2009级现代控制理论期末考试试卷(A)答案_第1页
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装订线此处不能书写此处不能书写此处不能书写此处不能书写此处不能书写此处不能书写此处不能书写北京理工大学珠海学院2011 2012学年第二学期现代控制理论期末试卷（a）诚信声明考场是严肃的，作弊是可耻的，对作弊人的处分是严厉的。我承诺遵守考场纪律，不存在抄袭及其它违纪行为。考生（承诺人）签字： 专业：09自动化专业班级：学号：适用年级专业：2009级自动化专业 试卷说明：开卷，考试时间90分钟题号一二三四五总分得分一、 线性系统建模与状态转移阵（20分） 【得分： 】 已知系统传递函数为：，（1） 画出系统的模拟结构图，选择状态变量，求出系统的状态空间模型； （2） 求出系统的状态转移矩阵。二、线性系统能控性与能观性（20分） 【得分： 】 已知某系统的状态空间表达式为 （1）判别该系统的稳定性和系统状态的能控性与能观性；（2）能否通过状态反馈使闭环系统的极点配置在-2、-5、-8？请说明理由。若能的话，请求出状态反馈阵k 。三、线性系统结构分解（20分） 【得分： 】试将下列系统按能控性进行结构分解。 四、李亚普诺夫稳定性判别（20分） 【得分： 】试用李亚普诺夫方法判断下列非线性系统在平衡态xe=0的稳定性。 五、连续系统最优控制（20分） 【得分： 】 已知一阶系统的方程为 ，初始状态为，控制不受约束，试确定,使在 t

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