减速器的分类PPT精选文档

1、1第十八章第十八章 减速器和无级变速器减速器和无级变速器 2第一节第一节 减速器减速器 n减速器的功用：减速器的功用： 用来降低转速和增大转矩，以满足用来降低转速和增大转矩，以满足工作要求。在某些场合也用来增速，称工作要求。在某些场合也用来增速，称为增速装置。为增速装置。 3第一节第一节 减速器减速器n减速器的分类减速器的分类1 1）按照传动类型分）按照传动类型分 齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器以及由它们互相组合起来的减速器。速器以及由它们互相组合起来的减速器。2 2）按照齿轮的外形分）按照齿轮的外形分 圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和它圆柱齿轮减速器

2、、圆锥齿轮减速器和它们组合起来的圆锥一圆柱齿轮减速器。们组合起来的圆锥一圆柱齿轮减速器。 4第一节第一节 减速器减速器n减速器的分类减速器的分类3 3）按照传动的级数分）按照传动的级数分 单级和多级减速器。单级和多级减速器。单级齿轮减速器单级齿轮减速器多级齿轮减速器多级齿轮减速器5同轴式双级同轴式双级齿轮减速器齿轮减速器第一节第一节 减速器减速器n多级圆柱齿轮减速器按照传动的布置形式多级圆柱齿轮减速器按照传动的布置形式可分为展开式、分流式和同轴式减速器。可分为展开式、分流式和同轴式减速器。展开式双级展开式双级齿轮减速器齿轮减速器分流式双级分流式双级齿轮减速器齿轮减速器6第一节第一节 减速器减速

3、器n常用的齿轮传动和蜗杆传动组成的减速器常用的齿轮传动和蜗杆传动组成的减速器 齿轮减速器齿轮减速器 蜗杆减速器蜗杆减速器 蜗杆齿轮减速器蜗杆齿轮减速器 行星齿轮减速器行星齿轮减速器 摆线针轮减速器摆线针轮减速器 谐波齿轮减速器谐波齿轮减速器 上述六种减速器已有标准系列产品，只有在上述六种减速器已有标准系列产品，只有在选不到合适的产品时，才自行设计制造减速器。选不到合适的产品时，才自行设计制造减速器。7第一节第一节 减速器减速器n齿轮减速器齿轮减速器 应用广泛，结构简单，应用广泛，结构简单，精度容易保证。精度容易保证。 轮齿可做成直齿、斜齿轮齿可做成直齿、斜齿和人字齿。和人字齿。展开式双级展开式

4、双级齿轮减速器齿轮减速器8第一节第一节 减速器减速器n蜗杆减速器蜗杆减速器 结构紧凑，传动比大，工作平稳，结构紧凑，传动比大，工作平稳，噪声小，但效率较低。噪声小，但效率较低。9第一节第一节 减速器减速器n蜗杆齿轮减速器蜗杆齿轮减速器 有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种型式。前者结构紧凑，而后者传动效率级两种型式。前者结构紧凑，而后者传动效率高。高。10第一节第一节 减速器减速器n行星齿轮减速器行星齿轮减速器 行星齿轮传动有效利用了功率分流和输行星齿轮传动有效利用了功率分流和输入、输出的同轴性以及合理地使用了内啮合，入、输出的同轴性以及合理地使用了内啮合

5、，因而与普通定轴齿轮传动相比较，具有质量小、因而与普通定轴齿轮传动相比较，具有质量小、体积小、传动比大、承载能力大以及传动平稳体积小、传动比大、承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点，常作为减速器、增速器、和传动效率高等优点，常作为减速器、增速器、差速器和换向机构以及其它特殊用途，广泛应差速器和换向机构以及其它特殊用途，广泛应用于冶金、矿山、起重运输、建筑、航空、船用于冶金、矿山、起重运输、建筑、航空、船舶、纺织、化工等机械领域。舶、纺织、化工等机械领域。 11第一节第一节 减速器减速器n行星齿轮减速器行星齿轮减速器 12第一节第一节 减速器减速器n摆线针轮减速器摆线针轮减速器 摆线针轮减速

6、机是一种采用摆线针轮减速机是一种采用K-H-VK-H-V少齿差少齿差行星传动原理的新颖传动装置。其传动过程如行星传动原理的新颖传动装置。其传动过程如下：在输入轴上装有一个错位下：在输入轴上装有一个错位180180度的双偏心度的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成形成H H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上传臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮相啮上传臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮相啮合，组成差为一齿的内啮合减速机构。合，组成差为一齿的内啮合减速机构。13第一节第一节 减速器减速器摆线针轮减速器摆线针轮减

7、速器14第一节第一节 减速器减速器n谐波齿轮减速器谐波齿轮减速器 谐波齿轮传动是谐波齿轮行星传动的谐波齿轮传动是谐波齿轮行星传动的简称。是一种少齿差行星传动。通常由简称。是一种少齿差行星传动。通常由刚性圆柱齿轮刚性圆柱齿轮G G、柔性圆柱齿轮柔性圆柱齿轮R R、波发波发生器生器H H和柔性轴承等零部件和柔性轴承等零部件。15第一节第一节 减速器减速器n谐波齿轮减速器构成谐波齿轮减速器构成 16第一节第一节 减速器减速器n谐波齿轮传动既可用做减速器，也可谐波齿轮传动既可用做减速器，也可用做增速器。柔轮、刚轮、波发生器用做增速器。柔轮、刚轮、波发生器三者任何一个均可固定，其余二个一三者任何一个均可

8、固定，其余二个一为主动，另一个为从动。为主动，另一个为从动。n传动比大，且外形轮廓小，零件数目传动比大，且外形轮廓小，零件数目少，传动效率高。效率高达少，传动效率高。效率高达9296，单级传动比可达单级传动比可达504000。 n承载能力较高：承载能力较高：柔轮和刚轮之间为面柔轮和刚轮之间为面接触多齿啮合，且滑动速度小，齿面接触多齿啮合，且滑动速度小，齿面摩损均匀。摩损均匀。17第二节第二节 无级变速器无级变速器 n无级变速器分类无级变速器分类 按变速方式分：机械式、电力式和按变速方式分：机械式、电力式和液力式无级变速器。液力式无级变速器。18第二节第二节 无级变速器无级变速器n机械无级变速器的组成及工作原理机械无级变速器的