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文档简介
1、Trimble GNSS-VRS 操作手册Trimble Access软件使用手册此使用手册中的控制手簿主要为Trimble TSC3手簿(rlrimbleTrimble access 软件是Trimble公司最新的野外操作软件;下面主要对有关 CORS接方法及 操作方法进行说明。2地址:电话:"Irimble、GNSS1、打开Trimble access2、进入设置,点击连接3、进入连接界面后选择电话:4、进入蓝牙界面,需在流动站选项中选择您当前的GNSS接收机的机身号连接蓝牙,如没发3地址:Irimble现当前GNSS接收机的机身号.应讲行蓝牙配对比喳GNSS基潴站;置凄常规仪器
2、;卜ASCII数据到;区1,1自励启用亶牙;连嚏到激光容; 亡卜冷打胆击测深仪:5、点击配置,00 土立【而土" / C立lUr+n田旦工n+n6、点击添加新设备,寻找并显示您的GNSS接收机地址:电话:Trimble*咪 O 2001蓝才逸酉亚定慢名工在搜索四牙设爸8、选中并点击GNSS主机的机身号。点击后步骤:下一步-完成-OK。其他不用填写(如图)址:7、搜索完成后,屏幕界面会显示搜索到您的 GNSS主机的机身号或者其他开启的蓝牙设备(如 图)9、如上图点击OK界面之后随即进入蓝牙选择界面,在连接 择您的GNSS主机的机身号GNSS流动立中下拉选地址:电话:二、GPRS网络配置
3、及连接方法首先准备一张开通GPRS功能的手机卡,并且插入手簿控制器得卡槽内。现在中国网络分移动、联通、电信3家网络运营商,联通、移动的网络链接形式W_CDM、 ATD_CDMA设置方法基本相同,但是电信公司网络为 CDMAX1者CDMA20C®网络形式与其他两 家不相同,所以设置也是不同的。Trimble的手簿和接收机内置的为GPRS&W_CDMA模块,其使用联通网络时可以使用 2G 3GJ号,移动网络时使用2GR络信号,但是不支持电信的网络模式;所以,电信网络需要外 置网络设备进行连接。现在的VRS;使用移动或联通的VP或者电信的VPDN络,进行加密传输,其设置方法多有 不
4、同,现以移动和电信两个网络的形式分别进行讲述各自的配置方法。1、创建GNSS系。名称项按自己习惯输入就可以,点击“网络连接”后的点击设置-GNS歌系。如果有已经配置好的GNSS系设置可以直接选择,如果没有点击下 方“新建”按钮选择网络连接;7地址:物imble电话:HTrimble如果已经建立好网络连接,直接选择即可,如果没有设置,请点击“配置”按钮进入Mobile的网络连接设置界面;瑞&喉国一明商展 <任冬> 自维点击“添加新调制解调器进行管理现有连接TnmbleNet电话:2、添加新的调制解调器。选择在调制解调器“电话线路(GPRS”,使用手簿内置手机模块。如果使用蓝牙
5、手机请选地址:择蓝牙“选项”,然后点击“下一步”“输入接入点名称”此项的设置,其中 GPRS正常设置为“ CMNET,如果设置AP/线网络参 见CORSt理方提供的的设置名称。点击“下一步”,用户名和密码默认为空就可以,然后点击“完成”回到初始界面,点击“ OK按钮9地 址:电话:Trimble选择设置的网络链接名称,选择您设置的网络链接名称点击点击“接受”,回到GNSS联系界面,” APNI项输入和添加新的调制解调器设置里面”接入点 名称”里输入的相同的接入点,非 APN网络选择“ CMNETo按钮,设置CORS占的详细信息,”使用NTRIP'勾选,NTRIP用户名和密码输入框,地址
6、:电话:#Irimble输入各用户相应申请的用户名和密码,IP地址和端口,输入CORSM的相应IP地址和端口。注:IP地址项,内如果有域名服务的用户可以输入相应域名,其中使用APN或者VPDN的网络,输入的一般为内网IP地址,非APN网络,输入的为公网IP地址。此页配置默认即可,点击存储按钮," GNSSK系”配置完成地址:电话:11/Trimble星啊夫宅 M lM4Ce.il AiMti-AO三、设置测量形式点击常规测量-测量谊式#选RTK(击编辑(注:测选择流动站选项-编辑测量类型选择“ RTK。修改“播发格式",一般 VR的考站网络选用“ VRS(RTCM)格式,T
7、rimble地址: 电话:参考站网可以选择“ VRS(CMR)格式,单基站模式选CMR+CMRXRTCM RTK看基站的格式 设置。天线类型选择相应的接收机天线类型,量高方法使用天线做底部,使用对中杆测量,天线高 设置默认。GNSS收机具有多星功能,将GLONASSGPS L2(M个选项勾选话:13地 址:舒 TrimbleM M-CBC e VTrimble流动站电台设置舐动站选项/Hi站中台15地 址:出小常己观测校制点 快速点 述统占放样工地校正 重熨点限差 测光刈距仪 回声界,深代使用CORS考站需要使,关型:互联网连事地图/单 收展荚 切换到愦受|自定义电台Pacific Crest
8、 iTri ruble 内置TfimbieTDUSO Trimbs HPB450 iTrimble PDL45OTrimble RX35TRIMCOMM 900/ Site Net 500SNS900TR|MMARK3,由怩NE4g TRIMTALK 450S互联附连接GNSS系选项,点击后沿流动站电台I类型;tSS系选择界划建的GNSS系名称互联网连校姓由持制器拶送: 是寸城岸m七下m案单GNSS联率;任醒GWS§鞋费:地图菜单校藏夹切检打Enter地址: 电话: 四、常规测量使用任务建立由于卫星定位使用的坐标系统默认为全球统一的WGS84标系统,但是我们日常工作的坐标系统各不相同
9、,各个工作项目的坐标系统也会发生变化,因此在工作中每一个任务都是对 应相应的坐标系统,单独介绍坐标系统的设置方法。1、任务建立选择进入常规测量模式,在开始工作前首先建立一个任务来存储本次工作的数据,点击“任务”,选择“新任务”;任务名称任意命名,坐标系统设置见下。电话:W洞天二 M-oe bTiAiMv-AOTrimble徵无当前任务暮。坐标几何克冽量POOR。地图菜中收截央退出Enter2、坐标系统的设置方法在建立任务的时候,属性区域内有坐标系统一项,点击“坐标系统”项后面的区域,进入 坐标系统设置页面其中有多个选项,“从库中选择”为选择系统自带的坐标系统;“键入参数”为手动输入坐标系统参数
10、(已知七参数可使用该项进行坐标转换);“无基准/ 无投影”项为不使用投影变化,只有WGS84f球的经纬度坐标(使用“工地校正”进行坐标转换选择该项);播发RTCM为接收天宝VRS 的 格式发布的坐标系统转换参数。七参数设置方法如下:选择“键入参数”,进入参数输入界面,首先设置投影参数,点击“投影”项,进入投影方法设置页面。#地 址:电话:puM-oeeTIAiMn-AO板空灯府属坐-修新任务;20120313辱住屏左120120313Default当地工期|当地工地逐需工件:要素库:无口选择坐标系统无冽量FgP?选择坐标系统一只比例系数从庠选择掩人参数P无投影J无基容。港鞋RTCMEsc无冽量
11、口口0口寸投影类型选择 “横轴墨卡托投影”,下面的设置,所采用的是标准的西安 80坐标系统 117o 中央子午线的投影方法,如下图所示设置。椭球参数详细:北京 54椭球长半轴:6378245 扁率:西安 80椭球长半轴:6378140 扁率:国家 2000椭球:长半轴:6378137 扁率:设置完成点击“接受”按钮。基准转换选项的设置是当地的 WGS84球转换到当前椭球的转换参数,参数为七参数(布尔沙- 沃尔夫模型)和三参数两种方法;17地 址:电话:M漏走室RiM-oeeTIAiMH-A«>TrimbleSi:O.OOOm.般物墨卡托投置假北:原点葬弟 1。叩灯也P°
12、;叼9式 :中央子午线: *。七口口00区 比例更做: ll.OWMCKWOQO hr金松影黑东二500t)00 000IT 无出量POOP ?S1XT T届奉:日由前00000 口 | I生用移位网格: 坐标:8378140.000m | .题目%度:0,000m地图就单收葭夹切唾利Trimble基准变换无变幌S效毅网堂爵会准王七三家|=3 90%-K 90%X oTT ?地图菜单收藏夹切换到克冽量POOP。海基准变换中I七寥数I长半轴;1637614。,P04 年军!区阻 3000(冲XXX).:xmas: 并沙皿000000” Y轼旋转量1Q=QOW.ODOQOQ"无门地PDC
13、PV2器O ?同单我脩要IXITT地菜髓19地址:电话:Trimble水平平差和垂直平差参数是通过野外工地校正求得,手工输入参数时,没有此两项参数的情 况下,可以选择“无平差”。系统建立完成。23地址:电话: M-d-C eV,1AMi3、测量济任务;20120313禁。骞XT;坐标几何选择“测量点”自动开始连,选择相应的数据源,如RTCM31式,点击回车,然后等待进行连接直到完成。下方如果显示“ RT画定H: V: "说明数据解算完成,流动站数据达到测量精度, 可以进行常规RTK测量。4放样放样的的工作主要是选择已经键入的坐标进行放样工作,如下图操作即可。地址:25电话:骸 Tri
14、mble必反I/1.500施圉摩平收斌夬切换到测呈任务 键入退出坐标几何H) 90% 90%0T放样点浅弧定DTMs咕束GNSS冽9无泅重PDOP9一|T 2。00地图菜单收藏夹切换到EnterJhiMOCie五、点校正点校正:在绝大部分测量工作中,都使用国家坐标系统或地方坐标系统,而 GPS测量结 果是于 WGS84的坐标系统,所以在进行一项新的任务之前,必须要做点校正,以求出两种 坐标系统的转换参数,具体的操作方法如下:1)先在键入一点里输入已知点的当地平面坐标;如果有已知点的WGS84经纬度坐标也要一起输入,并且可以跳过下一个步骤,直接转到步骤3);2)如果没有已知点的 WGS84经纬度
15、坐标,就需要把流动站放在已知点上,对中整平,进 行测量点的操作。在测量点里,点名称不能和键入的已知点的名称一样,否则会把已知点覆23 地址: 电话:盖,方法:要选择已观测控制点,天线高度如果使用碳纤对中杆填入 2 米,测量到选择天线底部;在选项里的观测次数就是观测时间,在测量已知点的时候为了提高精度,如无特殊要求使用默认值即可;3)进行点校正:点击测量-点校正-增加,在网格点名称里选择一个已知点的当地平面坐标,点击确定,然后在GNSS 点名称里选择同一个已知点的经纬度坐标,点击确定,最后在校正方法里根据需要选择只有水平的校正或者水平和垂直的校正都应用,再点击确定即完成一个点的点校正,如果需要继
16、续校正,重复这个步骤即可;4) 所有的校正点都增加完毕以后,点击结果,再点击应用这样整个点校正的操作就完成了;5) 选择点校正的点时候需要注意以下几点:a) 已知点最好要分布在整个作业区域的边缘,例如,如果用四个点做点校正的话,那么测量作业的区域最好在这四个点连成的四边形内部;b) 一定要避免已知点的线性分布,例如,如果用三个已知点进行点校正,这三个点组成的三角形要尽量接近正三角形,如果是四个点,就要尽量接近正方形,一定要避免所有的已知点的分布接近一条直线,这样会严重的影响测量的精度的;c) 如果在测量任务里只需要水平的坐标,不需要高程,建议用户至少要用两个点进行校正,但如果要检核已知点的水平
17、残差,那么至少要用三个点;d) 如果既需要水平坐标又要高程,建议用户至少用三个点进行点校正,但如果要检核已知点的水平残差和垂直残差,那么至少需要四个点进行校正;e) 已知点之间的匹配程度也很重要,比如 GPS 观测的已知点和国的三角已知点,如果同时使用的话,检核的时候水平残差有可能会很大的;f) 如果有 3 个以上的点作点校正,检查一下水平残差和垂直残差的数值,看其是否满足用户的测量精度要求,参差不要超过2 厘米,如果残差太大先检查已知点输入是否有误,如果无误的话,就是已知点的匹配有问题,要更换已知点了;6)点校正完成以后,使用移动站测量所得的所有坐标都是在当地平面坐标系下的,用户可以直接使用
18、测量的结果。六、RTKM量数据下载方法一、采用手簿与电脑相连接的方式1、首先如果您的操作系统为 Windows X%(统的话,则必须安装微软的同步软件Microsoft以上版本,如果您的操作系统为 Win现作系统的话,那么就需要安装 WindowsMobile Device Center 即可;24RiM-oCeTrimble地址:电话:2、安装完成后,用USBI将手簿与电脑相连,电脑将会显示;3、安装天宝数据传输软件,建议安装最新版本的版;4、安装完成后,打开Data Transfer 软件选择对应的设备类型,即可传输数据如无所需的设备,可以点击仪器设备进行新建即可;地址:25电话:酎TrimbleDataT ransferl55.exeInstalls Data Transfer for Land
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