认识示教器配置必要的操作环境

1、1机器人的开关机操作Hamtecn开机:在确认输入电压正常后,打开 电源开关。蠶关机后再次开启电源需要等2关机： i在示教器的重新启动菜单中选 择关机"O 2关闭电源开关。青岛海藝自动化技术有限公司2认识示教器(示教器的结构)Hamtecn青岛海藝自动化技术有限公司2认识示教器(示教器的结构)Hamtecn在示教器上，绝大多数的操作都是在触摸屏上完成的，同时也保留了必要的按钮与操作装置。ABC标号说明A连接电缆触摸屏JC紧急停止开关1D控制杆使用控制杆移动操纵器。它称为微动控制 机器人。控制杆移动操纵器的设置有儿种。EUSB 端口将USB存储器连接到USB端口以读取或保 存文件。US

2、B存储器在对话和FlexPendant 浏览器中显示为驱动器/USB:可移动的。 注意！在不使用时盖上USB端口的保护盖。F使动装置|G触摸笔触摸笔随FlexPendant提供，放在 FlexPendant的后面。拉小手柄口J以松开笔。 使用FlexPendant时用触摸笔触摸屏幕。不 要使用螺丝刀或者其他尖锐的物品。H重置按钮重置按钮会重置FlexPendant,而不是控制 器上的系统。o什么是示教器？W 示教器(FlexPendant)是进行机器人的手动操纵、 程序编写、参数配置以及监控用的手持装置，也 是最常打交道的机器人控制装置。青岛海藝自动化技术有限公司2认识示教器（示教器的硬件按钮

3、）Hamtecu青岛海藝自动化技术有限公司2认识示教器（示教器的硬件按钮）Hamtecu FlexPendant上有专用的硬件按钮。 您可以将自己的功能指定给其中四 个可编程按钮。标号说明A-D预设按键，l-4oE选择机械单元F切换运动模式，重定向或线性G切换运动模式，轴2-3或轴4-6H切换增量J步退按钮。按下此按钮，可使程序后退至上一条指令。K启动按钮。开始执行程序。L步进按钮。按下此按钮，可使程序前进至下一条指令。M停止按钮。停止程序执行青岛海藝自动化技术有限公司2认识示教器（手持示教器的方法）Hamtecn在了解示教器的构造后，来看 看应该如何去拿示教器。这个时候，你就能舒适地将示教器

4、 放在左手上了，然后用右手进行屏 幕和按钮的操作了。青岛海藝自动化技术有限公司2认识示教器（手持示教器的方法）Hamtecn青岛海藝自动化技术有限公司2认识示教器（手持示教器的方法）Hamtecn处此款示教器是按照人体工程学进行设计的，同时 w是和左撇子操作，只要在屏幕中进行切换就能适 应左撇子的操作习惯。青岛海藝自动化技术有限公司2.认识示教器（示教器的主界面）Hamtecn青岛海藝自动化技术有限公司2.认识示教器（示教器的主界面）Hamtecn下图显示了示教器触摸屏的各种重要元件。(c I Q机开启2 2»±(2/2)(*» 10«>Welco

5、meto&lHKB© Copyright 2003 ABB. All rights reserved标号说明AABB菜单B操作员窗口操作员窗口显示来自机器人程 序的消息。程序需要操作员做 出某种响应以便继续时往往会 出现此情况。C状态栏状态栏显示与系统状态有关的 重要信息，如操作模式、电机 开启/关闭、程序状态等。D关闭按钮点击关闭按钮将关闭当前打开 的视图或应用程序。E任务栏透过ABB菜单，您可以打开多 个视图，但一次只能操作一个。 任务栏显示所有打开的视图， 并可用于视图切换。F快速设置菜单快速设置菜单包含对微动控制 和程序执行进行的设置。青岛海藝自动化技术有限公司3.正

6、确使用使能键按钮Hamtecn青岛海藝自动化技术有限公司3.正确使用使能键按钮Hamtecn使能器按钮位于示教器手动操作摇杆的右侧。操作者应用左手的 手指进行操i乍。使能器按钮分为两档，在手动状态下第一 档按下去，机器人将处于电动机开启状态。电机开启2俘止（速燮1«»）第二档按下去以后，机器人就会处于防护 装置停止状态手奇Systsl <«DKEC(M-106)使能器按钮的作用使能器按钮是工业机器人 为保证操作人员人身安全而设置的。只有在按下使能器按钮， 并保持在“电动机开启”的状态， 才可以对机器人进行手动的操作与 程序的调试。当发生危险时，人会本能 地将

7、使能器按钮松开或按紧，机器 人则会马上停下来，保证安全。青岛海藝自动化技术有限公司THANK YOLSUCCESS4.设定示教器语言操作青岛海藝自动化技术有限公司4.设定示教器语言操作Control PanelCommentIto 10 of 10NameAppearance£ SupervisionHexPendantI/OLanguage3<> ProgKeysCustomizes the displayMotion Supervision and Execution SettingsConfigures the FlexPendant systemConfigure

8、s Most Common I/O signalsSets current languageConfigures programmable keys青岛海藝自动化技术有限公司4.设定示教器语言操作 1.单击"ABB”按钮 2.选择 aControl Panel” 3.选择 u Languagev青岛海藝自动化技术有限公司4.设定示教器语言操作青岛海藝自动化技术有限公司4.设定示教器语言操作ChineseEnglish1 to 2 Of 2Restart FlexPendantOKCancelIn order to change the Ianguage the FlexPendant

9、 must be restarted The Virtual FlexPendant will now be closed. You need to restart it the usual way； by pressing the "Virtual FlexPebutton. Do you want to proceed?0 Control Panel languageCurrent language:号吕 EnglishInstalled languages / 4.选择 “Chinese” 5.单击 “OK” 6.单击“Yes”后，系统重启青岛海藝自动化技术有限公司4.设定示教

10、器语言操作Hamtech青岛海藝自动化技术有限公司4.设定示教器语言操作HamtechAKKW手动Systeil (QMECQt-lOB)HotEdit输入输出手动脚曲自动生产窗口 v程序编辑器Default User防労装賈停止 巳停止（也100U）Q校准控制面板Q '事件日志FlexPendant资源管理器系统信息备份与恢复 7.重启后，单击“ABB” 就能看到菜单已切换成中 文界面。青岛海藝自动化技术有限公司5.设定日期与时间操作Hamtecn青岛海藝自动化技术有限公司5.设定日期与时间操作Hamtecn名称丽外观自定义显示器谿控动作腔控和扶行设置Fl exPendant配胃Fl exPendant系统吕T/0配育常用I/O信号0语言设萱当前语言务 ProgKeys配査可编程按键劇日期和时间设萱机器人控制器的日期和时间么诊断系统诊断，轻制面板b控创面板-日期和时同设定机器人系统的时间，为了 方便进行文件的管理和故障的 查阅与管理，在进行各种操作 之