欧姆龙plc教学课件

1、让学生掌握一门非常实用的工业控制技术，以及让学生掌握一门非常实用的工业控制技术，以及培养和提高学生的实际动手能力培养和提高学生的实际动手能力可编程控制器技术 介绍可编程控制系统的结构工作原理、指令系统、介绍可编程控制系统的结构工作原理、指令系统、程序设计方法和实际应用程序设计方法和实际应用课程性质：课程性质：实用型的专业课程实用型的专业课程课程主要内容：课程主要内容：课程目标：课程目标：说明：说明：一、一、5656学时学时理论课：理论课：32 32 学时学时1 1 可编程控制器控制器原理、应用与实训可编程控制器控制器原理、应用与实训 王兆明主编王兆明主编 机械工业出版社机械工业出版社实验课：实

2、验课：24 24 学时学时二、教材二、教材2 plc2 plc实验教程实验教程 卢学英主编卢学英主编 三、考试三、考试笔试成绩：试卷形式：笔试成绩：试卷形式：70-90%70-90%平时成绩：实验、作业、出勤等，平时成绩：实验、作业、出勤等，10-30%10-30%四、纪律四、纪律迟到、旷课、早退、手机、聊天。迟到、旷课、早退、手机、聊天。参考书：参考书：1 1 电气控制与电气控制与plcplc技术技术 王兆明主编王兆明主编 清华大学出版社清华大学出版社2 2 欧姆龙欧姆龙cj1cj1系列系列plcplc原理与应用原理与应用 樊金荣编著樊金荣编著 机械工业出版社机械工业出版社3 3 小型可编程

3、序控制器原理与实践小型可编程序控制器原理与实践 主编主编 常斗南常斗南 刘立夫刘立夫 辽宁科学技术出版社辽宁科学技术出版社第一章 可编程序控制器概述1-11-1 plcplc产生和发展产生和发展一、一、plcplc的产生的产生 工业生产中，存在大量的开关量、数字量、脉冲量及模拟工业生产中，存在大量的开关量、数字量、脉冲量及模拟量控制装置，如：量控制装置，如：电动机的启停电动机的启停电磁阀的开闭电磁阀的开闭产品的计数产品的计数温度、压力、流量等设定与控制温度、压力、流量等设定与控制 早期，这些控制都是早期，这些控制都是通过各种继电器、定时器、接触器触点通过各种继电器、定时器、接触器触点等按一定的

4、逻辑关系连接组成电子线路控制各种机械等按一定的逻辑关系连接组成电子线路控制各种机械-继电接继电接触控制。触控制。等等等等继电器继电器- -接触器控制接触器控制可编程控制器控制可编程控制器控制?继电接触控制继电接触控制优点：优点：结构简单、操作方便、价格低廉，能满足一定的控制要求结构简单、操作方便、价格低廉，能满足一定的控制要求缺点：缺点：通用性和灵活性差，不利于更新换代。通用性和灵活性差，不利于更新换代。6060年代末，美国通用汽车公司（年代末，美国通用汽车公司（gmgm）公开招标，提出）公开招标，提出控制要求：控制要求：1 1、设计周期短，更改容易、简单接线、成本低、设计周期短，更改容易、简

5、单接线、成本低2 2、与计算机控制相结合，但编程要比计算机容易，操作方便、与计算机控制相结合，但编程要比计算机容易，操作方便3 3、通用性、通用性 美国数字设备公司（美国数字设备公司（decdec）竞标并研制出满足控制要求的控制设备：）竞标并研制出满足控制要求的控制设备：该设备采用了计算机的思想，其功能主要用于该设备采用了计算机的思想，其功能主要用于顺序控制顺序控制，只能用于，只能用于逻辑逻辑控制、定时和计数控制、定时和计数，故叫做故叫做可编程可编程逻辑逻辑控制器控制器（programmable logic programmable logic controllercontroller）, ,

6、简称简称plcplc。 7070年代末，随着电子技术的发展，年代末，随着电子技术的发展，plcplc更多地具备了计算机的思想，更多地具备了计算机的思想，其功能不仅仅局限于其功能不仅仅局限于逻辑运算逻辑运算，增加了，增加了数字运算数字运算、数据传送数据传送、数据处数据处理理和和比较比较等功能，等功能，成为了一种真正的用于工业控制的电子计算机。成为了一种真正的用于工业控制的电子计算机。 - 可编程控制器可编程控制器（programmable controller）,简称简称pc机。机。 后来，日本、德国也相继研制他们的可编程序控制器。后来，日本、德国也相继研制他们的可编程序控制器。为区别于个人计算

7、机（为区别于个人计算机（personal computerpersonal computer）, ,仍然叫做仍然叫做plcplc。二、二、plcplc的发展趋势的发展趋势大型、高速、多功能大型、高速、多功能小型、简易、价格低廉小型、简易、价格低廉 基于单片机技术的发展，小型基于单片机技术的发展，小型plcplc结构紧凑，体积小，价格低，可靠性高结构紧凑，体积小，价格低，可靠性高 - - 单机控制和小型生产线的控制单机控制和小型生产线的控制 基于多微处理系统，大型基于多微处理系统，大型plcplc大容量、高速度、通信联网、特殊功能模块等大容量、高速度、通信联网、特殊功能模块等 - - - 控制范

8、围较大的局域网络控制范围较大的局域网络以及以及大型自动化控制系统大型自动化控制系统1-21-2 plcplc特点、分类及应用特点、分类及应用一、一、plcplc的基本特点的基本特点工业控制的专用计算机工业控制的专用计算机控制对象复杂控制对象复杂使用环境特殊使用环境特殊运行长期连续运行长期连续1 1工作可靠工作可靠3 3接口功能强接口功能强4 4经济合算经济合算2 2使用方便使用方便不同于实验室不同于实验室pcpc机，有自己设计特点。归纳为以下四点：机，有自己设计特点。归纳为以下四点：1 1工作可靠工作可靠平均故障间隔时间长平均故障间隔时间长故障修复时间短故障修复时间短元器件充分老化、严格筛选元

9、器件充分老化、严格筛选软件和硬件方面采取了多种措施软件和硬件方面采取了多种措施硬件方面硬件方面集成电路集成电路：主要模块主要模块屏蔽：屏蔽：电源变压器、电源变压器、cpucpu、编程器等、编程器等滤波滤波：供电系统及输入线路（供电系统及输入线路（lclc、 形）形）电源调整与保护电源调整与保护：核心部件核心部件cpucpu所需的所需的5v5v电源电源隔离隔离：微处理器与微处理器与i/oi/o电路之间光电隔离电路之间光电隔离模块式结构模块式结构：短时修复短时修复软件方面软件方面故障检测故障检测：系统软件（掉电、欠电压、锂电池等）系统软件（掉电、欠电压、锂电池等）信息保护与恢复信息保护与恢复：偶发

10、性故障（保护偶发性故障（保护- -封闭封闭恢复）恢复）设置警戒时钟（看门狗时钟）设置警戒时钟（看门狗时钟）：循环时间超过规定时间立即报警循环时间超过规定时间立即报警后备电池配备保护程序及动态数据后备电池配备保护程序及动态数据：停电保护有关状态及数据停电保护有关状态及数据 plcplc出厂的主要一项是出厂的主要一项是抗干扰能力抗干扰能力实验，能承受瞬间实验，能承受瞬间1000v1000v干扰脉冲；干扰脉冲；平均间隔故障时间可达平均间隔故障时间可达几十万到上千万小时几十万到上千万小时，远超过，远超过ieciec（国际电工委员（国际电工委员会）规定会）规定100000100000小时（小时（4166

11、4166天，天，1111年）年）工业控制所要解决的首要问题工业控制所要解决的首要问题！要要求求措措施施编程直观编程直观 简单方便简单方便硬件配置方便硬件配置方便维护方便维护方便2 2使用方便使用方便面向过程问题，梯形图，表达方式与继电器控制原理图相近面向过程问题，梯形图，表达方式与继电器控制原理图相近专门厂家、规格、标准专门厂家、规格、标准安装方便安装方便标准接线端子标准接线端子故障检测程序，提示信号、模块故障检测程序，提示信号、模块改用方便改用方便故障检测程序，提示信号、模块故障检测程序，提示信号、模块3 3接口功能强接口功能强对常用的开关量而言对常用的开关量而言电源电源交流交流110v11

12、0v、220v220v；直流直流5v5v、24v24v、48v48v带载能力带载能力开关量开关量:0.55a:0.55a接口能力接口能力模拟量输入模拟量输入/ /输出输出: :50ma a、 10v、0- 0- 10ma a、 4- 4- 20ma a输入接口可以直接与开关量、传感器连接输入接口可以直接与开关量、传感器连接输出接口可以直接传感器、接触器、电磁阀等输出接口可以直接传感器、接触器、电磁阀等4 4经济合算经济合算体积小体积小省电省电维修简单维修简单可靠可靠维修费用少维修费用少再利用再利用附加价值附加价值空间小辅助设备少空间小辅助设备少运行费用少运行费用少停工损失少停工损失少 短短几十

13、年，短短几十年，plcplc得到了惊人的发展，在得到了惊人的发展，在概念、设计、性概念、设计、性能、价格以及应用能、价格以及应用等到方面都有有了新的突破。随着等到方面都有有了新的突破。随着远程远程i/oi/o、通信网络通信网络、数据处理数据处理以及以及图像显示图像显示的发展，使的发展，使plcplc向连续生产向连续生产过程控制方向发展，过程控制方向发展，plcplc技术与机器人、技术与机器人、cad/camcad/cam并列成为工并列成为工业生产自动化的三支柱之一。业生产自动化的三支柱之一。二、二、plcplc的基本类型的基本类型类型很多，可以从不同的角度、不同的标准分类1 1按控制规模划分按控制规模划分（i/oi/o点数，以开关量为主）点数，以开关量为主）2 2按结构形式划分按结构形式划分3 3按实现的功能划分按实现的功能划分4 4按生产厂家划分按生产厂家划分低档机低档机中档机中档机高档机高档机整体式整体式组合式：组合式：小型机小型机中型机中