用单片机实现HCSR超声波测距程序

1、#include<reg52.h>/ 包括一个 52 标准内核的头文件#defineucharunsignedchar/ 定义一下方便使用#defineuintunsignedint #defineulongunsignedlongsbitTrig=PMO;产生脉冲引脚sbitEcho=P3A2; 回波引脚sbittest=P1A1;/测试用引脚ucharcodeSEG71O=OxCO,OxF9,OxA4,OxBO,Ox99,Ox92,Ox82,OxF8,Ox8O,Ox9O ;/ 数码管 O-9uintdistance4;/测距接收缓冲区ucharge,shi,bai,temp,f

2、lag,outcomeH,outcomeL,i;/自定义寄存器bitsucceed_flag;/测量成功标志/* 函数声明voidconversion(uinttemp_data);voiddelay_2Ous();voidmain(void)/ 主程序 uintdistance_data,a,b; ucharCONT_1;i=O;flag=O;test=O;Trig=O;/ 首先拉低脉冲输入引脚TMOD=Ox11;/定时器0,定时器1, 16位工作方式TR0=1; /启动定时器0IT0=0;/ 由高电平变低电平,触发外部中断ET0=1;/ 打开定时器 0 中断EX0=0;/ 关闭外部中断EA

3、=1;/ 打开总中断 0while(1)/ 程序循环 EA=0;Trig=1;delay_20us();Trig=0;/ 产生一个 20us 的脉冲,在 Trig 引脚 while(Echo=0); 等待Echo回波引脚变高电平 succeed_flag=0;/ 清测量成功标志EX0=1;/ 打开外部中断TH1=0;/ 定时器 1 清零TL1=0;/ 定时器 1 清零TF1=0;/TR1=1;/ 启动定时器 1EA=1;while(TH1<30);/ 等待测量的结果，周期 65.535 毫秒(可用中断实现) TR1=0;/ 关闭定时器 1EX0=0;/ 关闭外部中断 if(succeed

4、_flag=1) distance_data=outcomeH*256+outcomeL; distance_data=(distance_data*1.87)/100;/为什么除以58等于厘米，丫米=(X秒*344) /2/X 秒=(2*Y 米)/344=X秒=0.0058*Y 米=厘米二微秒/58 if(succeed_flag=0) distance_data=0;/ 没有回波则清零 test=!test;/ 测试灯变化/* 每循环 3 次就显示结果一次*/ a=distance_data;if(b=a)CONT_1=0; if(b!=a)CONT_1+;if(CONT_1>=3)

5、CONT_1=0; b=a; conversion(b); /*/ 外部中断 0，用做判断回波电平 INTO_()interrupt0/ 外部中断是 0 号 outcomeH=TH1;取出定时器的值 outcomeL=TL1;/ 取出定时器的值succeed_flag=1;/ 至成功测量的标志EX0=0;/ 关闭外部中断/*/ 定时器 0中断,用做显示 timer0()interrupt1/ 定时器 0 中断是 1 号TH0=0xfd;/ 写入定时器 0初始值 TL0=0x77;switch(flag)case0x00:P0=ge;P2=0xfe;flag+;break;case0x01:P0

6、=shi;P2=0xfd;flag+;break;case0x02:P0=bai;P2=0xfb;flag=0;break;/ 显示数据转换程序 voidconversion(uinttemp_data) ucharge_data,shi_data,bai_data; bai_data=temp_data/100;temp_data=temp_data%100;/ 取余运算 shi_data=temp_data/10;temp_data=temp_data%10;/ 取余运算 ge_data=temp_data;bai_data=SEG7bai_data;shi_data=SEG7shi_data; ge_data=SEG7ge_data;EA=0; / 显示数据的时候不要