毕业论文开题报告PPT[PPT课件]VIP

1、基于基于pro/e的的agv机械本体设计机械本体设计指导教师（组）：徐文斌 学生：李辉20152015年年1 1月月1313日日论文的选题意义论文的选题意义主要研究内容主要研究内容研究中可能出现的关键问题研究中可能出现的关键问题采用的研究方法、技术路线采用的研究方法、技术路线研究工作基础研究工作基础论文的预期结果（成果）论文的预期结果（成果）工作进度安排工作进度安排 搬运机器人（agv）系统已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一，并出现产业化发展的趋势，成为现代化企业自动化装备不可缺少的重要组成部分。 基于pro/e软件的agv机械本体设计，主要研究搬运型agv，这类agv是用于货物或托

2、盘的转载、运输的小车。是运用pro/engineer wildfire 4软件对agv进行三维建模，通过分析计算实现对agv的合理设计，本体结构是机体结构和机械传动系统，也是机器人的支承基础和执行机构。1 1、对国内外文献进行调研，总结研究现状、对国内外文献进行调研，总结研究现状文献调研文献调研agvagv的资料调研的资料调研agvagv类型及各国发类型及各国发展过程、现状展过程、现状agvagv基本组成，各基本组成，各部位受力等部位受力等2 2、测绘、测绘agvagv与设计思路与设计思路根据设计要求根据设计要求机械本体机械本体形状结构要求形状结构要求受力要求受力要求材料选用材料选用受力分析受

3、力分析优化部件结构优化部件结构机械设计原则机械设计原则建立三维建立三维模型、出图等模型、出图等基于基于pro/epro/e软件软件各部件三维建模各部件三维建模软件运动模拟软件运动模拟 4、agv设计步骤5、pro/e建模、装配与运动模拟先分析组成部分先分析组成部分使用使用pro/epro/e软件建模软件建模出图纸出图纸 通过测绘会获得尺寸通过测绘会获得尺寸绘制草图绘制草图建模建模一些部件受力分析一些部件受力分析查阅机械设查阅机械设计手册计手册 遇到各个部件材料选用、成品实用性、受力分析，强度校核，设计方法、部件组合精度等问题，这些都需要设计者认真完成设计，善于发现问题，积极与指导老师请教，努力

4、补充agv和机械设计方面的知识量，广泛借鉴参考文献，整理出合适的设计方法，纠正遇到的错误，举一反三具有较强的创新意识，设计者更需要加强独立工作能力，使用大学期间积累的工程实践经验，加以完成本次设计任务。搜集资料搜集资料1、研究方法 通过搜集网上的资料并对这些资料进行归类总结、思考研究，得到自己对该设计的理解和想法。 仔细研究多类型agv设计，仔细分析其中的设计方法和过程，拟出设计方案 通过到实验室测绘，了解agv车体结构类型和尺寸的实际情况，制定出相应的设计方案和任务步骤，并完善自己的设计思路。 同类同类agvagv的设计与研的设计与研究方面借鉴究方面借鉴到实验室实地测绘到实验室实地测绘 主要

5、研究搬运型agv本体结构是机体结构和机械传动系统，也是机器人的支承基础和执行机构。运用专业软件pro/e进行三维建模和受力分析。完成各个功能零部件的工程图设计对题目的理解对题目的理解相关资料的搜相关资料的搜集与理解集与理解 搜集了相关学术期刊和文献并学习，主要通过上中国知网和新松机器人收集agv相关资料，借鉴各方面设计论文，再辅以实验室测绘教学agv，总结出自己的设计方案。 学习了模具方向的知识，研究了工程力学受力分析以及机械设计工相关学术论文和期刊，机械设计基础扎实并熟练pro/e，autocad等设计软件。掌握知识技能掌握知识技能完成符合机械设计的完成符合机械设计的agv功能零件结构建模功能零件结构建模完成一套完成一套agv各个功能零件工程图纸各个功能零件工程图纸制订一套完整的设计方案制订一套完整的设计方案完成毕业设计相关研究报告完成毕业设计相关研究报告 11月8日1月12日：接收任务书，查阅资料，书写开题报告，完成外文翻译。 1月12日1月16日：制定毕业设计技术方案，进行可行性分析。 1月16日1月30日：对agv部件分析，制定零件、模具结构方案，完成三维建模，受力分析，打印图纸。 1月30日3月1