823自动控制原理试题11_第1页
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文档简介

1、河南科技大学2011年硕士研究生入学考试试题考试科目代码：u 823 u 考试科目名称：u 自动控制原理 （如无特殊注明，所有答案必须写在答题纸上，否则以“0”分计算）一、（15分）控制系统的结构图如图1所示，1. 画出系统的信号流图； 2. 求出该系统的传递函数（要求写出具体过程）。图1二、（15分）系统结构如图2所示：1. 当且时，求系统的调节时间（）和超调量；2. 要求系统的阻尼比为，试确定参数的值及单位斜坡函数输入时系统的稳态误差。图2三、（15分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为1. 写出系统的闭环传递函数；2. 试确定系统稳定时的值范围；3. 当参考输入为时，系统的稳态误差。四、

2、（15分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为，试绘制从的根轨迹，并求出系统在临界阻尼比（）的闭环传递函数。 五、（15分）最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近特性如图3 所示，1. 确定系统的开环传递函数；2. 画出该系统的开环概略幅相特性曲线（奈奎斯特图）（写出主要作图步骤）；3. 用奈奎斯特稳定判据判断单位负反馈闭环系统的稳定性（要说明理由）。图3六、（15分）单位负反馈系统的开环传递函数为1. 求该系统的相角裕度和幅值裕度；2. 设计串联超前校正网络，使系统校正后的截止频率，相位裕度。七、（15分）离散时间系统如图4所示，采样周期，1. 求系统的闭环脉冲传递函数；2. 试判断系统的稳定性，若稳定计算时的稳态误差。图4八、（15分）非线性系统结构如图5所示。其中，理想继电特性的描述函数为，线性部分的传递函数为。图51. 分析系统是否产生自振（给出理由）；2. 若系统产生自振，求自振的幅值和频率。九、（10分）设系统状态方程，并已知其状态转移矩阵为试求该系统的状态矩阵。十、（20分）被控系统的状态方程如下，1. 判断系统的可控性、可观性；2.

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