基于模块化设计方法的服务机器人结构设计_第1页
基于模块化设计方法的服务机器人结构设计_第2页
基于模块化设计方法的服务机器人结构设计_第3页
基于模块化设计方法的服务机器人结构设计_第4页
基于模块化设计方法的服务机器人结构设计_第5页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、基于模块化设计方法的服务机器人结构设计作者：舒畅， 熊蓉， 傅周东作者单位：舒畅,傅周东(浙江大学流体传动与控制国家重点实验室 ,浙江,杭州,310027)， 熊蓉(浙江大学控制科学与工程系,浙江,杭州,310027)刊名：机电工程英文刊名：mechanical & electrical engineering magazine年，卷(期)：2010 ，27(2)引用次数：0次参考文献(10条)1. 熊光明,赵涛,龚建伟,等.服务机器人发展综述及若干问题探讨 j. 机床与液压,2007,35(3):212-215.2. 国家863 计划先进制造技术领域办公室 .中国机器人模块化体系结构

2、框架发展蓝皮书 r. 国家863 计划先进制造技术领域办公室,2009.3. 王兵,蒋蓁.模块化重构机器人技术的现状与发展综述 j. 机电工程,2008,25(5):1-4.4. 赵涓涓,李强,任美荣,等.六足仿牛机器人运动控制系统的设计 j. 机电工程技术,2008,37(12):44-45.5. 李树军,张艳丽,赵明扬.可重构模块化机器人模块及构型设计 j. 东北大学学报:自然科学版,2004,25(1):80-83.6. 罗成,秦红玲.六足机器人模块化结构设计 j. 机电工程,2009,26(6):17-19.7. 陈航,殷国富,赵伟,等.工业机器人模块化设计研究 j. 机械,2009,36(3):56-58.8. campjon g,bastin g,andrea b d.structural properties and classification of kinematic and dynamicmodels of wheeled mobile robotsj.ieee,transactions on robotics and automation,1996,12(1):47-62.9. 司震鹏,曹西京,姜小放.4自由度模块化机器人的设计 j. 轻工机械,2009(4):38-42.10.苏先义,艾青林,胥芳.6-ups 钢带并联机器人的位置分析及其仿真 j.

人人文库> 全部分类> 生活休闲 > 科普知识

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论