xxx板带工程起重机项目技术协议

1、xxx板带工程起重机项目技术协议甲方：xxx板带工程指挥部 乙方：xxx有限公司3800mm20+20t桥式起重机性能要求一、主要技术参数：1、使用地点：炼钢车间板坯库数量：2台2、作业用途：吊运板坯3、工作环境:室内:2060°c。4、起重量：主钩20t，副钩20t。5、起重机跨度：37.75m6、工作级别：整机a7,主起升、大车运行为m7,副起升、小车运行为m6。7、起升高度：11/llm8、调速方式：主、副起升采用国产定子调压调速（上海智大）大车运行采用siemens变频控制，小车运行常规控制9、工作速度：主、副钩:0.8 8m/min小车运行：38m/min大车运行:8 80

2、m/min10、吊钩极限位置尺寸:夹钳司机室对侧:3800mm双夹钳中心距:3600 mm夹钳司机室侧:11、大车轨道中心线至起重机外端极限：350 mm12、大车缓冲器中心至起重机轨面尺寸：1200 mm13、主钩型式：单钩，配挂板坯吊具。14、副钩型式：单钩，配挂板坯吊具。15、操作方式：司机室。16、电源：交流380v，50hz，三相四线制。17、导电形式：钢体滑线18、最大轮压:390kn19、起重机最高点至轨面距离：4100 mm。20、道轨形式：qu120板坯规格： 宽度：厚度：长度：堆操最大高度 板坯温度： 吊运板坯： 要求：21、配套板坯吊具重力式夹钳一套/台:800-1800

3、mm 200、220、250mm500010500mm2500mm 900 °c12块/次7.1夹钳可取下，起重机可吊运其他设备；7.2夹、松板坯均可巾行车工在司机室直接控制、操作 7.3机构形式见附图。7.4吊钩设可拆卸的机械防旋转机构。7.5重力式夹钳提供安装图、易损件图、使用维护说明书各6份。二、起重机描述起重机主要是由桥架、大车运行机构、小车、电气系统等组成。1、桥架：桥架是起重机的主要受力构件。本方案起重机采用双梁双轨式桥 架，它是由两根主梁、两根端梁、二根轨道和走台、栏杆、斜梯等部 件组成。主梁、端梁等主要结构件采用箱形焊接结构，主梁的强度、 刚度均符合国家有关标准，主梁

4、的静刚度由额定载荷和小车自重引起 的下烧不大于s/1000,所有钢板经轧（整）平，抛丸处理除锈后经喷涂可焊性底漆后下料。采用埋弧焊方式及运用合理的焊接丁.艺，使焊 接应力降低。从而降低内应力。主梁结构材料为q235-b，主梁采用 中轨箱形梁。在主梁的上盖板中部设置主小车的运行轨道，主小车轨 道为整根轨道，轨道焊接后进行打磨整平，轨道的固定采用可调式组合轨道压板，以保证轨道的正确安装。端梁和主梁联接采用螺栓联接，便于运输。在主梁、司机室的底部设有防火隔热保护装置，从而可延长主结构件的使用寿命。在主梁侧的走台上设置电气房，电气设备放置在电 气房内，电气房设有隔热设施，两端设有密闭门。电气房内设有工

5、业 用特种分体式冷风机，并保证室内温度35°c，从而保证房内的电气 设备能正常工作，同时考虑冷风机凝水的安全排放。为使维护人员正 常维修电气设备，电气房内留右大于600mm的通道，净空高不低于 1.8m，通道上铺有绝缘橡胶板。在桥架大车导电侧的端梁处设有摩电道挡架，以防吊钩碰撞滑线。走台、扶梯和栏杆按国家安全规程设计制造，走台、平台、梯子 的宽度不小于500mm，走台采用花纹钢板，栏杆高度为1050mm。2、大车运行机构：本起重机大车运行机构采用变频调速，采用西门了公司产品，电机选用变频电机。本大车运行机构采用分别驱动形式，为二角驱动。毎角都有一套 独立的驱动装置，由一个变频电机通过

6、减速器输出驱动一个主动车轮。主动车轮与减速器输出轴间采用万向联轴器联接，电动机与减速 器输入轴通过齿轮联轴器联接。车轮轴承座采用45°剖分式，轴承 采用双列向心球面滚子轴承，具有自动调心性能。车轮材料采用 42crmo锻件，车轮踏面和轮缘硬度为hb300380。均衡梁支承铰接处采用可更换轴套形式结构。电动机为h级绝缘，防护等级为ip54, 减速器为焊接壳体、中硬齿面。3、小车：小车由主起升机构，副起升机构、小车运行机构和小车架等组成。 3.1起升机构：起升机构采用国产定子调压调速，采用上海智大公司产品。反馈元件采用测速电机，装设超速幵关，测速电机与超速开关力转接联接， 测速电机采用西

7、安微电产品。它主要由电动机（h级、ip54）、液压 单推杆制动器、减速器、钢丝绳、卷筒组、齿轮联轴器、定滑轮和超载限制器等组成。起升机构由一只电机，一只卷筒和一只减速器组成。起升机构的减速器均采用焊接壳体、中硬齿面。减速器与卷筒的 联接采用承载能力较高的卷筒联轴器。该联轴器不仅能传递较大的扭 矩，还能承受较大的径向力，角度补偿的允许偏角可达1° 30"，且 安装方便，分组性能好。起升各配有两套液压单推杆制动器，制动器选用ywz-9型系列或等同产品。钩上设置可拆卸的机械防旋转装置。起升卷筒采用钢板焊接结构。滑轮采用轧制滑轮。固定滑轮设有钢丝绳涂油器。起升机构设超载限制器（系统

8、精度为5%），超载限制器传感器设在卷筒轴承座下。电动机装有编码器并带超速开关，以防超速。起升机构都设有上升极限位置吋的二道断电保护（其中一道为重 锤限位）和下降一道断电保护，采用大连开关厂产品。3.3小车运行小车运行采用常规控制。小车运行采用集中驱动形式，运行机构由一套独立的驱动装置进行驱动。电机通过联轴器与减速器高速轴相连，减速器低速轴与主动车轮轴通过万向联轴器联接。车轮的材料为42crmo锻件制作，车轮 踏面和轮缘硬度为hb300-380。轴承采用双列向心球面滚子轴承，具有自动调心性能。小车运行电机为h级，ip54,减速器采用中硬齿面、焊接壳体。小车架是小车的主要受力构件，它由箱形的焊接端

9、梁与横梁组成框架。车架具有足够的刚度，以保证各机构在车架上正常工作。3.4为符合起重机械安全规程，各传动机构的外露运动部件都设有网格形保护罩。4、润滑本起重机大车、小车运行机构采用手动千油泵对各润滑点进行集中润滑。5、缓冲器本起重机的大车运行机构采用聚胺脂缓冲器，小车采用液压缓冲器。6、设防碰撞装置，防撞报警采用红外式（接收距离为20m）7、联接所有联轴器优先选用万向联轴器。8、司机室司机室采用双层保温结构、全视野隔热型结构，司机室采用可旋转联动台控制，司机室能够360°前后操作，前后视野要好，玻璃采用双层夹胶玻璃，室内设置舒适可调（上、下、前、后可调）的软座 椅。室内采用暗线布置，

10、室内外的连线通过接线端子箱，以方便维修。室内地板铺设橡胶板，具有阻燃不导电、不打滑的特性。室内配备警 报器、电铃、灭火器等安全装置以及各类仪器仪表和照明系统。司机室下部设隔热层。司机室设置工业特种分体式冷暖空调，司机室温度28°c,同吋 考虑空调冷凝水的安全排放。9、其他本机大小车运行均设有限位开关，采用欧姆龙产品，大车运行设 有红外线防碰装置（接收距离20m）。三、电气系统1、电气系统设计原则总述本起重机采用全数字电子和电力电子控制技术，具有相当好的系 统控制性能和调节精度。系统以西门子可编程控制器s7-300为整机核心，对各个机构进行逻辑控制，所有控制信号进plc。2、起升机构起

11、升机构由1个电机驱动，控制系统采用调压调速，产品采用上 海智大公司的定子调压调速系统。电机采用绕线型异步电动机，其转 子回路内串入适当的电阻，在定子回路接入三组反并联接的晶闸管， 用改变晶闸管的触发相位角來改变电动机定子电压，从而使三相交流 电动机获得调速性能。由于开环机械特性太软，当负载变化时，无法 获得稳定的低速，因此采用电动机转子频率反馈的方式进行闭环控 制，电机正反向换相采用接触器过零换相。2个电机受同1个调压调 速模块控制，通过2个电机的自然机械特性、人工机械特性保证2个电机的同步性。主令控制器采用4-0-4挡；上升及下降：第一档转速 为10%n0 （n0为电机同步转速），第二档转速

12、为20%n0,第三档转速为30%n0,第四档切去闭环调节系统，工作于电动机自然特性上。上 升都处于电动状态，下降一、二、三档多数情况都处于反接制动状态， 如不能实现低速反接制动下放，则逻辑控制环节自动使反向接触器接通，使系统工作在反向电动状态工作。采用全控三相可控硅相角控制装置。该装置用于驱动起重机机构的三相转子滑环电机的闭环控制，采用脉冲编码器作为闭环反馈信号。该装置适用于单电机和多电机驱 动。在功率部分并联的两个可控硅模块允许转矩换向，并实现四个象 限驱动。借助于命令级，装置输出端的旋转磁场通过电子方式换向。根据负载的大小，装置可以工作在反接制动方式下，也可以相反的方向工作在电机拖动方式下

13、。取消了传统的定子接触器，不仅动态响应极快，而且对设备的冲击很小。采用电机转了信号反馈，电机与超速 开关为转接连接。4、大车运行机构、小车运行机构大车运行机构采用变频调速（采用西门子公司产品），变频调速 起重机是通过变频器将电网的三相交流电，380v，50hz的供电电源，调制成电压频率可变的电源来控制交流笼型异步变频电机，从而使起 秉机的相应机构获得所需要的速度。它具右调速比大，可靠性高，稳 定性好等一系列优点。大车运行机构由2只变频电机驱动，变频器采用1拖2控制方式，小车运行机采用常规控制。5、plc选型本系统plc采用siemens s7-300plc。它主要针对中型项目和环境较恶劣的场所

14、设计，因而其产品硬件的机构电气特性、通讯与联 网的能力、系统开发环境和再开发的能力、整个系统的开放性及易维护性均有出色表现，保证控制系统能够长吋间连续稳定可靠运行，并有很好运算速度。程序结构易模块化，编程界面直观友好，易学易用。 并有主任务和快速任务及中断任务的并行多任务结构，不仅有梯形图 逻辑语言，还具有高级语言语法结构的编程语言，特别适合复杂程序 的编制。其强大的数字处理能力，灵活的编程方式，丰富的在线诊断与监控能力，深受编程者和用户的赞赏。6、安全保护各栏杆门均装有门限位开关，与起重机动力电源连锁，要求工作 可靠性高，避免由于振动等原因造成误动作。各机构均设存行程终点 限位、预限位（主起

15、升、大车、小车），起升机构设右超载限制器， 主起升机构设右超速开关。7、照明司机室、电气室设有照明系统，司机室、电气室、大车、小车配 有220v、36v维修电源插座。司机室、电7,室按标准配置灭火器， 灭火器采用固定支架摆放。8、电缆起重机上全部采用铜芯、多股、右护套、船用电缆cefr。起秉机上的电线全部敷设于厚度1.52.0mm的钢板制成的线槽或金属管 中。在有机械损伤、化学腐蚀或油污浸蚀的部位均设有防护装置。穿 线用钢管的弯曲半径大于电缆直径的5倍。穿管吋，管子内径1.5 倍的电缆外径。施工吋，导线的两端均冷压有不会脱落的铜端头，有 鲜明有不退色的线号标号，小车挂缆采用扁平电缆，挂缆置于走

16、台内 侧。柜内配线采用af46航空导线。控制电缆接头均采用针式沾锡接 线鼻子。6mm2以下电缆接线端子采用菲尼克斯接线端子，线号采用 冷烫方式。6mm2以下电缆接线端子采用菲尼克斯接线端子，线号采用冷烫 方式。9、电器元件采用施耐徳产品。主回路接触器采用施耐德lc1-b 系列产品，lc1-b185 （含185）以上，接触器采用进口产品，其余采 用合资产品，接触器线圈电压220v。主回路断路器采用施耐德mt 系列产品。10、电阻采用不锈钢电阻器，箱内采用铜板连接。报警器采用上 海南华机电厂bc-2产品。11、控制回路设隔离变压器，直流电源选用西门子产品。12、小车挂缆托轨采用10号、16号工字钢

17、，易于滑车维护更换。四、交货吋间2004年11月10日交付，交付地点：xxx施工现场指定地点。100/25t桥式起重机性能描述一、主要技术参数:2、 使用地点：磨辊间1台2、作业用途：3、工作环境：室内：一2040°c4、起重量： 主钩100t,副钩25t5、起重机跨度：27.5m6、工作级别：整机a6,主起升、大车运行、主小车运行为m6,副起升和副小车运行为m5。7、起升高度：9/1 lm8、调速方式：主、副起升采用国产定子调压调速（上海智大）大车运行、小车运行采用siemens变频控制9、工作速度：主钩：0.4-4.2m/min副钩：1.2-12m/min小车运行：3-30m/m

18、in大车运行：6.8-68m/min10、极限尺寸主钩靠司机室侧：2865mm主钩靠非司机室侧:1850mm主钩至起重机轨面:1200 mm副钩靠司机室侧：1350 mm副钩靠非司机室侧:3365 mm副钩至起重机轨面：-100mm11、大车轨道中心线至起重机外端极限：310 mm12、大车缓冲器中心至起重机轨面尺寸：1100 mm13、主钩型式：单钩14、副钩型式：单钩15、操作方式：司机室+遥控器两种操作方式16、电源：交流380v，50hz,三相四线制钢铁滑线（集电器买方供货）17、最大轮压：425kn18、起重机最高点至轨面距离：3600 mm19、起重机轨道型号:qu10020、起重

19、机宽度：11.4m二、起軍机描述起秉机主要是由桥架、大车运行机构、小车、电气系统等组成1、桥架：桥架是起重机的主要受力构件。本方案起重机采用双梁双轨式桥 架，它是由两根主梁、两根端梁、二根轨道和走台、栏杆、斜梯等部 件组成。主梁、端梁等主要结构件采用箱形焊接结构，主梁的强度、 刚度均符合国家有关标准，主梁的静刚度由额定载荷和小车自重引起 的下挠不大于s/1000,所存钢板经乳（整）平，抛丸处理除锈后经喷涂可焊性底漆后下料。采用埋弧焊方式及运用合理的焊接丁.艺，使焊接应力降低。从而降低内应力。主梁结构材料为q235-b，主梁采用 正轨箱形梁。在主梁的上盖板中部设置主小车的运行轨道，主小车轨 道为

20、整根轨道，轨道焊接后进行打磨整平，轨道的固定采用可调式组 合轨道压板，以保证轨道的正确安装。端梁和主梁联接采用螺栓联接，便于运输。在主梁侧的走台上设置双层保温结构电气房，电气设备放置在电气房内，电气房设有隔热设施，两端设有密闭门。电气房内设有工业 用特种分体式空调，并保证室内温度35°c，从而保证房内的电气设 备能正常工作，同吋考虑冷风机凝水的安全排放。为使维护人员正常 维修电（设备，电房内留有大于600mm的通道，净空高不低于 1.8m，通道上铺有绝缘橡胶板。在桥架大车导电侧的端梁处设有摩电道挡架，以防吊钩碰撞滑线。走台、扶梯和栏杆按国家安全规程设计制造，走台、平台、梯子 的宽度不

21、小于500mm，走台采用從纹钢板，栏杆高度力1050mm。2、大车运行机构：本起重机大车运行机构采用变频控制，采用siemens公司变频器。 本大车运行机构采用分别驱动形式，为二角驱动。毎角都有一套独立的驱动装置，由一个电机通过减速器输出驱动一个主动车轮。主动车轮与减速器输出轴间采用万向联轴器联接，电动机与减速器输入 轴通过齿轮联轴器联接。车轮轴承座采用45°剖分式，轴承采用双 列向心球面滚子轴承，具有自动调心性能。车轮材料采用42crmo锻 件，车轮踏面和轮缘硬度为hb300380。均衡梁支承铰接处采用可 更换轴套形式结构。电动机为h级绝缘，防护等级为ip54。减速器采用焊接壳体、

22、中硬齿面。3、小车：小车由主起升机构，副起升机构、小车运行机构和小车架等组成。3.1主起升机构：主起升机构采用国产定子调压调速，采用上海智大公司产品。反 馈元件采用测速电机，装设超速开关，测速电机与超速开关为转接联 接，测速电机采用西安微电产品。它主要由电动机（h级、1p54）、 液压推杆制动器、减速器、钢丝绳、卷筒组、齿轮联轴器、定滑轮和超载限制器等组成。主起升机构由一只电机，一只卷筒和一只减速器组成。主起升机构的减速器均采用中硬齿面、焊接壳体。减速器与卷筒 的联接采用承载能力较高的卷筒联轴器。该联轴器不仅能传递较大的 扭矩，还能承受较大的径向力，角度补偿的允许偏角可达1° 30&

23、#39;， 且安装方便，分组性能好。主起升配有两套液压单推杆制动器，制动器选用ywz-9型系列或等同产品。主钩设置机械防旋转装置，在4x90q方向均可机械锁紧、防旋 转。起升卷筒采用钢板焊接结构。滑轮采用乳制滑轮。主起升机构设超载限制器（系统精度为5%），超载限制器传感器设在卷筒轴承座下。电动机装有超速幵关，以防超速。起介机构都设有上升极限位置时的二道断电保护（其中一道为重 锤限位）和下降一道断电保护，采用大连开关厂产品。3.2副起升机构副起升机构采用国产定子调压调速，采用上海智大公司产品。反 馈元件采用测速电机，装设超速开关，测速电机与超速幵关为转接联 接，测速电机采用西安微电产品。它主要由

24、电动机（h级、ip54）、 液压推杆制动器、减速器、钢丝绳、卷筒组、齿轮联轴器、定滑轮和超载限制器等组成。副起升机构由一只电机，一只卷筒和一只减速器组成。副起升机构的减速器均采用中硬齿面、焊接壳体。减速器与卷筒 的联接采用承载能力较高的卷筒联轴器。该联轴器不仅能传递较大的扭矩，还能承受较大的径向力，角度补偿的允许偏角可达1° 30'，且安装方便，分组性能好。副起升配有两套液压单推杆制动器，制动器选用ywz-9型系列或等同产品。3.3小车运行小车运行机构采用变频控制，采用siemens公司变频器，采用变频电机。小车运行采用集中驱动形式，运行机构由一套独立的驱动装置进 行驱动。电

25、机通过联轴器与减速器高速轴相连，减速器低速轴与主动 车轮轴通过万向联轴器联接。车轮的材料为42crmo锻件制作，车轮 踏面和轮缘硬度力hb300-380。轴承采用双列向心球面滚子轴承，具有自动调心性能。小车运行电机为h级，ip54,减速器采用中硬齿面、焊接壳体。小车架是小车的主要受力构件，它由箱形的焊接端梁与横梁组成 框架。车架具有足够的刚度，以保证各机构在车架上正常工作。3.4为符合起重机械安全规程，各传动机构的外露运动部件都设有网格形保护罩。3.5大车、小车运行机构制动器均选用单推杆液压制动器，制动器选用ywz-9型系列或等同产品，变频控制电机采用变频电机。4、润滑本起重机大车、小车运行机

26、构采用手动干油泵对各润滑点进行集中润滑。5、缓冲器本起重机的大车运行机构采用聚胺脂缓冲器，小车采用液压缓冲器，小车缓冲器布置在道轨外侧。6、驾驶审操作和遥控操作两种方式。遥控系统采用德国hbc产品，一套接收，两套发射。驾驶室操作时，设置驾驶室操作台。驾驶室内 设有起重机启动、停止按钮开关和紧急开关，可在紧急情况下迅速切断总电源。遥控控制采用德mhbc系列产品，遥控装罝具有互换性，两套发射、一套接收。7、司机室司机室采用全视野结构，铝合金窗框配双层夹胶玻璃，室内设置舒适可调（上、下、前、后可调）的软座椅。室内采用暗线布置，室内外的连线通过接线端子箱，以方便维修。室内地板铺设橡胶板，具 有阻燃不导

27、电、不打滑的特性。室内配备警报器、电铃、灭火器等安全装置以及各类仪器仪表和照明系统。司机室设风扇。8、与磨辊间跨75/20t同跨，设防碰撞装置，防撞报瞥采用红外 式（接收距离为20m）9、其他本机大小车运行均设有限位开关（每侧一组2个），采用欧姆龙产品，变频控制电机均为变频电机。三、电气系统1、电气系统设计原则总述本起重机采用全数字电子和电力电子控制技术，具有相当好的系 统控制性能和调节精度。系统以丙门子可编程控制器s7-300为整机 核心，所有电气控制信号进plc。2、主起升机构主起升机构由1个电机驱动，控制系统采用国产定子调压调速（上海智大），反馈元件采用测速电机，装设超速开关，测速电机与

28、 超速开关通过同步减速机转接联接，主起升采用主令控制器控制，控制器采用lk22型和ktj17型。3、副起升机构副起升机构由1个电机驱动，控制系统采用国产定子调压调速（上海智大），反馈元件采用测速电机，装设超速开关，测速电机与 超速幵关通过同步减速机转接联接，副起升采用主令控制器控制，控 制器采用lk22型和ktj17型。4、大车运行机构、小车运行机构这2个机构采用变频调速，采用西门子公司产品。变频调速起重 机是通过变频器将电网的三相交流电，380v，50hz的供电电源，调 制成电压频率可变的电源来控制交流笼型异步电机，从而使起重机的 相应机构获得所需要的速度。它具有调速比大，可靠性高，稳定性好

29、 等一系列优点。大车运行机构由2只变频电机驱动，变频器采用1个变频器1拖 2控制方式，小车运行机构由1只变频电机驱动，变频器采用1个变 频器1拖1控制方式。5、plc选型本系统plc采用siemens s7-300系列产品。它主要针对中型项目和环境较恶劣的场所设计，因而其产品硬件的机构电气特性、通讯与联网的能力、系统开发环境和再开发的能力、整个系统的开放性 及易维护性均右出色表现，保证控制系统能够长时间连续稳定可靠运 行，并右很好运算速度。程序结构易模块化，编程界面直观友好，易学易用。并有主任务和快速任务及中断任务的并行多任务结构，不仅 有梯形图逻辑语言，还具有高级语言语法结构的编程语言，特别

30、适合 复杂程序的编制。其强大的数字处理能力，灵活的编程方式，丰富的在线诊断与监控能力，深受编程者和用户的赞赏。6、安全保护各栏杆门均装有门限位开关，与起重机动力电源连锁，要求工作 可靠性高，避免由于振动等原因造成误动作。各机构均设有行程终点 限位、预限位（主起升、大车、小车），起升机构设右超载限制器， 主起升机构设存超速幵关。7、照明司机室、电气室设右照明系统，司机室、电气室、大车、小车配 有220v、36v维修电源插座。司机室、电室按标准配置灭火器， 灭火器采用同定支架摆放。8、电缆起重机上全部采用铜芯、多股、右护套、船用电缆cefr。起秉 机上的电线全部敷设于厚度1.52.0mm的钢板制成

31、的线槽或金属管 中。在存机械损伤、化学腐蚀或油污浸蚀的部位均设有防护装置。穿 线用钢管的弯曲半径大于电缆直径的5倍。穿管时，管子内径1.5 倍的电缆外径。施工时，导线的两端均冷压右不会脱落的铜端头，存 鲜明有不退色的线号标号，小车挂缆采用扁平电缆，挂缆置于走台内 侧。柜内配线采用af46航空导线。控制电缆接头均采用针式沾锡接 线鼻子。6mm2以下电缆接线端子采用菲尼克斯接线端子，线号采用 冷烫方式，电缆敷设采用桥架。9、电器元件采用施耐德产品。主回路接触器采用施耐徳lc1-b 系列产品，lc1-b185 （含185）以上，接触器采用进口产品，其余采 用合资产品，接触器线圈电压220v。主回路断

32、路器采用施耐德mt系列产品。10、电阻采用不锈钢电阻器，箱内采用铜板连接。报警器采用上 海南华机电厂bc-2产品。11、控制回路设隔离变压器，直流电源选用西门子产品。12、小车挂缆托轨采用10号或16号工字钢，易于滑车维护更换。四、交货时间2005年3月10日交付，交付地点：xxx施工现场指定地点。100/251桥式起重机性能描述一、主要技术参数:3、 使用地点：主轧跨数量：1台2、作业用途:3、工作环境：室内：一2050°c4、起秉量：主钩loot，副钩25t5、起重机跨度:27.5m6、工作级别：整机a5,主起升、大车运行、主小车运行为m5,副起升和副小车运行为m4。7、起升高度

33、:12/20.5m8、调速方式：主起升采用国产定子调压调速（上海智大）大车运行、小车运行采用siemens变频器9、工作速度：主钩：0.4-4.2m/min副钩:12m/min小车运行：3-30m/min大车运行：6.8-68m/min10、主钩靠司机室侧：2815mm主钩靠非司机室侧:1850mm主钩至起重机轨面:1200 mm副钩靠司机室侧：1300 mm副钩靠非司机室侧:3365 mm副钩至起重机轨面:-100mm11、大车轨道中心线至起重机外端极限：310 mm12、大车缓冲器中心至起重机轨面尺寸：noomm13、主钩型式：单钩14、副钩型式：单钩15、操作方式：司机室操作16、电源：

34、交流380v，50hz，三相四线制钢铁滑线（集电器买方供货）17、最大轮压：425kn18、起重机最高点至轨面距离：3600 mm19、起重机轨道型号：qu10020、起重机宽度：n.4m二、起重机描述起重机主要是由桥架、大车运行机构、小车、电气系统等组成。1、桥架：桥架是起重机的主要受力构件。本方案起重机采用双梁双轨式桥 架，它是由两根主梁、两根端梁、二根轨道和走台、栏杆、斜梯等部 件组成。主梁、端梁等主要结构件采用箱形焊接结构，主梁的强度、 刚度均符合国家有关标准，主梁的静刚度由额定载荷和小车自重引起 的下挠不大于s/1000,所存钢板经乳（整）平，抛丸处理除锈后经喷涂可焊性底漆后下料。采

35、用埋弧焊方式及运用合理的焊接工艺，使焊 接应力降低。从而降低内应力。主梁结构材料为q235-b，主梁采用正轨箱形梁。在主梁的上盖板中部设置主小车的运行轨道，主小车轨道为整根轨道，轨道焊接后进行打磨整平，轨道的固定采用可调式组 合轨道压板，以保证轨道的正确安装。端梁和主梁联接采用螺栓联接，便于运输。在主梁侧的走台上设置双层保温结构电气房，电气设备放置在电气房内，电气房设有隔热设施，两端设有密闭门。电气房内设有工业 用特种分体式空调，并保证室内温度35°c，从而保证房内的电气设 备能正常工作，同吋考虑冷风机凝水的安全排放。为使维护人员正常 维修电（设备，电房内留有大于600mm的通道，净

36、空高不低于 1.8m，通道上铺有绝缘橡胶板。在桥架大车导电侧的端梁处设有摩电道挡架，以防吊钩碰撞滑线。走台、扶梯和栏杆按国家安全规程设计制造，走台、平台、梯子 的宽度不小于500mm，走台采用花纹钢板，栏杆高度为1050mm。2、大车运行机构：本起重机大车运行机构采用变频控制，采用siemens公司变频器。 本大车运行机构采用分别驱动形式，为二角驱动。毎角都有一套独立的驱动装置，由一个电机通过减速器输出驱动一个主动车轮。主动车轮与减速器输出轴间采用万向联轴器联接，电动机与减速器输入轴通过齿轮联轴器联接。车轮轴承座采用45°剖分式，轴承采用双 列向心球面滚子轴承，具存自动调心性能。车轮

37、材料采用42crmo锻 件，车轮踏面和轮缘硬度为hb300380。均衡梁支承铰接处采用可更换轴套形式结构。电动机为h级绝缘，防护等级为ip54。减速器采用焊接壳体、中硬齿面。3、小车：小车由主起升机构，副起升机构、小车运行机构和小车架等组成。 3.1主起升机构：主起升机构采用国产定子调压调速，采用上海智大公司产品。反 馈元件采用测速电机，装设超速开关，测速电机与超速开关为转接联 接，测速电机采用西安微电产品。它主要由电动机（h级、1p54）、 液压推杆制动器、减速器、钢丝绳、卷筒组、齿轮联轴器、定滑轮和超载限制器等组成。主起升机构由一只电机，一只卷筒和一只减速器组成。主起升机构的减速器均采用中

38、硬齿面、焊接壳体。减速器与卷筒的联接采用承载能力较高的卷筒联轴器。该联轴器不仅能传递较大的 扭矩，还能承受较大的径向力，角度补偿的允许偏角可达1° 30', 且安装方便，分组性能好。主起升配有两套液压单推杆制动器，制动器选用ywz-9型系列或等同产品。主钩设置机械防旋转装置，在4x90°方向均可机械锁紧、防旋转。起介卷筒采用钢板焊接结构。滑轮采用轧制滑轮。主起升机构设超载限制器（系统精度为5%），超载限制器传感器设在卷筒轴承座下。电动机装有超速开关，以防超速。起升机构都设有上升极限位置吋的二道断电保护（其中一道为重 锤限位）和下降一道断电保护，采用大连开关厂产品。3

39、.2副起升机构副起升机构采用常规串电阻控制方式。它是由电动机通过万向联轴器与减速器连接。减速器的低速轴与卷筒用齿轮接手联接，制动器采用2个液压单推杆制动器，制动器选 用ywz-9型系列或等同产品。副起升机构设置高度限制器（旋转式 和重锤式二种），旋转部件设防护罩。副起升电机为h级，ip54，减 速器为中硬齿面、焊接壳体，滑轮为轧制滑轮。副起升机构由一只电机，一只卷筒和一只减速器组成。副起升机构的减速器均采用中硬齿面、焊接壳体。减速器与卷筒 的联接采用承载能力较高的卷筒联轴器。该联轴器不仅能传递较大的扭矩，还能承受较大的径向力，角度补偿的允许偏角可达1° 30'，且安装方便，分

40、组性能好。副起升配有两套液压单推杆制动器，制动器选用ywz-9型系列或等同产品。3.3小车运行小车运行机构采用变频控制，采用siemens公司变频器。小车运行采用集中驱动形式，运行机构由一套独立的驱动装置进 行驱动。电机通过联轴器与减速器高速轴相连，减速器低速轴与主动车轮轴通过万向联轴器联接。车轮的材料为42crmo锻件制作，车轮 踏面和轮缘硬度为hb300-380。轴承采用双列向心球面滚子轴承，具右自动调心性能。小车运行电机为h级，ip54,减速器采用中硬齿面、焊接壳体。 小车架是小车的主要受力构件，它由箱形的焊接端梁与横梁组成框架。车架具有足够的刚度，以保证各机构在车架上正常工作。3.4为

41、符合起重机械安全规程，各传动机构的外露运动部件都设有网格形保护罩。3.5大车、小车运行机构制动器均选用单推杆液压制动器，制动器选用ywz-9型系列或等同产品，变频控制电机采用变频电机。4、润滑本起重机大车、小车运行机构采用手动干油泵对各润滑点进行集中润滑。5、缓冲器本起重机的大车运行机构采用聚胺脂缓冲器，小车采用液压缓冲器，小车缓冲器布置在道轨外侧。6、司机室司机室采用全视野双层隔热型结构，铝合金窗框配双层夹胶玻 璃，室内设置舒适可调（上、下、前、后可调）的软座椅。室内采用 暗线布置，室内外的连线通过接线端子箱，以方便维修。室内地板铺设橡胶板，具有阻燃不导电、不打滑的特性。室内配备警报器、电铃

42、、灭火器等安全装置以及各类仪器仪表和照明系统。司机室下部设隔热层。司机室设置工业特种分体式冷暖空调，司机室温度28qc，同时 考虑冷风机凝水的安全排放。7、与主轧跨50/10t同跨，设防碰撞装置，防撞报警采用红外式 （接收距离为20m）8、其他本机大小车运行均设右限位开关（每侧一组2个），采用欧姆龙产品，变频控制电机均为变频电机。三、电气系统1、电气系统设计原则总述本起重机采用全数字电子和电力电子控制技术，具有相当好的系 统控制性能和调节精度。系统以西门子可编程控制器s7-300为整机 核心，所有电气控制信号进plc。2、主起升机构主起升机构由1个电机驱动，控制系统采用国产定子调压调速 （上海

43、智大），反馈元件采用测速电机，装设超速开关，测速电机与 超速幵关通过同步减速机转接联接，主起升采用主令控制器控制，控制器采用lk22型和ktj17型。3、副起升机构副起升机构采用常规串电阻控制方式。副起升采用門轮控制器控制，控制器采用lk22型和kiu17型。4、大车运行机构、小车运行机构这2个机构采用变频调速，采用西门子公司产品。变频调速起重 机是通过变频器将电网的三相交流电，380v, 50hz的供电电源，调 制成电压频率可变的电源来控制交流笼型异步电机，从而使起重机的 相应机构获得所需要的速度。它具有调速比大，可靠性高，稳定性好 等一系列优点。大车运行机构由2只变频电机驱动，变频器采用1

44、个变频器1拖 2控制方式，小车运行机构由1只变频电机驱动，变频器采用1个变 频器1拖1控制方式。5、plc选型本系统plc采用siemens s7-300系列产品。它主要针对中型 项1=1和环境较恶劣的场所设计，因而其产品硬件的机构电气特性、通 讯与联网的能力、系统开发环境和再开发的能力、整个系统的开放性 及易维护性均有出色表现，保证控制系统能够长吋间连续稳定可靠运 行，并有很好运算速度。程序结构易模块化，编程界面直观友好，易 学易用。并有主任务和快速任务及中断任务的并行多任务结构，不仅 存梯形图逻辑语言，还具存高级语言语法结构的编程语言，特别适合 复杂程序的编制。其强大的数字处理能力，灵活的

45、编程方式，丰富的 在线诊断与监控能力，深受编程者和用户的赞赏。6、安全保护各栏杆门均装有门限位开关，与起重机动力电源连锁，要求工作 可靠性高，避免由于振动等原因造成误动作。各机构均设有行程终点 限位、预限位（主起升、大车、小车），起升机构设有超载限制器， 主起升机构设右超速开关。7、照明司机室、电气室设右照明系统，司机室、电气室、大车、小车配 右220v、36v维修电源插座。司机室、电气室按标准配置灭火器， 灭火器采用闹定支架摆放。8、电缆起重机上全部采用铜芯、多股、有护套、船用电缆cefr。起重 机上的电线全部敷设于厚度1.52.0mm的钢板制成的线槽或金属管 中。在有机械损伤、化学腐蚀或油

46、污浸蚀的部位均设有防护装置。穿 线用钢管的弯曲半径大于电缆直径的5倍。穿管时，管子内径1.5 倍的电缆外径。施工时，导线的两端均冷压右不会脱落的铜端尖，存 鲜明有不退色的线号标号，小车桂缆采用扁平电缆，挂缆置于走台内 侧。柜内配线采用af46航空导线。控制电缆接头均采用针式沾锡接 线鼻子。6mm2以下电缆接线端子采用菲尼克斯接线端子，线号采用 冷烫方式，电缆敷设采用桥架。9、电器元件采用施耐徳产品。主回路接触器采用施耐徳lc1-b 系列产品，lc1-b185 （含185）以上，接触器采用进口产品，其余采 用合资产品，接触器线圈电压220v。主回路断路器采用施耐德mt 系列产品。10、电阻采用不

47、锈钢电阻器，箱内采用铜板连接。报警器采用上海南华机电厂bc-2产品。11、控制回路设隔离变压器，直流电源选用西门子产品。12、小车挂缆托轨采用10号或16号工字钢，易于滑车维护更换。四、交货吋间2005年3月10日交付，交付地点：xxx施工现场指定地点。100/25t桥式起重机性能描述一、主要技术参数4、使用地点：主电室数量：1台2、作业用途：3、工作环境：室内：一2040°c4、起重量： 主钩100t，副钩25t5、起重机跨度：21.5m6、工作级别：整机a4,主起升、大车运行、主小车运行为m4,副起升和副小车运行为m3。7、起升高度：10/17m8、调速方式：主起升采用国产定子调

48、压调速（上海智大）主起升定子调压调速和电机选型按起吊公称重量的1.2倍设置。大车运行、小车运行采用siemens变频控制9、工作速度： 主钩:0.4-4.2m/min副钩:12m/inin小车运行:3-30m/min大车运行:7-68m/min10、主钩靠司机室侧:2715mm主钩靠非司机室侧：1800mm主钩至起重机轨面：1300 mm副钩靠司机室侧:1200 mm副钩靠非司机室侧:3315 mm副钩至起重机轨面：500mm11、大车轨道中心线至起重机外端极限：350 mm12、大车缓冲器中心至起重机轨面尺寸：1300 mm13、主钩型式：单钩14、副钩型式：单钩15、操作方式：司机室操作1

49、6、电源：交流380v，50hz，三相四线制钢铁滑线（集电器买方供货）17、最大轮压：380kn18、起重机最高点至轨面距离：3825 mm19、起重机轨道型号：qu10020、起重机宽度：9.095m二、起重机描述起重机主要是由桥架、大车运行机构、小车、电气系统等组成。1、桥架：桥架是起重机的主要受力构件。本方案起重机采用双梁双轨式桥 架，它是由两根主梁、两根端梁、二根轨道和走台、栏杆、斜梯等部 件组成。主梁、端梁等主要结构件采用箱形焊接结构，主梁的强度、 刚度均符合国家有关标准，主梁的静刚度由额定载荷和小车自重引起 的下挠不大于s/1000,所存钢板经乳（整）平，抛丸处理除锈后经喷涂可焊性

50、底漆后下料。采用埋弧焊方式及运用合理的焊接工艺，使焊 接应力降低。从而降低内应力。主梁结构材料为q235-b，主梁采用中轨箱形梁。在主梁的上盖板中部设置主小车的运行轨道，主小车轨道为整根轨道，轨道焊接后进行打磨整平，轨道的固定采用可调式组 合轨道压板，以保证轨道的正确安装。端梁和主梁联接采用螺栓联接，便于运输。在主梁侧的走台上设置双层保温结构电气房，电气设备放置在电气房内，电气房设有隔热设施，两端设有密闭门。电气房内设有工业 用特种分体式空调，并保证室内温度35°c，从而保证房内的电气设 备能正常工作，同吋考虑冷风机凝水的安全排放。为使维护人员正常 维修电（设备，电房内留有大于600

51、mm的通道，净空高不低于 1.8m，通道上铺有绝缘橡胶板。在桥架大车导电侧的端梁处设有摩电道挡架，以防吊钩碰撞滑线。走台、扶梯和栏杆按国家安全规程设计制造，走台、平台、梯子 的宽度不小于500mm，走台采用花纹钢板，栏杆高度为1050mm。2、大车运行机构：本起重机大车运行机构采用变频控制，采用siemens公司变频器。 本大车运行机构采用分别驱动形式，为二角驱动。毎角都有一套独立的驱动装置，由一个变频电机通过减速器输出驱动一个主动车轮。主动车轮与减速器输出轴间采用万向联轴器联接，电动机与减速 器输入轴通过齿轮联轴器联接。车轮轴承座采用45°剖分式，轴承 采用双列向心球面滚子轴承，具

52、存自动调心性能。车轮材料采用 42crmo锻件，车轮踏面和轮缘硬度为hb300380。均衡梁支承铰接处采用可更换轴套形式结构。电动机为h级绝缘，防护等级为ip54。 减速器采用焊接壳体、中硬齿面。3、小车：小车由主起升机构，副起升机构、小车运行机构和小车架等组成。 3.1主起升机构：主起升机构采用国产定子调压调速，采用上海智大公司产品。反 馈元件采用测速电机，装设超速开关，测速电机与超速开关为转接联 接，测速电机采用西安微电产品。它主要由电动机（h级、1p54）、 液压推杆制动器、减速器、钢丝绳、卷筒组、齿轮联轴器、定滑轮和超载限制器等组成。主起升机构由一只电机，一只卷筒和一只减速器组成。主起

53、升机构的减速器均采用中硬齿面、焊接壳体。减速器与卷筒的联接采用承载能力较高的卷筒联轴器。该联轴器不仅能传递较大的 扭矩，还能承受较大的径向力，角度补偿的允许偏角可达1° 30', 且安装方便，分组性能好。主起升配有两套液压单推杆制动器，制动器选用ywz-9型系列或等同产品。主钩设置机械防旋转装置，在4x90°方向均可机械锁紧、防旋转。起介卷筒采用钢板焊接结构。滑轮采用轧制滑轮。主起升机构设超载限制器（系统精度为5%），超载限制器传感器设在卷筒轴承座下。电动机装有超速开关，以防超速。起升机构都设有上升极限位置吋的二道断电保护（其中一道为重 锤限位）和下降一道断电保护，

54、采用大连开关厂产品。3.2副起升机构副起升机构采用常规串电阻控制方式。它是由电动机通过万向联轴器与减速器连接。减速器的低速轴与卷筒用卷筒联轴器联接，制动器采用液压单推杆制动器，制动器选用 ywz-9型系列或等同产品。副起升机构设置高度限制器（旋转式和 重锤式二种），旋转部件设防护罩。副起升电机为h级，ip54，减速 器为中硬齿面、焊接壳体，滑轮为轧制滑轮。副起升机构由一只电机，一只卷筒和一只减速器组成。副起升机构的减速器均采用中硬齿面、焊接壳体。减速器与卷筒 的联接采用承载能力较高的卷筒联轴器。该联轴器不仅能传递较大的扭矩，还能承受较大的径向力，角度补偿的允许偏角可达1° 30

55、9;，且安装方便，分组性能好。副起升配有两套液压单推杆制动器，制动器选用ywz-9型系列或等同产品。3.3小车运行小车运行机构采用变频控制，采用siemens公司变频器。小车运行采用集中驱动形式，运行机构由一套独立的驱动装置进 行驱动。电机通过联轴器与减速器高速轴相连，减速器低速轴与主动车轮轴通过万向联轴器联接。车轮的材料为42crmo锻件制作，车轮 踏面和轮缘硬度为hb300-380。轴承采用双列向心球面滚子轴承，具右自动调心性能。小车运行电机为h级，ip54,减速器采用中硬齿面、焊接壳体。 小车架是小车的主要受力构件，它由箱形的焊接端梁与横梁组成框架。车架具有足够的刚度，以保证各机构在车架上正常工作。3.4为符合起重机械安全规程，各传动机构的外露运动部件都设有网格形保护罩。3.5大车、小车运行机构制动器均选用单推杆液压制动器，制动器选用ywz-9型系列或等同产品，变频控制电机选用变频电机。4、润滑本起重机大车、小车运行机构采用手动干油泵对各润滑点进行集中润滑。5、缓冲器本起重机的大车运行机构采用聚胺脂缓冲器，小车采用液压缓冲器，小车缓冲器布置在道轨外侧。6、司机室司机室采用全视野结构，铝合金窗框配双层夹胶玻璃，室内设置 舒适可调（上、下、前、后可调）的软座椅。室内采用暗线布置，室内外的连线通过接线端子箱，以方便维修。室内地板铺设橡胶板，具 有阻燃不导电、不打滑的特性。室