机械设计基础（黄华梁）机械系统的动力学分析和设计2

1、习题与参考答案一、复习思考题1. 为什么要对回转件进行平衡？2. 何谓动平衡？何谓静平衡？它们各满足什么条件？哪一类构件只需进行静平衡？哪 一类构件必须进行动平衡？3. 要求进行平衡的回转件，如果只进行静平衡是否一定能减轻不平衡质量造成的不良 影响？4. 何谓重径积？回转件平衡时为什么要用重径积來表示不平衡量的大小？5. 为什么说，经过静平衡的转子不一定是动平衡的，而经过动平衡的转子必定是静平 衡的？6. 动平衡以后的转子是否需要再进行静平衡？为什么？7. 什么情况下使用静平衡？8. 造成机械不平衡的原因可能有哪些？二、填空题1. 机械平衡的方法包括, ，前者的目的是为了，后者的目的是为了o2

2、. 刚性转子的平衡设计可分为两类：一类是,其质量分布特点是，平衡条件是;另一类是，其质量分布特点是，平衡条件是。3. 静平衡的刚性转子是动平衡的，动平衡的刚性转子是静平衡的。4. 平面机构惯性力平衡的条件是o5. 研究机械平衡的目的是部分或完全消除构件在运动时所产生的，减少或消除在机构各运动副中所引起的力，减轻有害的机械振动，改善机械工作性能和延长使用寿命。6. 对于绕固定轴回转的构件，可以采用的方法.使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到冋转构件的平衡。若机构中存在作往复运动或平面复合运动的构件，应 釆用方法，方能使作用在机架上的总惯性力得到平衡。7. 动平衡了的刚性回转构件，静平衡。三

3、、选择题1. 平面机构的平衡问题，主要是讨论机构的惯性力和惯性矩对的平衡。a.曲柄b旌杆c.机座d.从动件2. 机械平衡研究的内容是。a.驱动力与阻力间的平衡b.各构件作用力间的平衡c.惯性力系中的平衡d.输入功率与输出功率间的平衡四、判断题1. 不论刚性转子上有多少个不平衡质量，也不论他们如何分布，只需在任意选定的两 个平衡平面内，分别适当地加一个平衡质量，即可达到动平衡。（）2. 经过平衡设计后的刚性转子，可以不进行平衡试验。（）3. 刚性转子的许用不平衡量可用质径积或偏心距表示。（）4. 对于机构惯性力的合力和合力偶，通常只能做到部分地平衡。（）1图示盘状转子上有两个不平衡质量：m =

4、1.5kg, m2 = 0.8kg,斤二140mm, r2=180mni 相位如图。现用去重法来平衡，试求所需挖去的质量的大小和相位（设挖去质量处的半径 =140mm）。解题要点：（1）计算出各不平衡质量的质径积：例1图解=210kg mm,m2r2 = 144kg mm例1图（2）列出静平衡矢量方程：静平衡条件斤+ mhrh =0（3）按比例作图求解：解得 mh rh = 140kg mm 应加平衡质量加方二140/140二lkg挖去的质量应在加必矢量的反方向140mm处挖去lkg质量。习题参考答案复习思考题答案 （参考答案从略）填空题答案：1. 平衡设计，平衡试验，在设计阶段，从结构上保证其产生的惯性力（矩）最小，用 试验方法消除或减少平衡设计后生产出的转子所存在的不平衡量。2. 静平衡设计可近似地看作在同一回转平面内zf = o,即总惯性力为零。动平衡设 计，不在同一回