社会调查报告(赵荣喜)

1、社会调查报告（赵荣喜）咸阳职业技术学院调查报告机电一体化技术的应用研究学生姓名赵荣喜学号1021080438专业班级五年机电1004指导教师许兵机电学院7.、八、-刖言机电一体化的发展历程机电一体化的发展方向 三、机电一体化的典型产品四、机电一体化面临的形式和任务 结语2345咸阳职院技术学院社会调查报告第1页 共 7 页、/ /. . 前言前言随着现代化工业生产的发展，机电一体化技术的集成应用正起着越来越重要的作用。由于气动技术、液压技术、传感器技术、PLC技术、网络及通讯技术等学科的强烈相互渗透而形成的机电技术应用专业， 已成为当今工业科技的重要组成部分。 机械技术 可以承受较大载荷， 但

2、不易实现微小和复杂运动的控制，而电子技术则相反，不能承受 较大载荷，却容易实现微小运动和复杂运动的控制。所以，传统意义上的机电技术，主 要指机械与电工电子及电气控制这两方面的一体化，并且明显偏重于机械方面。当前， 科技发展的态势特别注重学科间的交叉、 融合以及电子计算机的应用。 机电技术的内涵 也发生了变化，它是利用电子技术、信息技术（主要包括传感器技术、控制技术、计算 机技术等）使机械实现柔性化和智能化的技术。其本质是将电子技术引入机械控制中， 也就是利用传感器检测机械运动， 将检测信息输入计算机， 计算得到能够实现预期运动 的控制信号， 由此来控制执行装置。 机电技术将机械技术与电子技术实

3、现完美结合，充分发挥各自长处，实现互补。所以说，一件真正意义上的机电技术产品，应具备两个明 显特征：一是产品中要有运动机械；二是采用了电子技术，使运动机械实现柔性化和智 能化。因而，机电技术是自动化技术与机械设备紧密结合的产物，也是机械设备向自动 化方向发展的必然趋势。它的应用范围涉及了工业、农业、交通、能源、国防等众多领 域，具有广阔的发展前景。关键词：机电一体化 发展 产品 发展任务、机电一体化的发展历程机电一体化”这个词是日本安川电机公司在上世纪60年代末作商业注册时最先 创用的。当时及70年代，人们一直把机电一体化看作是机械与电子的结合。国内早期 将机电一体化技术”与机械电子学”并用，

4、近年来 机电一体化”更流行使用。80年代, 信息技术崭露头角。微处理机的性能提高，为更高级的机电一体化产品所采用，典型的 机电一体化产品如数控机床、工业机器人和汽车的电子控制系统等。微机作为关键技术 引入了飞行器系统后，使机械-电子系统在高度控制、排气控制、振动控制和保险气袋 等方面获得广泛应用。当今，世界高科技竞争和突破正在创造着新的生产方式和经济秩序，高新技术渗透咸阳职院技术学院社会调查报告第2页共 7 页到传统产业，引起传统产业的深刻变革。机电一体化技术正是这场新技术革命中产生的 新兴领域，机电技术产品的功能，除了精度、动力、快速性外，更需要自动化、柔性化、 信息化、智能化，逐步实现自适

5、应、自控制、自组织、自管理，向智能化过渡。从典型 的机电技术产品来看，女口：数控机床、加工中心、机器人和机械手等，无一不是机械类、 电子类、电脑类、电力电子类等技术集成融合成一体化， 这必然需要机电技术设备操作、 维修、检测及管理的大量专业技术人员。优越的地理优势和自然资源为江苏省经济的发 展提供了得天独厚的条件，连云港市经济的快速发展，给我校机电类专业的建设与发展 提出了新的课题。同时，随着行业结构的调整和优化组合，各行业的发展进入了一个新 的快速发展阶段，因此对人才的需求量大增。尤其是机电技术，这种通用专业的技术人 才需求量更大。另一方面，机电技术的应用面广，在诸如农、林、牧、渔产品的深加

6、工 企业，食品加工、造纸、印刷以及交通运输以至现代商业企业等都离不开机电一体化技 术。咸阳职院技术学院社会调查报告第3页 共 7 页、机电一体化的发展方向1.光机电一体化。 一般的机电一体化系统是由传感系统、 能源系统、 信息处理系统、 机械结构等部件组成的.因此,引进光学技术,实现光学技术的先天优点是能有效地改进 机电一体化系统的传感系统、能源（动力）系统和信息处理系统.光机电一体化是机电产 品发展的重要趋势.2.自律分配系统化柔性化。未来的机电一体化产品,控制和执行系统有足够的 “冗余度”， 有较强的“柔性”， 能较好地应付突发事件， 被设计成“自律分配系统”。 在自律分配系统中， 各个子

7、系统是相互独立工作的，子系统为总系统服务，同时具有本 身的“自律性”， 可根据不同的环境条件作出不同反应。 其特点是子系统可产生本身的 信息并附加所给信息，在总的前提下，具体“行动”是可以改变的。这样，既明显地增 加了系统的适应能力（柔性），又不因某一子系统的故障而影响整个系统。3.全息系统化智能化。 今后的机电一体化产品“全息”特征越来越明显， 智能 化水平越来越高。这主要收益于模糊技术、信息技术（尤其是软件及芯片技术）的发展。 除此之外，其系统的层次结构，也变简单的“从上到下”的形势而为复杂的、 有较多冗 余度的双向联系。4.“生物一软件”化仿生物系统化。今后的机电一体化装置对信息的依赖性

8、很 大，并且往往在结构上是处于“静态”时不稳定，但在动态（工作）时却是稳定的。这有 点类似于活的生物：当控制系统（大脑）停止工作时，生物便“死亡”，而当控制系统（大 脑）工作时，生物就很有活力。仿生学研究领域中已发现的一些生物体优良的机构可为 机电一体化产品提供新型机体， 但如何使这些新型机体具有活的“生命”还有待于深入 研究。这一研究领域称为“生物软件”或“生物系统”， 而生物的特点是硬件（肌体）软件（大脑）一体，不可分割。看来，机电一体化产品虽然有向生物系统化发 展趋，但有一段漫长的道路要走。5.微型机电化微型化。目前， 利用半导体器件制造过程中的蚀刻技术，在实验 室中已制造出亚微米级的机

9、械元件。 当将这一成果用于实际产品时， 就没有必要区分机 械部分和控制器了。届时机械和电子完全可以“融合”， 机体、执行机构、传感器、CPU咸阳职院技术学院社会调查报告第4页共 7 页等可集成在一起，体积很小，并组成一种自律元件。这种微型机械学是机电一体化的重 要发展方向。三、机电一体化的典型产品机电一体化产品分系统（整机）和基础元、部件两大类。典型的机电一体化系统有：数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统、CAD CAM系统等。典型的机电一体化元、部件有：电力电子器件及装置、可编程序控制器、模糊 控制器、微型电机、传感器、专用集成电路、伺服机构等。这些典型的机电一

10、体化产品 的技术现状、发展趋势、市场前景分析从略。小臂谐波减速器 R2链轮链条腕部俯仰电机 M谐波减速器 R R5腕部回转电机 M大臂驱动电机 M立拄驱动电机 M小臂驱动电机 M大臂立拄机坐直齿轮谐波减速器 Ri机器人机构机器人咸阳职院技术学院社会调查报告第5页共 7 页咸阳职院技术学院社会调查报告第6页 共 7 页四、“机电一体化”面临的形式和任务机电一体化工作主要包括两个层次： 一是用微电子技术改造传统产业， 其目的是节 能、节材，提高工效，提高产品质量，把传统工业的技术进步提高一步；二是开发自动 化、数字化、智能化机电产品，促进产品的更新换代。1.我国用微电子技术改造传统工业的工作量大而

11、广，有难度。2.我国用机电一体化技术加速产品更新换代， 提高市场占有率的呼声高， 有压力。3.我国用机电一体化产品取代技术含量和附加值低， 耗能、耗水、耗材高，污染、 扰民产品的责任重，有意义。在我国工业系统中，能耗、耗水大户，对环境污染严重的 企业还占相当大的比重。近年来我国的工业结构、产品结构虽然几经调整，但由于多种 原因，成效一直不够明显。这里面固然有上级领导部门的政出多门问题，有企业的“故 土难离”“死守故业”问题， 但不可否认也有优化不出理想的产业， 优选不出中意的产 品问题。上佳的答案早就摆在了这些企业的面前，这就是发展机电一体化，开发和生产 有关的机电一体化产品。机电一体化产品功

12、能强、性能好、质量高、成本低，且具有柔 性，可根据市场需要和用户反映时产品结构和生产过程做必要的调整、改革，而无须改 换设备。这是解决机电产品多品种、少批量生产的重要出路。同时，可为传统的机械工 业注入新鲜血液，带来新的活力， 把机械生产从繁重的体力劳动中解脱出来，实现文明 生产。另外，从市场需求的角度看，由于我国研制、开发机电一体化产品的历史不长， 差距较大， 许多产品的品种、 数量、档次、质量都不能满足需求， 每年进口量都比较大， 因此亟需发展。 我国在机电一体化方面的任务可以概括为两句话： 一句话是广泛深入地 用机电一体化技术改造传统产业； 另一句话是大张旗鼓地开发机电一体化产品， 促进

13、机 电产品的更新换代。 总的目的是促进机电一体产业的形成、 为我国产业结构和产品结构 调整作贡献。总之，机电一体化技术既是振兴传统机电工业的新鲜血液和源动力，又是 开启我国机电行业产品结构、产业结构调整大门的钥匙。（一）加强统筹安排，协调发展计划目前，我国从事“机电一体化”研究开发及生产的单位很多。各自都有一套自己的 发展策略。各单位的计划由于受各自立足点、着眼点的限制，难免只考虑局部利益，各 主管部门的有关计划和规划，也有统一考虑不足，统筹安排不够的问题，同时缺少综观 全局的有权威性的发展计划和战略规划。 因此，建议各主管部门责成有关单位在进行深 入调查研究、科学分析的基础上，制定出统管全局

14、的“机电一体化”研究、开发、生产 计划和规划，避免开发上重复，生产上撞车!咸阳职院技术学院社会调查报告第7页 共 7 页（二）强化行业管理，发挥“协会”作用目前，我国“机电一体化”较热， 而按目前的行业划分方法和管理体制，“政出多 门”是难哆的。因此，我国有必要明确一个“机电一体化”行业的统管机构，根据目前 国家政治体制改革和经济体制改革的精神，以及机电一体化行业特点，我们建议，尽快 加强北京机电一体化协会的建设，赋予其行业管理职能。 “协会”要进一步扩大领导机 构理事会的代表层面和复盖面，要加强办公室、秘书处的建设；要通过其精明干练 的办事机构、经济实体，组织“行业”发展计划、战略规划的拟制；指导行业布点布局 的调整，进行发展突破口的选择，抓好重点工程的试点和有关项目的发标、 招标工作（三）优化发展环境、增大支持力度优化发展环境指通过宣传群众， 造成一种社会上下、企业内外都重视、支持“机电 一体化”发展的氛围， 如尽快为外商到我国投资发展“机电一体化”产业提供方便； 尽 可能为兴办开发、生产机电一体化产品的高新技术企业开绿灯；尽力为开发、生产机电 一体化产品调配好资源要素等。增大支持力度， 在技术政策上， 要严格限制耗电、 耗水、耗材高的传统产品的发展， 对未采用机电一体化技术落后产品限制强制淘汰； 大力提倡用机电一体化技术对传统产 业进行改造，对有关机电一体化技术对传统产