机器人二级理论考试(A卷)

1、机器人二级理论考试（a卷）（满分100分）1、 单选题（每题2分，共30题）1. 下列人物中，哪位发明了电灯？（c.爱迪生） a. 牛顿 b. 熊大 c. 爱迪生 d. 爱因斯坦2. 首届机器人世界杯在哪举办？（日本名古屋） a. 法国 b. 日本 c. 美国 d. 英国3. 机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类？（a） a. 非伺服型系统和伺服型系统。 b. windows系统和苹果系统。 c. 仿真型系统和非仿真型系统。 d. 大系统和小系统。4. 下列说法正确的是？（a） a. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。 b. 凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件

2、组成。 c. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。 d. 凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。5. 下列事物中，有曲柄装置的是（a） a. 自行车 b. 自动晾衣架 c. 电视机 d. 以上都有6. 火车在长直的轨道上匀速行驶，门窗紧闭的车厢内有一人向上跳起，发现仍落回原地，这是因为？（c） a. 人跳起厚，车厢内空气推着他向前运动。 b. 人跳起到落地时间过短，偏后的距离看不出来。 c. 人跳起到落地，在水平方向上人与车有相同的速度。 d. 人跳起瞬间，地板给人一个向前的力，推着他一起向前运动。7. （ b ）被称为“工业机器人之父”。 a. 阿西莫夫 b. 英格伯格

3、 c. 诺伯特 d. 弗里茨8. 下面哪个不是机器人系统的基本结构？（b）（基本结构有：机械本体、驱动伺服单元、计算机控制系统、传感器系统、输出输出系统接口） a. 机械本体。 b. 人。 c. 计算机控制系统。 d. 传感系统。9. 工业机器人出现是在（c）世纪。 a. 18 b. 19 c. 20 d. 2110. （ c ）决定了从动件预定的运动规律。 a. 凸轮转速。 b. 凸轮大小。 c. 凸轮轮廓曲线。 d. 凸轮形状。11. 一节普通干电池电压是多少伏？（c. 1.5v） a. 0.8 b. 1.0 c. 1.5 d. 2.012. 机器人三定律由谁提出？（美国科幻作家艾萨克阿西

4、莫夫） a. 美国科幻家艾萨克阿西莫夫。（在环舞短篇小说中提出机器人三定律） b. 乔治德沃尔。（工业机器人先驱，创造世界第一台可编程机器人-尤尼梅特） c. 意大利作家卡洛洛伦齐尼。（写出匹诺曹） d. 捷克剧作家卡尔恰佩克。（在戏剧创造出“机器人”一词）13. 下列哪个用到凸轮结构？（a） a. 发动机。 b. 跷跷板。 c. 显示器。 d. 拉杆箱。14. 机器人的英文单词是？（c） a. boter b. rebot c. robot d. botre15. 中国在哪年首次举办机器人世界杯？（2008年6月） a. 1999 b. 2004 c. 2006 d.200816. 随着电子

5、电力的发展，机器人也越来越多样化，想实现机器人精密控制，对电机的要求有。（b） a. 体积大。 b. 体积小、高速高精度。 c. 价格昂贵。 d. 没什么要求。17. 下列做法正确的是？（b） a. 用湿手触摸电器。 b. 家用通电电线有裸露的线头，不能用手碰。 c. 用湿布擦拭电器。 d. 发现漏电后立即拿水泼。18. 1831年，谁发现了电磁感应原理，奠定了发电机的理论基础。（c.法拉第） a. 爱迪生。 b. 牛顿。 c. 法拉第。 d. 爱因斯坦。19. 成年人人体安全电压是多少伏？（36v） a. 12v。 b. 24v。 c. 36v。 d. 48v。20. 中国在什么时候开始对现

6、代机器人开始研究。（b.20世纪70年代） a. 20世纪60年代。 b. 20世纪70年代。 c. 20世纪80年代。 d. 20世纪90年代。21. 下面哪个机器人会说话？（c.菲比娃娃） a. 但丁机器人。（八脚机器人，探索火山） b. 探路者机器人。（探索火星） c. 菲比娃娃机器人。（会说话） d. 谢克机器人。（第一台移动机器人）22. 关于电流形成的说法，正确的是？（b.电荷的定向运动形成了电流） a. 电荷的运动形成了电流。 b. 电荷的定向运动形成了电流。 c. 电荷的杂乱无章运动形成了电流。 d. 电荷静止不动形成了电流。23. 凸轮转速的高低，决定了（a）运动的快慢 a.

7、 从动杆 b. 轮子 c. 链条 d. 以上都没有影响24. 机器人的定义中，突出强调的是？（d模仿人的功能） a. 具有人型。 b. 感知能力强。 c. 像人一样的活着。 d. 模仿人的功能。25. 下列不是凸轮结构的优点是哪个？（c） a. 结构简单。 b. 结构紧凑。 c. 接触点、线不易磨损。 d. 结构设计方便。26. 国际上最具影响力的两大世界杯机器人足球赛是什么 ？（b） a. 奥运会 b. robotcup/fira c. fifa d. 欧洲杯27. 机器人能力评价不包括哪个？（c） a. 智能。 b. 机能。 c. 生物能。 d. 活动范围。28. 步行机器人的行走机构多为

8、？（a） a. 连杆机构。 b. 齿轮机构。 c. 履带。 d以上说法都不正确29. 1966年谢克机器人诞生，关于谢克机器人下面说法正确的是？（d.第一台移动机器人） a. 第一台潜水机器人。 b. 第一台飞行机器人。 c. 第一防水机器人。 d. 第一台移动机器人。30. 关于机器人“恐怖谷理论”，下面说法正确的是？（d） a. 由美国机器人专家提出。 b. 人类不喜欢机器人。 c. 机器人不喜欢人类。 d. 随着机器人的拟人程度增加，人类对它的好感度就会改变。2、 多选题（每题2分，共10题）1.下面哪些是机器人三定律？（a、b、c） a. 机器人不得伤害人类，或坐视人类受到伤害。 b.

9、 除非违背第一法则，机器人必须服从人类的命令。 c. 在不违背第一及第二法则下，机器人必须保护自己。 d. 机器人可以偶尔伤害人类。2. 机器人驱动方式有？（acd） a. 电力驱动。 b. 人力驱动。 c. 液压驱动。 d. 气压驱动。3. 下列有关凸轮特点说法正确的是？（abd） a. 凸轮的外廓形状取决于从动件的运动规律。 b 凸轮机构能高速启动，动作准确可靠。 c. 凸轮机构属性低副接触，传动力不宜过大。 d. 容易磨损，不能保持良好发润滑。4. 典型棘轮机构由哪些构件组成？（abcd） a. 棘轮。 b. 摆杆。 c. 止回棘爪。 d. 驱动棘爪。5. 下列哪些应用到棘轮机构？（bc

10、） a. 缝纫机。 b. 千斤顶。 c. 自行车。 d. 六角车床。6. 曲柄连杆机构主要由哪些组成？（bcd） a. 圆环组。 b. 机体组。 c. 活塞连杆组。 d. 曲轴飞轮组。7. 2004年初，美国两架火星探测车成功登录，包括下面哪个？（bc） a. 神奇号。 b. 机遇号。 c. 勇气号。 d. 好奇号。8. 下列关于滑杆运动方式的说法正确的是？（abc） a. 回转体作回转运动。 b. 滑块从动。 c. 滑杆绕固定轴转动。 d. 滑杆翻转运动。9. 服务机器人主要从事工作有？（acd） a. 清洁 b. 焊接 c. 监护 d. 保安10. 凸轮一般按外形可为三类，主要有哪些？（a

11、bd） a. 盘形凸轮。 b. 移动凸轮。 c. 椭圆凸轮。 d. 圆柱凸轮。3、 判断题（每题2分，共10题）1. 第十二届机器人世界杯在中国举办。（正确）2. 机械手不能称为机器人。（错误）3. 凸轮转速的高低，影响从动杆的运动规律。（错误）4. 曲柄摇杆机构能使整周回转运动变为往复摆动，但不能把往复摆动变为整周回转运动。（错误，都能）5. “机器人”就一定是人型的。（错误）6. 世界第一台可编程机器人叫“尤尼梅特”。（正确）7. 古时候的花轿用到了滑杆原理。（正确）8. 凸轮在机构中经常是主动件。（正确）9. 棘轮机构按结构形式分类可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。（正确）10. 自行

12、车没有曲柄结构。（错误）最新机器人理论试卷参赛号： 姓名： 单位名称： 机器人技能竞赛选拔赛理论试卷(考试时间60分钟)一二总分得分评分人一、单选题（选择一个正确的答案，将相应的字母填入题内的括号中。每题1分，满分60分。）1.机器人是以控制技术和信息技术为指导，综合了（ ）等学科的成果而诞生的。 a、机械学 b、微电子技术 c、计算机 d、自动控制技术2.简易机器人一般由（ ）部分组成？ a、控制系统、驱动系统 b、执行（运动）装置、检测系统 c、控制部分、机械部分 d、头、躯体3.机器人手部的定位能力通常用精度、重复精度和分辨率来定义，其中的精度指的是（ ） a、相同运动位置命令下机器人连

13、续若干次运动轨迹的误差 b、机器人手部实际到达位置与所需到达的理想位置之间的差距 c、机器人每根轴能实现的最小移动距离或最小移动角度 d、机器人位置量相对于参照系的相对度量4.机器人中的传感器作用日益重要，除了采用传统的位置、速度、加速度、等传感器外，装配、机器人还应用了（ ）等传感器。 a、视觉、力觉 b、视觉、听觉 c、视觉、触觉 d、触觉、力觉5.机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、（ ）、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术 a、信息和plc技术 b、传感器和plc技术c、信息和传感器技术 d、伺服和plc技术6、当二极管外加电压时，反向电流很小，且不随（ ）变化。a、正向电

14、流 b、正向电压 c、电压 d、反向电压7、直流双臂电桥可以精确测量（ ）的电阻。a、1以下 b、10以上 c、100以下 d、100以上8、绕线式异步电动机转子串频敏变阻器启动时，随着转速的升高，（ ）自动减少。a、频敏变阻器的等效电压 b、频敏变阻器的等效电流 c、频敏变阻器的等效功率 d、频敏变阻器的等效阻抗9、中间继电器的选用依据是控制电路的（ ）、电流类型、所需触点的数量和容量等。a、短路电流 b、电压等级 c、阻抗大小 d、绝缘等级10、在plc串联交流电路中，将电源的频率增大，则电路的（ ）a、感性增强 b、感性减弱 c、阻性增强 d、阻性减弱11、对称三相负载y连接于三相四线制

15、电源上，流过负载的电流为3a，中性线上电流为（ ）a、9a b、3a c、1a d、0 12、在电气图中，主电路画在辅助电路的（ ）a、左边 b、右边 c、上面 d、下面13、带传动是由带和（ ）组成。a、带轮 b、链条 c、齿轮 d、齿条14、千分尺读数时（ ）a、不能取下 b、必须取下 c、最好不取下 d、先取下，再锁紧，然后读数15、总装配是将零件和部件结合成（ ）的过程。a、装配单元 b、组件 c、分组件 d、一台完整产品16、可以单独装配的部件称为（ ）a、零件 b、标准件 c、基准件 d、装配单元17、变频器的干扰有：电源干扰、地线干扰、串扰、公共阻抗干扰等。尽量缩短电源线和地线是

16、竭力避免（ ）a、电源干扰 b、地线干扰 c、串扰 d、公共阻抗干扰18、fx系列plc，plc外部仪表进行通讯采用的指令时：（ ）a、alt b、pid c、rs d、to19、fx系列pcl，写入特殊扩展模块数据采用的指令是：（ ）a、from b、to c、rs d、pid20、plc程序中手动程序和自动程序需要（ ）a、自锁 b、互锁 c、保持 d、联动21、触摸屏通过（ ）方式与pcl交流信息a、通讯 b、i/o信号控制 c、继电器连接 d、电气连接22、触摸屏实现数值输入时，要对应plc内部的（ ）。a、输入点x b、输入点y c、数据存储器d d、中间继电器m23、触摸屏实现按钮

17、输入时，要应对plc内部的（ ）。a、输入点x b、内部辅助继电器m c、数据存储器d d、输出点y24、触摸屏要实现换画面切换，必须设定（ ）a、当前画面编号 b、目标画面编号 c、0画面编号 d、视情况而定25、触摸屏不能替代传统操作面板的（ ）功能a、手动输入的常开按钮 b、数值指拔开关 c、急停开关 d、led信号灯26、触摸屏的尺寸是5.7寸，指的是（ ）a、长度 b、宽度 c、对角线 d、厚度27、一般而言，plc的i/o点数要冗余（ ）。a、5% b、10% c、15% d、20%28、plc外部接点坏了以后，换到另一个好的点上后，用软件中的（ ）菜单进行操作可实现程序快速修改a

18、、编辑 b、替换 c、监控 d、写出29、plc的一输出继电器控制的接触器不动作，检查发现对应的继电器指示灯亮。下列对故障的分析不正确的是（ ）a、接触器故障 b、端子接触不良 c、输出继电器故障 d、软件故障30、plc的一输入行程开关动作后，输入继电器无响应，相应的输入指示灯也不亮，plc面板“error”指示灯不亮。下列对故障的分析不正确的是（ ）a、行程开关故障 b、cpu模块故障 c、输入模块故障 d、传感器供电电源故障31、高频震荡电感型接近开关主要由感应头、（ ）、开关器、输出电路等组成。a、光电三极管 b、发光二极管 c、振荡器 d、继电器32、光电开关可以（ ）、无损伤地迅速

19、检测各种固体、液体、柔软体等物质状态。a、高亮度 b、小电流 c、非接触 d、电磁感应33、fx2n系列可编程控制器常开触点的串联用（ ）指令。a、and b、ani c、anb d、orb34、当检测体为（ ）时，应选用高频振荡型接近开关。a、透明材料 b、不透明材料 c、金属材料 d、非金属材料35、三相异步电动机的位置控制电路中，除了用行程开关外，还可用（ ）a、断路器 b、速度继电器 c、热继电器 d、光电传感器36、选用接近开关时应注意对工作电压、负载电流、（ ）检测距离等各项指标的要求。a、工作功率 b、响应频率 c、工作电流 d、工作速度37、一只100a的双向晶闸管可以用两只（

20、 ）的普通晶闸管反并联来代替。a、100a b、90a c、50a d、45a38、fx2n系列可编程序控制器输入隔离采用的形式是（ ）a、变压器 b、电容器 c、光电耦合器 d、发光二极管39、光电开关的接受器根据所接收到的光线强弱对目标物体实现探测，产生（ ）a、开关信号 b、压力信号 c、警示信号 d、频率信号40、直流电动机结构复杂、价格贵、制造麻烦、维护困难，但是（ ）、调速范围大a、启动性能差 b、启动性能好 c、启动电流小 d、启动转矩小41、变频器是通过改变交流电动机定子电压、频率等参数来调节（ ）的装置a、电动机转速 b、电动机转矩 c、电动机功率 d、电动机性能42、光电开

21、关将输入电流在发射器上转换为（ ）a、无线电输出 b、脉冲信号输出 c、电压信号输出 d、光信号射出43、电压型逆变器采用电容滤波，电压较稳定，（ ）调速动态响应较慢，适用于多电动机传动及不可逆系统。a、输出电流为矩形波或阶梯波 b、输出电压为矩形波或阶梯波c、输出电压为尖脉冲 d、输出电流为尖脉冲44、plc主机的基本i/o口不可以直接连接（ ）a、光电传感器 b、行程开关 c、温度传感器 d、按钮开关45、plc采用了一系列可靠性设计，如（ ）、掉电保护、故障诊断和性信息保护及恢复等。a、简单设计 b、简化设计 c、冗余设计 d、功能设计46、交一直一交变频器主电路中的滤波电抗器的功能是（

22、 ）a、将充电电流限制在允许范围内 b、当负载变化时使直流电压保持平稳c、滤平全波整流后的电压纹波 d、当负载变化时使直流电流保持平稳 47、普通晶闸管属于（ ）器件。a、不控 b、半控 c、全控 d、自控48、当检测远距离的物体时，应优先选用（ ）光电开关。a、光纤式 b、槽式 c、对射式 d、漫反射式49、用于指示电动机正处在旋转状态的指示灯颜色应选用（ ）a、紫色 b、蓝色 c、红色 d、绿色50、变频器输出侧技术数据中（ ）是用户选择变频器容量时的主要依据。a、额定输出电流 b、额定输出电压 c、输出频率范围 d、配用电动机容量51、某台电动机的额定功率是1.5kw，实测其输入功率是2

23、.0kw，则电动机的效率为（ ）。a、3 b、1.4 c、0.75 d、0.552、fx系列plc使用rs指令编程时，通信格式特殊数据寄存器是（ ）a、d8100 b、d8200 c、d8120 d、d802053、rs-485接口具有抑制（ ）干扰的功能，适合长距离传输a、差模 b、加模 c、共模 d、减模54、要求传动比稳定较高的场合，采用（ ）传动方式。a、齿轮 b、皮带 c、链 d、摩擦55、一个f940got图示操作终端与多个fr-a540系列变频器进行通信操作时，可在rda和rdb之间附加一个（ ）的终端电阻，改善通信效果a、50 b、60 c、100 d、20056、使用示波器时，要使圆光点居于屏幕正中，应调节（ ）a、“y轴衰减”与“x轴位移” b、“y轴位移”与“x轴衰减”c、“y轴衰减”与“x轴衰减” d、“y轴位移”与“x轴位移”57、使用手持电动工具时，下列注意事项哪个正确？（ ）a、使用万能插座 b、使用漏电保护器 c、身体或衣服潮湿套 d、使用刀闸开关58、数字式万用表的电池没点后不能测量（ ）a、电压 b、电流 c、电阻 d、都不能59、一个完整的计算机硬件系统包括（ ）a、计算机及其外围设备 b