机器人设计岗位职责

1、机器人设计岗位职责 机器人研发总体设计工程师之江试验室之江试验室职责描述: 1.该职位属于职守机器人组; 2.分析用户需求,定义机器人产品形态,定义功能及性能指标。 3.负责机器人软硬件系统方案及总体系统方案设计,包括外观设计、机械结构、硬件系统、电路设计、软件系统、工艺掌握等工作; 4.总体设计方案制定,依据方案进行开发任务分解、时间节点、系统子模块性能指标、定义接口,跟进各个系统子模块研发进度; 5.技术文件编写规范制定,标准化制定; 6.设计耐受性、稳定性等性能指标测试方案; 7.组织各个子模块整合,进行系统联调、测试; 8.组织实际应用场景样机实地调试; 9.熟识机械加工等生产流程,把

2、掌握造工艺; 10.统筹管理项目研发的周期、质量和成本。 任职要求: 1.机械自动化、自动掌握等相关专业,硕士研究生及以上学历,三年以上相关工作经验; 2.有服务机器人产品开发团队管理经验者优先,熟识产品功能分析、设计、开发等流程; 3.熟识各类型机器人本体机械结构设计及传动结构设计; 4.熟识机器人动力学分析、运动掌握等原理,把握电机、气动、液压等机器人驱动方式。 5.熟识机器人上位机、下位机嵌入式软件掌握系统开发,熟识ros系统; 6.熟识matlab、ansys等仿真软件; 7.娴熟使用autocad、catia、ug、pro/e、solidwork等机械制图软件,具有三维建模基础,把握

3、工程制图标准和表示方法; 8.熟识机器人研发的各项国家标准、行业标准。 9.具有较强的风险意识和风险识别能力,能有效识别项目潜在风险,对项目的关键节点进行有效管控。 篇2:机器人集成设计岗位职责 机械设计工程师(工业机器人集成方向)梅卡曼德(x市)机器人科技有限公司梅卡曼德(x市)机器人科技有限公司,梅卡曼德,梅卡曼德机器人,梅卡曼德岗位职责: 1、负责机器人集成方案的机械机构设计; 2、撰写机械系统需求文档; 3、机械方案设计;运动学设计,动力学设计,以及初步方案展示; 4、机械具体方案设计; 5、跟进方案设计、加工、装配、调试、实施等过程中的技术问题; 任职要求: 1、本科及以上学历,机械

4、、自动化等相关专业毕业; 2、运动学设计,结构设计;娴熟使用机械制图软件; 3、结构设计能力:器件选型,熟识传动设计,机构设计;熟识电机选型;熟识气动设计; 4、熟识加工工艺,装配工艺;分析问题能力,解决问题能力; 5、机械结构设计学问,具备集成自动化相关学问; 6、具备工业机器人行业机械设计研究优先,有意向长期往工业机器人机械集成设计方向发展; 7、良好的沟通能力,文档撰写能力,分析能力; 篇3:机器人结构设计岗位职责 软机器人结构设计工程师x省清华柔性电子技术研究院x省清华柔性电子技术研究院岗位职责: 1.依据项目需求,优选智能软材料,进行各类软机器人的功能、结构及外观设计; 2.制定产品生产工艺、相关设备设计、产品质量分析及改进; 3.协助完成产品的软硬件设计; 4.协助完成项目书及专利撰写工作。 任职条件: 1.机械、材料、力学、电气电子等相关专业,本科及以上学历; 2.娴熟使用至少一种三维及工程绘图软件(solidworks、proe及autocad等),并至少把握一种有限元分析软件(ansys、abaqus等); 3.专业基础学问扎实,思维敏捷,接受新学问的能力强,热衷于学习把握新学问及新技术; 4.具有较强的沟通能力,具有独立