国大中型城市的主要道路清理工作。21 世纪后，国内道路清扫车市场开始呈现多元化的发展趋势，各种清洁机械发展迅速，如 纯吸式清扫车、干洗车等第三代扫路车。由于整个国家的气候差异很大，冬季的水很容 易结冰，而且湿式清洁车辆的吸力和清扫对某些地区的运行也有影响。在高速公路上， 城市高架桥等地方，湿式除尘车不容易连续作业，随着人们节水意识的增强，新式的各 式各样的道路清扫车出现。1.2.2道路清扫汽车的现状目前，在我国清洁汽车市场中，吸扫式清扫车占有率超过95%。中国的电动道路清扫 车现在是发展最快速的阶段，电动道路清扫车的使用范围从大中型城市覆盖到小城市， 从

17、城市道路延伸到高速公路。市场需求的迅速扩人创造了形式各样的道路清扫车。随着清洁工市场的扩大，对电动道路清扫车的需求也发生了变化。因为它有低能耗, 空间占有面积小，不使用化学燃料使用电能等优点，所以深受用户的喜爱，特别适用于人 口密度大，交通繁忙的城市道路和公交车站，机场，居民区和企事业单位的道路清扫保洁 业务。但与发达国家相比，我国的电动道路清扫车的技术水平还有待提升，不管是从电 池的容量或者清扫装置的设计水平来说，我们都还有很长的路要走，这就要求我们要不 断地提高我们的技术水平。从电动清扫车的安全性，可靠性，清扫效率的方面来加强。1.2.3道路清扫车的发展与展望由于我国地域辽阔，南北气温差异

18、明显，地势高低也不同，因此不管是高速公路还 是城市道路的建设都有很人的区别，从而对于电动道路清扫车的清扫装置或者吸尘装置 的设计也有很大的差异。所以要提升我们国家电动道路清扫装置和吸尘装置的整体水平, 我们首先应该选取合适的领域，集中优秀的人才，攻克一些技术上的难点，实现较大的 技术突破，研究出完全自主性，安全可靠的电动道路清扫车。在我国，由于电动道路清 扫车开发时间较短，屯动道路清扫车使用数量较少，专门从事屯动道路清扫车领域专家 和优秀的技术人员有限，而且没有建立专门的研究机构进行研究，因此对电动道路清扫 车清扫装置所取得的成果有限，对其主要部件的研究进展也非常的缓慢。为了提高电动道路清扫车

19、的整体水平，必须对电动道路清扫车的主要组件进行深入 研究，吸尘系统、风机、风道系统和除尘系统等都需要加强研究。1.3道路清扫车的比较一般以作业方式分类：1、手推式清扫车和手扶式清扫车2、自行式清扫车3、纯扫式清扫车4、吸扫式清扫车5、干式清扫车（吸尘车）6、湿式清扫车7、全吸式清扫车纯扫式清扫车有安全性能差、可靠性差、质量差、外观差，清扫效率低、二次污染 比较严重等缺陷，现在市场上基本被淘汰。吸扫式扫路车具有清扫效率高、清扫面积大、清扫能力强、清扫污染小等优点，因 此被广泛的应用于各大城市或者高速公路的清扫中。电动式道路清扫车相较于传统燃油道路清扫车具有污染小，噪咅小，环保等众多的 优点，而且

20、随着新能源汽车的发展，电动式清扫车的发展前景一片大好。4本设计的主要内容本设计主要内容：(1) 清扫形式的选择；(2) 对清扫刷及其动力系统的选择与设计；(4) 对集尘系统的设计；(5) 电动道路清扫车工作性能的分析。第2章电动道路清扫车的总体设计2. 1设计思想根据我国目前的实际情况，经过反复的调查研究，确定如下设计原则：(1) 既可在高等级公路上使用，也可在城市道路中使用；(2) 清扫装置以及吸尘装置布置合理，便于各个部件的布置；(3) 整车的整车整备质量应该尽可能小，装载质量应该尽可能犬；动力性要好, 耗电量应该尽可能小，制造成本也应该尽可能低；(4) 采用犬容量、性能良好的锂离子电池组

21、；(5) 选择合适的制造材料，成本应该尽可能低。2. 2整车参数的确定2. 2. 1尺寸参数(1) 外廊尺寸外廓尺寸即指整车的长、宽、高，由于电动清扫车消耗的能量为电能，所以电动道 路清扫车的体积应该选取的小一些，从而可以使得电动道路清扫车的工作里程更长，对 能源的消耗更有效，还可以人大的提升电动道路清扫车的工作效率，因此综合考虑设计 电动道路清扫车的长为2608mm,宽为1260mm,高为1375mm.(2) 轴距轴距影响到电动清扫车的总体尺寸，最小转弯直径，最高车速以及清扫面积等因素, 因此综合考虑设计的电动道路清扫车的轴距1400mm o(3) 轮距轮距影响到电动清扫车内部结构以及风机的

22、布置，而口对于汽车动力性也有很大影 响，因此设计的道路清扫车的轮距为1250mm左右。2. 2. 2质量参数(1) 装载质量对装载质量考虑以下两方面：比清理范围集中在公园，学校等公共领域的道路清洁；b.应该合理的将不同类型的电动道路清扫车划分为不同的级别，以利于专用车产品 的系列化、通用化和标准化。对于电动道路清扫车，在设计时应尽量减小其整车整备质 量，提高其装载质量。综合考虑设计的道路清扫的装载质量为100kg左右。(2) 整备质量整备质量对于汽车的设计和工艺水平有较高的要求，并口对于电动道路清扫车的动 力性和燃油经济性产生很人的影响，因此从设计原则和工艺水平上讲，应尽可能减少整 备质量，所

23、以应尽量采用新型轻质金属材料和一些非金属类材料，例如碳钎维，从而减 少原材料消耗。因此电动道路清扫车的整备质量为400kg左右。(3) 总质量所谓总质量是指专用汽车装备齐全，满载(规定值)货物及乘员吋的质量。其计算公 式为叫=叫+叫+叫(2 d式中：mp乘员质量kg,按座位数计，65kg/人。对于作业型专用汽车，例如湿式清扫车、举升式车等，总质量一般是由整车整备质 量和装载量来确定的，因此设计的道路清扫的总质量为500kg左右。2. 3总体设计2. 3. 1工作原理电动道路清扫车由风机、垃圾箱、扫刷、扫盘等组成。扫刷因具有一定前倾角所以 可以将垃圾扫到电动道路清扫车中间位置，吸尘系统的高压风机

24、会利用人气压的作用，通 过将垃圾吸尘口的空气抽走，从而使得垃圾吸口出的人气压减小，在大气压的作用下， 垃圾吸尘口处的灰尘和垃圾会经过垃圾和灰尘管道进入垃圾箱。由于垃圾箱空间突然加 大,大气压力的作用会突然减小，尘土、垃圾及体积质量较大的颗粒在重力作用下沉至垃 圾箱底部,树叶、纸张等质量较小的垃圾会被挡板挡住,又经过滤网的作用，空气会得到 进一步的净化，防止较大体积的垃圾或者尘土进入高压风机，经过滤的空气最后经风机再 次冋吹到吸尘口。2.3.2构造及功能(1) 风机系统风机采用b4-72防爆离心式风机。(2) 扫盘装置由扫盘、扫盘马达等组成。为了提高清扫效率，加快清扫的速度，扫盘应保持4到5 度

25、的前倾角，同吋扫盘应和地面有充分地接触，从而可以将垃圾和尘土清扫到预定的位 置，以方便吸尘口可以将垃圾和尘土吸到垃圾箱中；不工作时，通过操纵提升装置可以 将扫盘提升远离地面，防止磨损扫盘，加快速度前进，提升工作的效率。(3) 清扫装置该装置由操操纵装置、左右俩个扫盘装置，压紧弹簧、前倾杆儿等组成。通过操纵 杆儿可以控制扫盘的工作状态；通过前倾杆儿可以控制扫盘的前倾角，从而可以控制扫 盘的工作范围以及扫盘的磨损程度；压紧弹簧可以控制扫盘和地面的紧密接触，从而可 以提升清扫装置的工作效率。当刷毛磨损比较大吋应及吋更换刷毛。(4) 垃圾箱垃圾箱为密封性良好的密闭式空间。当风机工作吋，垃圾和尘土会从垃

26、圾吸口经过 垃圾吸入管道进入垃圾箱，由于垃圾箱的空间相较于管道变人，所以垃圾和尘土会在重 力和挡板的作用下，落入垃圾箱底部。因为风机的工作效率的大小和垃圾箱的密封性有 紧密的联系，所以垃圾箱的设计应保证良好的密封性。同时垃圾箱底部装有轮子，便于 将垃圾箱内的垃圾清理出去。2. 4本章小结本章主要是对电动道路清扫车的总体基本尺寸，例如长宽高以及整车整备质量和装 载质量方案进行了初步的分析，并确定了整车方案中基本参数。第3章主要零件的设计3. 1集尘箱的设计集尘箱是吸尘系统的重要组成部分，也是将气流和垃圾分离的重要结构，从而达到 集尘的目的。集尘箱的体积应尽可能的大，从而可以提升电动道路清扫车的装

27、载量，但 是集尘箱的质量应尽可能的小，为了减小对能源的消耗和减小屯动道路清扫车的整车整 备质量。从吸嘴进入风道的垃圾和尘土在大气压力的作用下，沿着垃圾进风口进入垃圾 箱，在挡板的作用下，一部分垃圾和尘土会被挡落在垃圾箱底部；由于垃圾箱相当于垃 圾进风口来说空间增大了很多，所以大气压力的作用会减弱，质量稍人的垃圾或者尘土 会直接落在垃圾箱底部。气流会在经过滤网的过滤作用由反吹口输出到吸嘴作为二次冋 吹。图3.1垃圾箱为了提高垃圾箱的容纳率和提升吸尘系统的效率，对传统的垃圾箱的结构设计 进行了一系列的优化，优化后的垃圾箱具有了很多的优点：(1) 提高了垃圾箱的降尘效率，并且相较于传统的垃圾箱优化后

28、的垃圾箱可以容纳 更多的垃圾，但是并不会增加电动道路清扫车整车整备质量；(2) 可以提高垃圾箱的横截面积与垃圾进风口横截面积之比，可以充分的降低气流 的速度，使垃圾和气流有效的分离；(3) 使得不同质量的垃圾都内降到垃圾箱内，使得滤网不轻易堵塞。3. 2扫盘和扫刷的设计扫刷是电动道路清扫车清扫装置的重要组成部分，也是清扫装置执行轻扫任务的执行元件。所以扫刷的直径人小，刷毛的条数，刷毛的材质以及扫刷的前倾角的人小和扫 刷的离地间隙等都会对扫盘工作效率产生较大的影响。因为扫刷是电动道路清扫车清扫 装置的执行元件，所以为了达到清扫的良好效果，必须对扫盘的各个组成部件进行精密 的设计。首先为了保证扫盘

29、整体具有一定得刚度和强度，扫盘的上盖板和下盖板都采用 ht200材料；同时为了提升清扫装置的清扫效率，使垃圾和尘土都可以被轻扫到电动道路 清扫车的中间，扫盘应该具有大约4到5度的前倾角。其次，因为刷毛在进行清扫作业 吋会和地面产生一定的摩擦，因此刷毛的选材也是一个重要的环节。若刷毛的材质较硬, 例如选择钢材，刷毛不易磨损，清扫效果也较好，但是刷毛会对地面产生较大的损伤， 尤其是对于城市道路或则高速道路，因此刷毛的选材应该选硬度低于钢材的；若选择塑 料扫刷，硬度降低，但刷毛的磨损加快，且清扫效果也不好，因此刷毛的材料应该选择 比塑料耐磨性更好的。而且清扫装置在进行清扫工作吋，刷毛会产生较高的温度

30、，若材 料的耐热性不好，则刷毛在工作时刷毛会变软，清扫的效果会大打折扌山同吋因为冬季 和夏季的温度差异明显，所以材料的工作温度范围应该尽可能的人，从而可以适合在不 同的季节和不同的温度下工作，防止刷毛在较低的温度下变脆，在进行清扫工作i寸遇到 硬度较大的垃圾吋不会折断；除此之外，刷毛材料的成本和制造成本也应该考虑在内， 电动道路清扫车在进行清扫工作时，经常会因为刷毛的磨损严垂而需要经常更换刷毛， 所以扫盘的上端盖和下端盖应比较容易的打开，进行刷毛的更换。扫盘扫刷结构图3. 2综合以上的分析和考虑后，刷毛的耐磨性能要好，工作温度范围广，硬度好，塑性 适中，制造成木低，从而得到木设计扫刷如图3.2

31、所示，扫盘的直径d=216mm,厚h=40mm, 材料为ht200,最大扫刷直径d二500mm.刷毛长度(mm) : 200230,刷毛数量(根)： 500±10%,材质:ht200o3. 3扫盘的布置形式电动道路清扫车清扫装置扫盘的布置形式也多种多样，通常大型的燃油道路清扫车 具有四个扫盘和俩个垃圾吸口的结构，适中的道路清扫车具有俩个扫盘和俩个吸尘口， 而我们要设计的是电动道路清扫车的清扫装置，从节能和整车设计的尺寸方面以及它所 适用的场所方面考虑，我们设计的电动道路清扫车只具有俩个扫盘和一个吸尘口。相较 于传统的燃油道路清扫车来说，电动道路清扫车的清扫能力和效果可能稍有不及，但是

32、 由于电动道路清扫车的工作场所主要集中在学校，机场和公园等公共场所，所以电动道 路清扫车的小巧和灵活的特点就可以得到良好的发挥。同吋由于电动道路清扫车的能源 消耗为电能，十分的环保，而口它的耗电量小，相较于传统的燃油道路清扫车来说单位 耗能更小，所以电动道路清扫车具有更好的发展前景。同吋为了满足道路清扫车的清扫 面积的要求，为了得到更好的清扫效果，我们对电动道路清扫车的扫盘布置形式如下：图3. 3扫盘布置形式3. 4吸嘴的设计吸嘴是道路吸尘装置的重要部件，是电动道路清扫车吸尘的第一道工序，所以吸嘴 的大小，形状以及吸口横截面积对于吸尘的效果来说都非常重要。它的功能是将扫盘集 中起来的垃圾和尘土

33、收集到风道附近，由于电动道路清扫车在工作时会产牛上下的跳动, 并且由于道路的不平整吸嘴会随着车架的倾斜而具有一定的倾角，所以吸尘效果会发生 改变，这就要求吸嘴有较小的进风面积，同时要求风机能够产牛较大的吸力；同时由于 吸嘴的上下移动，吸嘴很有可能会和道路产牛一定得摩擦，因此吸嘴的材料应该具有一 定的耐磨性和一定的便度，因此选取材料为45钢。同时为了取得较好的吸尘效果，吸嘴 的整体形状为边长不断减小的长方形，并且应该具有一定的倾斜角度。吸嘴结构如图3. 4所示。3.5本章小结本章对电动道路清扫车清扫装置和吸尘装置的主要零部进行设计以及这样设计的好 处，同时也对零部件的选材进行了分析，最后综合得岀

34、最好的设计方案和选材。第4章清扫和吸尘系统的动力选择4. 1清扫系统的动力选择清扫系统主要是由动力源一一电力，传动装置一一前倾杆儿和压紧弹簧以及钢绳和 滑轮，实现机构作用的执行构件一一马达和扫盘这三个主要的大部件组成的。其中电力 是电动道路清扫车的核心，因为电力是支撑电动道路清扫车运作和清扫任务的能量来源, 电池的电容量越人，那么电动道路清扫车的续驶里程也就会相应的增大，工作量也会加 大，工作效率也会大大的提升；同吋呢，因为电动道路清扫车的工作环境的差异很大， 例如在冬季电池的电容量会人大下降，而在夏季则温度对电池电容量产生的影响较小， 地域南北的不同对电池也会产生很人的影响，因此电动道路清扫

35、车应该选择合适的动力 电池，综合考虑选择性能良好的锂离子电池组。马达一扫盘冋路是清扫作业的主要冋路，按照操纵杆儿的位置不同一共有工作与非 工作俩种状态。通过对于马达的转速的控制和前倾角的人小的控制，可以控制清扫作业 的快慢。设计的道路清扫车清扫系统的动力系统是电力提供能量，由一-些机械结构来传递动 力，由扫盘来完成系统的运动。4. 2扫盘的驱动马达选择扫盘的驱动马达对于清扫装置的清扫效果会产生非常大的影响，扫盘的驱动马达 转速较的情况下，清扫效果差；扫盘的驱动马达的转速较高的情况下，清扫效果好， 但是耗能，而且可能对地面产生一定的损伤，还有可能使灰尘形成二次污染。综合清扫道路实际情况选择扫盘转

36、速为200r/min左右。故选择南京金立mve21 微型交流单相震动马达2个，马达与扫盘通过联轴器连接。联轴器选择凸缘联轴器 (gb/t5843-1986) yld9。表4-1 mve21微型交流单相震动马达额定转速额定扭矩最大被压输出功率重量总效率220r/min100n.m0. 5mpa0. 5kw1. 7kg>60%综合考虑电动道路清扫车的清扫道路的实际情况，清扫装置选择的马达为mve21微型交流单相震动马达，这种马达的质量较轻，转速可调范围广，效率高；马达与扫盘通 过联轴器连接。综合考虑选择的联轴器类型为凸缘联轴器(gb/t5843-1986) yld3。4. 3风机的选择电动道

37、路清扫车的清扫主要作用力是空气的作用力。垃圾和尘土在进入集尘箱 之前需通过吸嘴和风道俩个路径。在风道里，风机主要是通过大气压力的作用力来将尘 土利垃圾吸进集尘箱内；此吋若吸尘系统只有风道，那么只需选取较小功率的风机即可。 但是若仅使用风道来作为吸收尘土和垃圾的入口，那么吸尘装置的效率太低，可以清扫 的道路宽度也太小，无法满足城市道路或者高速公路的需求，因此风道口需要安装一个 吸嘴。在风机的吸力的作用下，垃圾和尘土会被集中到较宽的吸嘴附近，然后通过吸嘴 在大气压力的作用下进入风道，最终进入集尘箱。因此安装一个吸嘴最可以大大的提升 电动道路清扫车的清扫效率。同时为了节约能约，风机可适当的选择一个较

38、小功率的也 可以取得很好的清扫效果，而且可以有效的降低工作吋风机所产生的噪咅。综合考虑电动道路清扫车清扫道路吸尘实际情况，故清扫装置选择的风机转速为 2000r/min左右。故选择浙风b4-72防爆离心式风机1个。这种风机的工作可靠，安 全，稳定，并且效率高，耗能小。表4-2浙风b4-72防爆离心式风机额定转速额定扭矩最大被压输出功率重量总效率2200r/min270n. m4mpa2. 05kw5. 7kg>70%4. 4本章小结在本章详细的介绍了道路清扫车清扫系统的动力组成，综合考虑选择了合适的锂离 子电池组，并介绍了动力传动的路径以及如何利用动力来提升清扫的效率。第5章清扫车工作原

39、理分析5. 1清扫车清扫过程5. 1. 1扫盘的工作方式扫盘在扫盘马达的作用下运转，扫盘在前倾杆儿的作用下具有一定的前倾角，大约4 到5度。驾驶室内部有一根操纵杆儿，当将操纵杆儿向前推到预定位置吋，操纵杆儿下 部的圆轮会将钢绳收紧，在钢绳的作用下扫盘会提升起来，从而会使电动清扫车清扫装 置处于非工作状态；当将操纵杆儿向后推到预定位置吋，操纵杆儿下部的圆轮会使钢绳 处于松弛状态，从而扫盘会在压紧弹簧的作用下，紧贴地面，开始了清扫工作，处于工 作状态。又因为前倾杆儿使得扫盘具有一定的前倾角，所以垃圾和尘土会在扫盘的作用 下集中到电动清扫车的中间位置。5.1.2吸尘装置的工作方式风机在电力的作用下开

40、始运转，随着电动清扫车的向前行进，集中起来的垃圾和 尘 土会在垃圾吸口的作用下从垃圾管道吸进垃圾箱。同吋垃圾反吹口也可以将垃圾和尘土 集中到一起，从而可以提高清扫车的清扫效率；除此之外，垃圾反吹口还具有清洁吸尘 装置的作用，当吸尘装置的滤网和吸尘管路需要清洁的时候，可以操纵风机的工作状态, 使其运转方向发生改变，从而可以清洁吸尘装置。5.1.3垃圾箱的清理当垃圾箱内的垃圾和尘土达到额定装载量时，可以打开垃圾箱后盖，垃圾箱下面装有 轮子，因此可以很省力的将垃圾箱拉出倾倒垃圾。5. 2本章小结本章对设计的电动道路清扫车的工作原理进行简单的分析，同时也对清扫装置的主要 组成部件有了了解。结论本次设计主要以最新新能源电动清扫车清扫装置为基础设计的。通过对现有的 各种道路清扫车以及清扫装置的对比，其中包括燃油和非燃油的道路清扫车，综合可以 得岀电动道路清扫车的优势所在以及它的巨大前景。在全世界都提倡节能环保的人背景 下，电动道路清扫车符合可持续发展的理念；并口新能源汽车的发展和国家的政策支持 由对电动道路