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文档简介

1、9.7 空间向量一、明确复习目标1了解空间向量的基本概念;掌握空间向量的加、减、数乘、及数量积的运算;了解空间向量共面的概念及条件;理解空间向量基本定理. 2理解空间直角坐标系的概念,会用坐标来表示向量;理解空间向量的坐标运算. 3掌握空间中两点间距离、两向量的夹角公式及aba,b的坐标表示;会求平面的法向量 . 4会用空间向量判定线、面的垂直,会求空间直线所成的角. 二建构知识网络1. 共线向量定理:对空间任意两个向量ba,(0b) ,a b存在实数使ba. 显然cacbba/,/,/则. 若直线l 过点a、b,a是方向向量,则点p 在直线l 上存在实数t,使atoaop, (此式也叫l 的

2、向量方程)点 p 在直线 l 上op=(1t)obtoa. (或 op =xobyoa,x+y=1)2. 共面向量定理:两个向量ba,不共线,则向量p与向量ba,共面的充要条件是存在实数对x,y 使p=byax. 推论:空间一点p 位于平面mab 内的充要条件是存在有序实数对x,y 使得:mbymaxmp,或对空间任意一点o 有:mbymaxomop. 3. 空间向量的基本定理:如果三个向量c,b,a不共面,那么对空间任意一向量p,存在惟一有序实数对x、y、z 使得p=byaxcz. 推论:设o、a、b、 c 是不共面的四点,则对空间任意一点p,都存在惟一的三个有序实数x、y、z使op=xob

3、yoa+ocz。特别地,当x+y+z=1 时,则必有 p、a、b、c四点共面 . 4. 向量的数量积:cosababab,babab,acos,用于求两个向量的数量积或夹角;aaa2,用于求距离. 0baba,用于证明两个向量的垂直关系;5. 空间向量的直角坐标运算律:123123(,)(,)aa a abb b b若,则112233(,)abab ab ab; 112233(,)abab ab ab123(,)()aaaar1 12233a baba ba b,1122/,abab ab33()abr,坐标对应成比例;1 122330ababa ba b数量积为零. 6. 夹角公式 :cos

4、| |a ba bab1 12233222222123123a ba ba baaabbb7. 模长公式:123(,)aa a a若,222123|aa aaaa则8.111222(,)(,)a x y zb xyz若,, 则212121(,)abxxyyzz距离公式:2|abab222212121()()()xxyyzz,9. 若表示向量a1,a2, an的有向线段终点和始点连结起来构成一个封闭折图形,则 a1a2a3 an=0. 三、双基题目练练手1. 设向量 a、 b、c 不共面,则下列集合可作为空间的一个基底的是()a. a+b,ba,a b. a+b,ba, b c. a+b,ba,

5、c d. a+b+c,a+b,c 2. 在平行六面体abcdabcd中,向量ba、da、bd是()a. 有相同起点的向量b. 等长的向量c. 共面向量d. 不共面向量3. 若 a=(2x,1,3) ,b=(1, 2y,9) ,如果 a 与 b为共线向量,则 ( ) a. x=1,y=1 b.x=61,y=23c. x=21,y=21d. x=61,y=234. 已知向量a=(1,1,0) ,b=( 1,0,2) ,且kab 与 2ab 互相垂直,则k 值是5. 已知四边形abcd 中,ab=a2c,cd=5a+6b8c,对角线ac、bd 的中点分别为 e、f,则 ef =_. 6. 已知空间三

6、点a(1, 1,1) 、 b( 1,0,4) 、c(2, 2,3) ,则ab与ca的夹角 的大小是 _. 答案提示:1-3. ccb; 4. k=57. 5.ef=3a+3b5c. 6.1205. 提示 : 设 ad 中点为 g,得efeggf=3a+3b5c. 四、经典例题做一做【例 1】如图 , 在平行六面体1111dcbaabcd中,o是11db的中点 . 求证 : ( 1)cb1面1odc . (2)设 e、f、 g、 h、 k、l 依次是棱ab、bc、cc1、c1d1、d1a1、a1a 的中点,则这六点共面 . 分析 :只需证明1cb与面1odc中的一组基向量共面. 证明( 1) :

7、 设1,cba cdb ccc因为11bccb为平行四边形 , 1cbac, 又 o 是11db的中点 , 111111(),2c oabodc dc o1()2ba111(),2doddd oabc若存在实数, yx使11cbxc o,( ,)ydo x yr 成立 , 则11()()22acxabyabc1()()22xy axy byc因为向量cba,不共线 , 2022xyxyy,11yx. a b c c1 d1 a1 b1 d o lkhgfeob1c1d1a1ba11,cbc odo所以11,ocodcb是共面向量 , 因为cb1不在1,ocod所确定的平面内, cb1面1odc

8、, 又1bc面1odc, cb1面1odc . (2)11(),()22ghbcgfac不共线,可作为基底,再依次证明ef、fl能用这组基底表示即可,试试如何?【例 2】 在三棱锥 sabc 中,sab=sac= acb=90,ac=2, bc=13, sb=29 . (1)求证: scbc;(2)求 sc 与 ab 所成角的余弦值. (3)若 e、f、g 分别是 ab、ac、sb 的中点,求证:平面efg平面 acg. gfebcas思路 1:要用向量来研究线面的位置关系,需要有一组基底把有关的向量表示出来,再用向量运算的几何意义来研究。解法 1: (1)设as=a,ab=b,ac=c,由已

9、知得:0,0,()0a ca bccb,,scca bccb()()sc bccb ca()0cbca ca bscbc. (2)29134,sc2 3,17saab,cos,|2217()17171717 44 174 17scabsc absc abca bc b所以 sc与 ab 所成的角为arccos1717. (3)11(),22efcbega1()0,2ac efa cb c102ac ega c,acefgacacgacgefg平面又平面平面平面思路 2:图中垂直关系较为明显,容易建立坐标系的,可以建立空间直角坐标系,利用向量的代数运算来研究 . 解法 2:如下图, 取 a 为原

10、点, ad、ac、as 分别为 x、y、z 轴建立空间直角坐标系(一般建成右手系) ,则由ac=2,bc=13,sb=29 ,得c(0,2, 0) ,b(13,2,0) 、s(0, 0,23) 。sc = (0,2, 23) ,bc=( 13 ,0,0). (1)sc bc=0, scbc. (2)设 sc 与 ab 所成的角为,ab=(13, 2,0) ,scab=4,| sc | ab|=417, cos=1717,即为所求 . (3)13(,1,0),(0,1,0),2ef_ yzxgfebcas1(0, 2,0),2acefbc13(,0,0),(0,0,3),2eg0,0ac efa

11、c eg, acefacegac从而,efgacacg平面又平面acgefg平面平面思悟提练1. 利用空间向量可以解决立体几何中的线线垂直、线线平行、四点共面、求长度、求夹角等问题 . 2用向量研究研究问题可以建立坐标系用向量的代数形式,也可用向量的几何形式. 【例 3】 已知ab=( 2,2,1) ,ac=( 4,5,3) ,求平面abc 的单位法向量. 解:设面 abc的法向量 n=(x,y,1) ,则 nab且 nac,即 nab=0,且 nac=0,即12210,245301,xyxxyyn=(21,1,1) ,单位法向量 n0=|n|n=(31,32,32). 思悟提练求法向量一般用

12、待定系数法. 常把 n 的某个坐标设为1, 再求另两个坐标. 平面法向量是垂直于平面的向量,有方向相反的两个. 单位法向量只需将法向量再除以它的模. 五提炼总结以为师1在处理立体几何中的平行、垂直或求两异面直线所成的角时, 用向量来解决思维简单,是模式化了的方法,是行之有效的方法. 2要熟练掌握空间向量平行、垂直的条件及三个向量共面及四点共面的条件,掌握运用向量判定平行、垂直和求空间直线所成的角的方法. 同步练习 9.7空间向量【选择题】1.平行六面体 abcda1b1c1d1中, m 为 ac 和 bd 的交点, 若11ba=a,11da=b,aa1=c,则下列式子中与mb1相等的是()a.

13、21a+ 21b+cb. 21a+ 21b+caabbccdd1111mc. 21a21b+c d.21a21b+c2.在 空 间 直 角 坐 标 系 中 , 已 知 点p( x, y, z) , 下 列 叙 述 中 正 确 的 个 数 是()点 p 关于 x 轴对称点的坐标是p1( x, y,z)点 p 关于 yoz 平面对称点的坐标是p2(x, y, z)点 p 关于 y 轴对称点的坐标是p3( x, y,z)点 p 关于原点对称的点的坐标是p4( x, y, z)a.3 b.2 c.1 d.0 3下列命题中不正确的命题个数是若a、b、c、d 是空间任意四点,则有ab+bc+cd+da=0

14、|a| |b|=|a+b|是 a、b 共线的充要条件若 a、b 共线,则a 与 b所在直线平行对空间任意点o 与不共线的三点a、b、c,若op=xoa+yob+zoc(其中 x、y、zr) ,则 p、a、b、c 四点共面()a.1 b.2 c.3 d.4 【填空题】4.已知点a(1,2,1) 、 b( 1,3,4) 、d(1,1,1) ,若2appb,则 |pd|的值是 _. 5. 设点c(2a+1,a+1, 2)在点p(2,0,0) 、a( 1, 3,2) 、 b(8, 1,4)确定的平面上,a 的值等于 ;6 a 是 bcd 所在平面外一点,m、n 分别是 abc 和 acd 的重心,若b

15、d=4,则 mn 的长为. 答案 : 1-3, acc; 4.377; 5. a=166.【解答题】7设 a、b、c 及 a1、b1、c1分别是异面直线l1、l2上的三点,而m、 n、 p、q 分别是线段 aa1、ba1、bb1、cc1的中点 .求证: m、n、 p、q 四点共面 . jqpnml2b1c1l1a1cba证明:,a、b、 c 及 a1、b1、c1分别共线,、m、n、p、q四点共面 . 8. 已知空间四边形中,且分 别 是的 中 点 ,是中 点 . 求证:证明 : 连结由线段中点公式得: 且, 9在棱长为1 的正方体abcda1b1c1d1中,bd1交平面 acb1于点 e,求证

16、: (1)bd1平面 acb1;(2)be=ed1. aaddbbcc1111e m证明:(1),建立空间直角坐标系,则a(1,0,0), b(1,1,0), c(0,1,0), d1(0,0,1), b1(1,1,1) (2)设设,10在正三棱柱abc a1b1c1中, (1)已知 ab1bc1,求证: ab1a1;(2)当 ab=2,aa1=4 时,求异面直线bc1与 a1c 所成角的余弦值解 : (1) 设=a ,=b ,=c , 则=a+c,=b a+c,=b c, (a+c) (b a+c)=0,即 c2a2+a b=0又设=x,=h,则h2x2+x2=0, x2=2h2=(a+c) (b c)=a b c2=x2h2=h2h2=0(2)=,=(b a+c) (b c)=b2c2a b=14 设异面直线bc1与 a1c 所成的角为,则cos =|cos|=即异面直线bc1与 a1c 所成角的余弦值为【探索题】 如下图, 直棱柱 abca1b1c1的底面 abc 中,ca=cb=1,bca=90,棱 aa1=2,m、

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