松下AAD0302门机调试说明书

1、门机控制器调试说明书目录1. 概要 22. 注意事项 23. 端子功能 24. 按键名称和基本操作35. 接线图46. 开关门曲线说明57. 基本调试1 .78. 基本调试2 .79. 功能参数表910. 监控和故障显示.1211. 与 MPK708/808/货梯 BLT V-N 接线对照.141、概要松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进 行闭环控制，具有优良的调速特性，启动力矩大，动态响应快，齐全的专用保护和 状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。2、注意事项1必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。2 确认输入电源处于完

2、全断开的情况下，才能进行配线作业。3 不要把输入端子（L,N）与输出端子（U,V,W）混淆，否则会损坏控制器4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。5 通电情况下，不要用手触摸控制端子，否则有触电危险。6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电的危险。7 防止螺钉，垫片及金属之类的异物掉进变频器内部 否则有火灾及损坏财务的危险。8 主回路接线用电缆端头的裸露部分，一定要用绝缘胶带包扎好 否则有损坏财物的危险。3、端子功能端子名称电缆线号（颜色）端子功能说明L / N / 接地褐色/兰色/黄绿单相交流电源输入端子U / V / WU/V/W电机接线端子12#开门

3、命令常开输入（NO）23#关门命令常开输入（NO）3*开门限位常闭输入（NC）4*关门限位常闭输入（NC）81#开关门输入公共端（COM）9红色电源 +12VDC10兰色编码器A相11绿色编码器B相12黑色电源0VDCC2-C34#到位输出公共端B25#开门到位常闭输出（NC）B36#关门到位常闭输出（NC）C1备用故障输出公共端（COM）B1故障常闭输出（NC）A1故障常开输出（NO）注：-*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作4、1按键名称键名功能说明模式dr , fr ,参数p和d ,参数n的切换选择数据监视模式和数据写入确认数据或功能码的递增数据或功能码的递减面板

4、控制下用于启动运行操作面板操作方式下用于停机和复位操作4、2按键基本操作以改变参数P05为22为例:按键次序显示内容'接通电源'按模式切换键回匝得到对应参数或模式<>按亘或Iml键得到对应的修改参数>按l_LL键进入参数修改或监控kJ按I A或|壬改变参数值丄止:r_-、按旦匸键确认修改后的参数:>按模式切换键叵唾 回到通电显示状态注：参数d在参数p之后。在切换到参数p后，通过持续按 键 可得到d参数5、接线图II. "FE'xn (CLOSE) 3II 1： 1 ULOX(J： 1 )CD-卜语卿；W； JII "IL -7

5、:门4十-L-'-I£ 土渕储d（DCL）注意：1. 与上位机配线时，请将动力线与控制线分开走线2. 在配接开关门到位输出电缆线时，要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接 收的逻辑相符，门控制器的出厂状态是常闭输出用户要根据主控制柜实际情况 选择到位输出的逻辑状态.（端子A2）-开到位常开输出，（端子A3）-关到位常开 输出,（端子C2-C3 ）-输出公共端6开关门过程说明6 1开门过程1、 以力矩提升为P05、加减速时间为d28,加速到开门低速频率P15,进入 开门起始低速运行。2、 当门位置脉冲_d03时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29,进入 开门高速运行(

6、高速段一般设置为一段，即：d16、d17、di8、d19设置为 相同值)。3、 当门位置脉冲_d07时,开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33,进入开 门结束低速运行。4、当门位置脉冲_d08时，开始以保持频率d21、保持电流d40进入门到位力矩保持。1、 开门高速段一般设置为一段即：d16=d17=d18=d19对应的加减的参数 d31、 d32和d33将不起作用。2、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现开门的运行曲线。该系统以开门到位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲的0%。3、 开门到位保持频率为d21保持电流为d40。保持时间为d42,范围为0.1

7、到499(sec)当设置为0时，则长期保持。4、 若低速段开门力矩较小，可以适当加大P05的值。6 2关门过程：1、 以力矩提升为P05、加减速时间为d34,加速到开门低速频率d22,进入关门起始低速运行。2、当门位置脉冲_d09时，开始以目标频率值为d23、加减速时间为d35,进入关门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d23、d24、d25、d26设置为相同值）。3、当门位置脉冲_d13时,开始以目标频率值为d27、加减速时间为d35,进入关 门结束低速运行。4、 当门位置脉冲_d02时，开始以保持频率d14、保持电流d41进入门关到位力 矩保持。1、 关门高速段一般设置为一段即：d23=

8、d24=d25=d26对应的加减的参数d36、 d37和d38将不起作用。2、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现关门的运行曲线。该系统以开门到位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲的0%。3、关门到位保持频率为d14,保持电流为d41。保持时间为d42,范围为0.1到 499（sec）当设置为0时，则长期保持。4、关门过程中当有卡门阻力大于设定值（过载）时，执行开门。设定参数为： p64（低速区）、p65（高速区）、高低速区的分界频率参数 p66。参数p64、p65 的设定越大，执行开门的卡门阻力越小。5、若低速段关门力矩较小，可以适当加大 P05的值。7、基本

9、调试1门机出厂前已经完成门宽自学习和功能参数的设置。根据需要，用户可以对 照开关门运行曲线图和对应的参数，调节开关门的运行曲线。1、设置控制方式为面板键盘方式：p08=1。2、 对照开关门运行曲线图和对应的参数（第 5、6页），调节开关门运行曲线3、按 +RUN或 +RUN （先按键后按RUN键，以下相同操作）查看开/关 门的运行曲线。4、设置控制方式为端子控制方式：p08=2 （出厂设置）。8、基本调试2在更换电机、编码器、到位开关逻辑（NO/NC）或重新进行门宽自学习时 请确认以下步骤：8、1输入输出信号监控（参数n16、参数n17）的确认 参数n16为输入信号的监控包括：19。参数n17

10、为输出信号的监控包括：开限位输出、关限位输出、故障输出1- -开门指令信号2- -关门指令信号3- -开到达信号4关到达信号5- -光幕/触板信号6- -开变速信号7- -关变速信号视信号5、6、7出厂时8- -编码器A相未定义，此处不予以监控。9- -编码器B相故障输出信号 开限位输出信号 关限位输出信号.号注意：监按键切换到n参数模式,然后按或键得到对应的监控参数再按，可观察输入输出信号的状态8、2输入端子的逻辑（NO/NC设定的确认输入信号逻辑设定参数-P431、 设定值：0-信号端子与输入公共端闭合时，此时该信号有效 （NO）。1-信号端子与输入公共端断开时，此时该信号有效（NC）。2

11、、设定方法：0 15bit的10进制数输入设定值汇权=合计值（作为设定值）例如：开到达输入信号、关到达输入信号设置为：NC ;其他为：NO则设定值 P43=0 16+0 8+0 4+1 2+1 1=3信号名（不设定）开变速关变速光幕/触板开到位关到位端子号76543权（BIT）51543210设定值00/10/10/10/10/1合计值01684218、3运行控制设定的确认P08设定值控制方式0面板操作（RUN/STOP）1面板操作（+RUN、+RUN、STOP）2端子（NO: 1、2）3通信（通信端子）8、4频率控制设定的确认P09设定值控制方式0手动（在Fr模式下设疋频率）1编码器方式2编

12、码器方式的循环运行3编码器方式的门宽自学习44个位置开关方式54个位置开关方式的循环运行6通信8、5门宽自学习1、输入信号的确认条件：P08=1; P09=1步骤：通过参数n16模拟监视以下输入状态1、开/关指令信号2、手动移动门使开（关）到位，确认开（关）到位信号3、编码器A/B相输入信号的闪烁确认 通过参数nil监控编码器A/B相正确a. 门向开方向移动，确认是否显示 “F* ”b. 门向关方向移动，确认是否显示 “严”2、电机的正、反转的确认条件：设定频率（Fr模式下）为3Hz左右。P09=0 步骤：按厶+RUN键，确认开动作；按+RUN键，确认关动作。 注：若电机不动作时，适当增大 P

13、05 （力矩提升）值。若电机运转方向不正确，改变输出相序。3、自学习条件：设定 P09=3； P63=0; P67=0步骤：1、确认编码器线数（P52）、电机极数（P51）2、按厶+RUN键，自学习开始。3、自学习结束时，显示“ En d”门宽脉冲数自动保存于d01中）4、 按“STOP键，执行复位操作。(“End” “000” 复位后，参数P09自动置1。5、按+RUN键和 +RUN键观察是否正常开关门。6 恢复 P08、P63、P67 的出厂值(P08=2, P63=0, P67=100)。注：自学习过程中，门不动作或动作缓慢，可以调节自学习频率d52参数，复位后，若有开/关指令信号，马上

14、自动执行。4、开关门曲线调节按基本调试1进行开关门曲线调节。9、功能参数表骨口. 序号参数名称出厂值范围倍数单位编辑P00测试模式00-31-RP01主加速时间0.50-99910sR/WP02主减速时间0.50-99910sR/WP03V/F特性00-21sR VP04V/F曲线00-11CodeRP05力矩提升|200-401jR/W |P06选择电子热敏功能20-31RP07设定热敏继电器3.60.1-10010-RP08选择运行指令20-31A|RP09频率设疋信号|10-61:R 1P10停止模式00-11-RP11停止频率0.50.50-60100-RP12DC制动时间0.50-1

15、2010:HzR VP13DC制动电平0.00-1000.2sRP14最大输出频率50.0050-250100-RP15基底频率50.0045-250100HzRP16防止过电流失速功能10-11HzRP17防止过电压失速功能10-11HzRP18第1跳跃频率0.000,0.5-250100:Hzr dP19第2跳跃频率0.000,0.5-250100sRP20第3跳跃频率0.000,0.5-250100-RP21跳跃频率宽度00-101-R nP22电流限流功能0.00-9.910sRP23启动方式00-31-RP24选择瞬时停止再次启动00-21-r nP25待机时间0.10-0.1-10

16、0210sRP26选择再试行00-31-RP27再试行次数11-101TimesR HP28下限频率0.50.5-250100HzRP29上限频率2500.5-250100HzRP30选择监控00-11-r nP31线速度倍率3.00.1-10010MultipleR/WP32最大输出电压00-5001VACRP33OCS电平p401-200 :1%P RP34载波频率50-81CodeRP35通讯站号11-311-RP36通讯速度54-61Code:R :P37停止位11-21BitRP38校验位00-21-RP39通讯0.00.0-60.010s:R :P40通讯响应时间11-9991ms

17、RP41密码00-9991-RP42设定数据清除00-11-RP43存信号逻辑设定30-3111RP44光幕/安全触板响应时间100-9991msRP45到达信号响应时间101-9991msRP46编码器异常检出时间0.00-2.010sRP47到达SW异常检出时间0.00-10.010sRP48选择RY1输出功能|70-1511rP49选择RY2输出功能40-1511RP50选择RY3输出功能|50-1511RP51电机极数匚42-60.5PolerP52编码器线数|512100-99911PulseRP53系统参数（不修改）00-11-RP54系统参数（不修改）1.00.1-99910Mu

18、ltipleR/WP55系统参数（不修改）0.00-99910sR/WP56系统参数（不修改）0.10.1-99910MultipleR/WP57系统参数（不修改）0.00-99910sR/WP58系统参数（不修改）5.000.5-250100HzR/WP59过载检出频率16.000.5-2501100HzR/WP60过载检出频率250.000.5-2501100Hzr/wP61过载检出电流11.500.1-1001100AR/WP62过载检出电流21.500.1-1001100AR/WP63过载检出时间 00-9991msR/WP64过载频率比率（低速）2R/WP6

19、5过载频率比率（高速）|30R/WP66过载检出切换频率|8.000.5-2501100HzR/WP67过载检出时间1000-9991msR/WP68始动确认时间200100-9991msR/WP69强制开动作检出时间0.00-50010sR/WP70异常检出开动作、强制动作时间0.00-50010sR/WP71异常开时到达时等待时间:0.00-10.010sR/WP72反复开到达时保持时间3.00-1010sR/WP73反复关到达时保持时间3.00-1010sR/WP74加减速曲线选择10-21-R/WP75开/闭动作中停止选择00-11-R/WD00D参数区密码输

20、入00-9991-R/WD01门宽脉冲数DEP0-655351-R/WD02闭到达位置0.000-100100%R/WD03开变速位置11.500-100100%R/WD04开变速位置216.000-100100%R/WD05开变速位置350.000-100100%R/WD06开变速位置470.000-100100%R/WD07开变速位置580.000-100100%R/WD08开到达位置100.000-100100%R/WD09闭变速位置195.000-100100%R/WD10闭变速位置275.000-100100%R/WD11-闭变速位置355.000-100100%R/WD12闭变速位

21、置415.000-100100%R/WD13闭变速位置513.000-100100%R/WD14闭到达保持频率2.000-250100HzR/WD15开频率16.000-250100HzR/WD16开频率20-250100HzR/WD17开频率30-250100HzR/WD18开频率420.000-250100HzR/WD19开频率50-250100HzR/WD20开频率63.000-250100HzR/WD21开到达保持频率|2.000-250100HzR/WD22闭频率10-250100HzR/WD23闭频率20-250100HzR/WD24闭频率318.000-250100HzR/WD2

22、5闭频率40-250100HzR/WD26闭频率5:0-250100HzR/WD27闭频率62.000-250100HzR/WD28开加减速时间10.50.0-99910sR/WD29开加减速时间21.00.0-99910sR/WD30开加减速时间30.50.0-99910sR/WD31开加减速时间40.50.0-99910sR/WD32开加减速时间5:0.50.0-99910sR/WD33开加减速时间60.90.0-99910sR/WD34闭加减速时间10.50.0-99910sR/WD35闭加减速时间21.00.0-99910sJ R/WD36闭加减速时间30.50.0-99910sR/W

23、D37闭加减速时间40.50.0-99910sR/WD38闭加减速时间51.20.0-99910sR/WD39闭加减速时间60.80.0-99910sR/WD40开时保持电流0.50-10010AR/WD41闭时保持电流0.30-10010AR/WD42开/闭保持动作停止时间00-99910sR/WD43开到达保持待机频率0.500.5-250100HzR/WD44闭到达保持待机频率0.500.5-250100HzR/WD45开到达保持待机时间00-1010sR/WD46闭到达保持待机时间00-1010sR/WD47开始动定时时间（SW方式）0.000-3100sR/WD48开始减定时时间（S

24、W方式）:0.000-3100sR/WD49闭始动定时时间（SW方式）0.000-3100sR/WD50闭减速定时时间（SW方式）0.000-3100sR/WD51电源ON时动作频率3.000.5-250100HzR/WD52门宽自学习频率2.000.5-250100HzR/WD53D区密码设定00-9991-R/W10、监控和故障显示附表10、1 监控序号名称精度单位备注n00软件版本号CODE：n01输出频率0.001Hzn02输出电流0.1An03输出电压0.1Vacn04输入DC电压0.1Vdcn05设定频率0.01Hzn06检出频率0.01Hz 设置电机极数、编码器的线数n07门位置

25、区域10-7：开门区域；8-13:关门区域n08门宽（脉冲数）0.010.01=1； 100=10000n09开到达位置（DATA）0.01开到达信号由OFF-ON时的门位置n10开关门次数1次:0.01=1 次；100=10000 次n11编码器检出状态0.1kHz 1F:正转（开门）R:反转（关门）n12异常1CODEn13异常1n14异常1n15异常1n16输入端子状态n17输出端子状态10、2故障显示面板 显示故障内容原因对策相关参数SC1输出短路.接地短路确认接线加减速SC2SC3过电流/异常过热环境温度过高 加速度时间短减低温度加速度时间延时时间OC1过电流输出欠相 提升力矩过高 加速度时间短输出欠相确认 提升力矩减低 加速度时间延长加减速 时间P05OC2OC3OV1过电压减速时间短减速时间延长 制动电阻是否接 上加减速 时间P17OV2OV3LV欠电压电源电压低 瞬时停电电源确认启动再启动功能P23-25OL过负载电子热敏继电器动作 负载过大负载状态确认 电子热敏继电器 的确认P05 P06,P07AU外