三菱m70调试技术总结

1、三菱 m70调试技术总结最近发表了一篇名为 三菱 m70调试技术总结的范文，觉得有用就收藏了，看完如果觉得有帮助请记得收藏。篇一： M70铣床调试过程20XX年 12 月 11 号华特天台 M70铣床调试过程客户反映主要加工问题归纳有三类：1 垂直侧面光刀后出现异常纹路（附加工效果图三张）2 倾斜面光刀后出现异常纹路（附加工效果图四张）3 内腔拐角光刀后异常纹路（附加效果图一张）以上问题的机床参数及 PLC见“1号数据” . 因客户未保留加工程序，所以以上问题的加工程序无法附上。我 11 号到客户现场后，对机床进行了重新调试优化，未动机械部分，只是在机床参数及伺服优化方面做调整，详细过程如下：

2、1, 备份机床参数及PLC即 1 号数据。2. 按机床上次的激光螺补数据设置 20XX和 20XX（1 号数据中 20XX和 20XX均为 0）X YZ20XXG00 20 182520XXG01 22 16283. 因伺服电机运行中仍然存在一定异响，决定重新调节伺服电机滤波。清除 2238,2246,2237 设定值。 2205在 1 号数据里三轴均为 90，未达到 HF302标准速度环增益值 140。范文写作将 2205 按标准值 140 设定。电机开始啸叫。根据驱动器诊断监控数据重新设置三轴2238 值，滤波深度 0，三轴速度环标准值下无异响，设定摩擦转矩 SV045， Z 轴不平衡转矩

3、 SV032后，在诊断画面看不到负载惯量，故没有设定2237 值。此时备份 2 号数据。4，在标准值 140 基础上继续提高速度环2205 值，各轴增加 50，配合调节 2246，最终发现三轴速度环提高到 240 较合适。此时备份3 号数据。5，利用 A2 版 MS伺服优化软件对系统进行优化，因参数 2003 修改为 00FF 后会出现 Y51 0002 直线加减速参数设定异常，故保持 2003 为 0021 设置的基础上进行了优化，具体优化过程及优化数据截图见下：A. 加振信号测定， XYZ附加截图三张B. 速度环增益第一次调整，附加截图三张第一次优化后速度环 X240 到 199 Y240

4、到 286Z240 到 307X Y Z2283000A 00A8 000A22871202000 1202288 0 120 0第一次速度环增益调整值2205 相差大故未敢采用。但 2283,2287,2288 调整值采用。C.时间常数调整结果相关参数未变附加截图一张。D.位置环第一次优化与第二次优化均以相同报警11号不知道怎么解决，故优化失败，附加报警时截图 6 张。最终放弃位置环优化E. 最全面的范文参考写作网站丢步调整附加三轴截图三张。F. 丢步三调整，依次XY轴， YZ轴， XZ轴，然后再XY轴。附加截图四张。G.后感觉不应该做丢步三，就将相关参数清除。第一次优化后备份4 号数据6，

5、因第一次速度环优化后数据未采用，故决定进行第二次速度环优化。清除上次优化应用的2283,2287,2288 ，第二次速度环优化结果 2205 数值未变三轴均仍为 240，故采用第二次速度环优化结果，包括第二次优化出的 2283,2287,2288 值。附加截图三张。7，第二次位置环依旧失败，截图六张。8，ARC SHAP ERRO误差测量， XY轴， XZ轴， YZ轴附加截图三张。9，机械补偿：螺距补偿41014150背隙球杆数据见参数20XX与 20XX里涵盖。2 伺服驱动参数分析三菱伺服驱动控制原理如图 1 所示。三菱伺服驱动系统采用图 1 所示的三环控制方式。 整个控制流程是通过位置环到

6、速度环， 再到电流环， 最终到伺服电机。 而伺服电机则将电流信号和速度信号分别反馈给电流环和速度环、位置环，从而实现快速、准确的运动控制。电流环电流环的作用是限制最大电流， 使系统有足够大的加速扭矩。 电流环控制参数主要包含电流回路 q 轴进给补偿 #2209、电流回路 d 轴进给补偿 #2210、电流回路 q 轴增益 #2211、思想汇报专题电流回路 d 轴增益 #2212，这些参数由伺服电机的电气特性决定的，根据电机型号设定相对应的标准值。速度环速度环的作用是抑制速度波动， 增强系统抗负载扰动的能力。 速度环控制参数主要有：速度回路增益 1（#2205，简称： VGN1）、速度回路增益 2

7、（ #2206，简称：VGN2）、速度回路延迟补偿 （ #2207，简称：VIL ）、速度回路进给补偿 (#2208 ，简称： VIA) 。速度回路增益 1, 是决定伺服控制响应性的重要参数，对机床的切削精度和切削循环时间有很大的影响，增大设定值则控制精度相应提高， 但机械容易发生振动。 使用滤波器参数抑制机械振动，尽可能提高速度环增益 1 设定值，是伺服调整之关键所在。速度环超前补偿参数 #2208 主要决定速度环的低频带特性。标准值为 1364，高速高精度控制时的设定为 1900。对于惯量较大的负载、有时标准值可能会下降。对于高速轮廓切削（通常 F 在 1000mmmin以上），为保证精度

8、， VIA 必须保持高的设定值（或标准值设定） 。对重视切削循环时间的机械而言，提高速度环超前补偿值将改善相对位置指令的跟随性，缩短位置滞后收缩至定位宽度的时间。在改善精度和循环时间方面，如果 VGN1的设定值较大（接近标准值） ，或使用与增加 VGN1等效的干扰观测器的功能， VIA 的调整将会更加容易。位置环位置环的作用是保证系统的动态跟踪性能， 使系统稳定运行。 位置环的控制参数主要有： 位置回路增 1（ #2203，简称： PGN1）、位置回路增 2（#2204，简称：PGN2）、SHG控制增益（ #2257，简称： SHGC）。PGN1是决定对指令位置跟随性的参数，插补轴之间位置环增

9、益应设定为相同值。增加 PGN1设定值，可提高对指令位置的跟随性，缩短定位时间。篇二：三菱系统 M70加工中心面板基本操作前言前言本书为三菱电机 CNC数控装置 M70M700V系列产品的使用教程。 该教程由三菱电机M70M700V系列 CNC产品的各类资料中提取相关章节精选而成，最大限度的涵盖了三菱电 机公司最新推出的 M70M700V系列产品的使用与维护方面的相关知识。通过对本教程的学习， 可以使学员在较短的时间内了解三菱电机 CNC的新产品知识。本教程主要内容包括： M70M700V基本操作界面介绍；机械侧设置类操作指南；加工程序 类操作指南；系统维护类操作指南和机床操作面板基本构成及功

10、能指南。本教程的适用对象为使用三菱电机 M70M700V系列数控产品的专业技术人员以及一般生产性企业的现场技术及设备维护人员等。希望本教程的推出，能够对您在三菱电机数控系统 M70M700V系列新产品的使用、维护方面起到一定的帮助。本教程全篇由马积勋编写，庞德强校审。本教材记述内容中的注意事项 有关“限制事项”和“允许条件”等注意事项说明， 范文 TOP100如果本教程的内容与机床制造商的说明书有矛盾时，请以机床制造商的说明书为准。 本书没有记述的事项请参考三菱电机CNC产品的其他相关说明书资料。 本书是针对附加了全部选配功能的机床进行的说明，使用时请以机床厂家发行的规格书为准加以确认。 因

11、NC系统的版本不同， 画面、功能也有所不同， 有时会存在不可通用的功能。三菱电机自动化（中国）有限公司技术支援部 CNC20XX年 06 月目录1 概要 .1按键介绍 .1键盘区 .1显示器操作区 .5基本操作界面构成 .6画面变迁图 .7向导功能 .8各画面菜单名称及功能一览表 .11测试题 .132 基本操作指南 .14机械侧设置类 .14刀具补偿设置 .14绝对位置设置 .18刀库信息注册 .22手动MSTB.25工件测量 .26孔测量 .27宽度测量 .29驱动器信息监视 .31加工程序类 .36程序搜索 .36程序再搜索 .38程序再搜索1.39程序再搜索2.41程序检查（ 2D）.

12、44程序编辑 .48描图功能 .52加工程序输入输出 .54系统维护类 .57密码输入 .57系统初始化设定 .58所有备份和恢复 .62参数设置 .64所有参数设置 .64用户参数设置 .66输入输出功能 .67选择设备、目录和文件 .68文件操作 .71IF 诊断 .74显示 PLC 设备数据 .77模态输出 .78单触发输出 .79数据采样 .80报警信息查看 .86在线 PLC编辑 .89测试题 .903 机床操作面板功能指南 .92机床工作模式选择 .93自动（ Memory）模式 .93快速进给（ Rapid）模式 .94手轮（ Handle）模式 .94寸动（ Jog）模式 .9

13、4手动数据输入（ MDI）模式 .95参考点返回（ ZRN）模式 .95运转时操作开关 .96倍率选择 .96快速进给倍率 .96切削进给倍率 .96主轴加工倍率 .96手动进给速度 .97启停加工程序 .97进给轴选择 .97手轮设定 .98手轮进给轴选择 .98手轮进给倍率选择 .98手动脉冲发生器 .98主轴功能 .98冷却液开关 .99紧急停止按钮 .99机床状态指示灯 .100到达参考点 .100报警 .100M02M30.100操作开关功能 .101单节运行 .101空运转 .101单节跳跃 .101选择停止 .101辅助功能锁定 .101数据编辑锁定 .102测试题 .103测试

14、题参考答案 .104 4参考书目 .1061 概要1概要按键介绍本章将介绍 M7 系列键盘及各按键的功能键盘区画面切换、数据设定、加工程序编制等操作可通过键盘区的按键进行操作M7系列键盘主要可分为屏幕用及屏幕用两种类型(1) 功能键 (5) 特殊键(4) 数据设定区( 英文、数字、记号 )(3) 系统切换键(5) 特殊键(6) 数据修正键(13) 菜单列表键(12) 复位键 (8)Shift键 (10) 输入键(2) 翻页键 (11) 方向键1篇三：三菱 M70操作说明一、机床密码输入步骤1、接通机床电源，按键盘功能键【MAINTE】 , 进入如下画面。2、如上图所示，按【维护】菜单键，进入下

15、图的维护画面。3、按【密码输入】软件，则提示要输入密码，此时在光标处输入“MPARA”并按键盘上【 INPUT】键后，即完成了密码输入。二、参数的搜索与修改1、按键盘功能键【 MAINTE】, 进入如下画面。2、如上图所示，按【参数】软件，进入下图所示的参数设置画面20XX 019学年度第一学期生物教研组工作计划指导思想以新一轮课程改革为抓手，更新教育理念，积极推进教学改革。努力实现教学创新，改革教学和学习方式，提高课堂教学效益，促进学校的内涵性发展。同时，以新课程理念为指导，在全面实施新课程过程中，加大教研、教改力度，深化教学方法和学习方式的研究。正确处理改革与发展、创新与质量的关系，积极探

16、索符合新课程理念的生物教学自如化教学方法和自主化学习方式。主要工作一、教研组建设方面：、深入学习课改理论，积极实施课改实践。、以七年级新教材为“切入点”，强 化理论学习和教学实践。、充分发挥教研组的作用，把先进理念学习和教学实践有机的结合起来，做到以学促研，以研促教，真正实现教学质量的全面提升。、强化教学过程管理，转变学生的学习方式，提高课堂效益，规范教学常规管理，抓好“五关”。（）备课关。要求教龄五年以下的教师备详案，提倡其他教师备详案。要求教师的教案能体现课改理念。（）上课关。（）作业关。首先要控制学生作业的量，本着切实减轻学生负担的精神，要在作业批改上狠下工夫 。（）考试关。以确保给学生

17、一个公正、公平的评价环境。（）质量关。、加强教研组凝聚力，培养组内老师的团结合作精神，做好新教师带教工作。二、常规教学方面：加强教研组建设。兴教研之风，树教研氛围。特别 要把起始年级新教材的教研活动作为工作的重点。、教研组要加强集体备课共同分析教材研究教法探讨疑难问题 由备课组长牵头每周集体备课一次，定时间定内容，对下一阶段教学做到有的放矢，把握重点突破难点、教研组活动要有计划、有措施、有内容，在实效上下工夫，要认真落实好组内的公开课教学。、积极开展听评课活动，每位教师听课不少于 20节，青年教师不少于节，兴“听课，评课”之风，大力提倡组内，校内听随堂课。、进一步制作、完善教研组主页，加强与兄

18、弟学校的交流 。我们将继续本着团结一致，勤沟通，勤研究，重探索，重实效的原则，在总结上一学年经验教训的前提下，出色地完成各项任务。校内公开课活动计划表日期周次星期节次开课人员拟开课内容10月 127四王志忠生物圈10月 137五赵夕珍动物的行为12月 114五赵夕珍生态系统的调节12月 2818 四朱光祥动物的生殖镇江新区大港中学生物教研组xx-20X下学期生物教研组工作计划范文20X年秋季生物教研组工作计划化学生物教研组的工作计划生物教研组工作计划下学期生物教研组工作计划年下学期生物教研组工作计划20X年化学生物教研组计划20X年化学生物教研组计划中学生物教研组工作计划第一学期生物教研组工作

19、计划20XX 019学年度第二学期高中英语教研组工作计划XXXX 学年度第二学期高中英语教研组工作计划一指导思想：本学期，我组将进一步确立以人为本的教育教学理论，把课程改革作为教学研究的中心工作，深入学习和研究新课程标准，积极、稳妥地实施和推进中学英语课程改革。以新 课程理念指导教研工作，加强课程改革，紧紧地围绕新课程实施过程出现的问题，寻求解决问题的方法和途径。加强课题研究，积极支持和开展校本研究，提高教研质量，提升教师的研究水平和研究能力。加强教学常规建设和师资队伍建设，进一步提升我校英二主要工作及活动：加强理论学习，推进新课程改革。组织本组教师学习普通高中英语课程标准及课标解度，积极实践高中英语牛津教材，组织全组教师进一步学习、熟悉新教材的体系和特点，探索新教材的教学模式，组织好新教材的研究课活动，为全组教师提供交流、学习的平台和机会。加强课堂教学常规，提高课堂教学效率。强化落实教学常规和“礼嘉中学课堂教学十项要求”。做好集体备课和二备以及反思工作。在认真钻研教材的基础上，抓好上课、课后作业、辅导、评价等环节，从而有效地提高课堂教学效率。加强教学方法、手段和策略的研究，引导教师改进教学方法的同时，引导学生改进学习方法和学习策略。加强课题研究，提升教科研研究水平；加强师资队伍建设，提升教师的教学能力。组织教师有效开展本组的和全校的课题研究工作做到有