腾控PLCT920说明书v

1、T-920可编程控制器使用说明注意！操作前请认真阅读本手册！安装配线前请断开输入电源！通电前请确认配线是否正确！请勿在易燃易爆环境中操作！请在规定的电压范围内操作！声明1. 本手册内容如有更改，恕不另行通知。 2. 如果您发现本手册中有错误或疑问，请与我们联系。 1. T-920概述T-920可编程逻辑控制器是我公司T-900系列PLC其中一款产品，使用最大频率72MHz的ARM工业级CPU，外扩32M SDRAM和4M FLASH，嵌入式操作系统，1M用户程序存储区和100K用户数据存储区。编程软件使用KW MULTIPROG，通过以太网下载程序，另有2路RS232/485接口。T-920集

2、成18路DI、12路DO、2路AI、2路高速脉冲计数、24VDC VOUT于一体。1.1. 物理特性尺寸169x134x63mm重量0.5Kg安装标准导轨安装或两个螺栓固定工作温度-40ºC至85 ºC1.2. 电源特性输入电源额定电压220VAC允许范围90VAC至250VAC额定电流40mA/220VAC(DO，24VOUT均满载时) 20mA/220VAC(DO均满载, 24VOUT空载时)14mA/220VAC(DO，24VOUT均空载时)接线端子POWER（L N ）隔离输出电源额定电压24VDC额定电流0.2A输出内阻约20欧接线端子VOUT（24V+、24V-

3、）1.3. 通信系统以太网1路RJ45接口 10M/100M，程序下载口。MODBUS/TCP启动时8位DIP开关=0（全ON），按固定IP设置192.168.1.99否则按保持寄存器内的IP配置。RS2321路COM0专用线，上电打印启动信息，启动后为MODBUS/RTU Slave，固定波特率38400,1,8,N,地址为1,内部调试使用RS232/4852路COM1/DB9接口（2脚B、3脚A）为485；COM2/DB9接口为232直连线，MODBUS/RTU Master Slave出厂默认：19200，1，8，E，地址为1DIP开关8位8位对应0-255 用途保留停止开关2位置运行/

4、停止（停止状态仅PLC程序不运行）通讯指示灯6个RUN 运行灯（闪）、COM1 COM2 串口通讯指示（通讯时闪）、LINK 以太网连接指示、DATA 以太网通讯指示1.4. 存储器特性用户程序存储器1M BYTE用户数据存储器100K BYTE后备电池数据存储区1K BYTE数据后备时间1年1.5. 常规特性CPU频率48M最大72M最小指令循环时间4ms整型、位指令1至4us浮点加减乘除约40us1ms定时器总数不限时钟内部时钟后备电池1.6. I/O特性类型点数说明本机数字量输入18光耦隔离输入，其中2路与脉冲计数共用硬件本机数字量输出12继电器输出本机模拟量输入20-20mA或0-5V

5、 输入本机高速脉冲计数2单/1两相100KHz脉冲计数，2路单相或1路两相I/O状态指示灯44个部分未用输入映象区256BYTE数字量512/模拟量192 BYTE输出映象区256BYTE数字量512/模拟量192 BYTE2. I/O参数2.1. 高速脉冲计数 输入电压大小影响最大计数频率，与额定电压的差越高，最大计数频率越小。输入方式光耦隔离（双向导通光耦）功能配置单相高速计数两相编码器 输入点数21输入端子DI（I2.0I2.1，3M）额定电压额定12VDC（5V-24V）电压>20V或<6V计数频率可能达不到100KHzON电压5VDC到30VDC，-30VDC到-5VDC

6、OFF电压-3VDC到3VDC额定电流1.5mAON电流0.8mA到6mA, -6mA到-0.8mAOFF电流-0.4mA到0.4mA计数频率100KHz(额定电压12VDC)脉冲宽度5us计数值32位累加计数值和可设置闸门时间内的32位频率值。32位累加计数值、可设置闸门时间内的32位频率值、一个正反方向位 2.2. 数字量输入参数数字量输入为无源输入，可使用PLC内部隔离输出的24VDC。输入方式光耦隔离（双向导通光耦）功能配置第一组 第二组第三组 输入点数162（2路高速计数可配置为DI）输入端子DI（I0.0I0.7，1M）（I1.0I1.7，2M）DI（I2.0I2.1，3M）额定电

7、压24VDC12VDCON电压11VDC到48VDC，-48VDC到-11VDC5VDC到30VDC，-30VDC到-5VDCOFF电压-6VDC到6VDC-3VDC到3VDC输入电阻约20K约4K工作电流约1.1mA（24VDC）约2.5mA（12VDC）输入指示对应端子LED指示灯，有输入时指示灯亮脉冲宽度30ms(10ms定时查询，状态变化连续2次一致认为输入改变)2.3. 数字量输出参数数字量输出为继电器常开触点输出，继电器的触点是直接连接到输出端子的。输出方式继电器输出点数12输出端子DO（Q0.0Q0.3，1M；Q0.4Q0.7，2M；Q1.0Q1.3，3M） 阻性负载5A/220

8、VAC 5A/30VDC输出指示对应端子LED指示灯，继电器合时灯亮响应时间20ms机械寿命额定200万次2.4. 模拟量输入参数模拟量输入2路每路都可通过硬件（跳线帽插上为电流方式）配置为电流/电压方式输入，CPU定时10ms采样一次。输入类型电流0-20mA电压0-5V 输入配置硬件配置输入为 电流/电压 方式（内部跳线插上为电流方式） 输入点数2输入端子AI（AI0AI1，M）输入阻抗约250约200K输入指示对应端子LED指示灯,输入大于低限值（可设置）时对应指示灯亮分辨率10位数据范围0-1000转换周期10ms3. 寄存器配置及映射3.1. 输入映射%IB 256个PLC地址 %I

9、B0-6364-191192-255Modbus地址10001-1051230001-3006440011-40042说明512个DI64个16位AI32个保持寄存器3.2. 输出映射%QB 256个PLC地址 %QB0-6364-127128-255Modbus地址00001-0051240043-40074保留说明512个DO32个保持寄存器保留3.3. 中间变量映射%MB 40000个PLC地址 %MB3.00000-3.39999Modbus地址410001-4300003.4. 数字量输出定义功能码： 01/05，共65535个Modbus地址PLC地址内容说明00001-12%QX

10、0.0-1.3本机12路数字量输出000013-512%QX1.4-63.7保留00513-65535未用保留3.5. 数字量输入定义功能码： 02，共65535个Modbus地址PLC地址内容说明10001-18%IX0.0-2.1本机18路数字量输入10019-512%IX2.1-63.7保留10513-65535未用保留3.6. 输入寄存器定义功能码： 04，共65535个Modbus地址PLC地址内容说明30001-2%IW64%IW66本机2路模拟量输入满量程100030003-64%IW68-70-190保留30065-65535未用保留3.7. 保持寄存器定义功能码： 03/06

11、，共65535个Modbus地址PLC地址内容说明40001-2未用默认0x55aa请勿修改！40003未用版本号40004-10未用实时时钟年月日时分秒星期40011-42 共32个连续的16位数据64BYTE映射到%IB192%IB25540011-12%ID192第1路单相脉冲32位计数值低16位/ 高16位40013-14%ID196第2路单相脉冲32位计数值低16位/高16位40015-16%ID200两相脉冲32位计数值低16位/ 高16位40017%IW204两相脉冲计数方向（计数类型为两相时有效）第1路相位超前第2路90度时=140018%IW206保留40019-20%ID2

12、08第1路脉冲闸门时间32位频率低16位/ 高16位40021-22%ID212第2路脉冲闸门时间32位频率低16位/ 高16位40023-24%ID216两相脉冲闸门时间32位频率低16位/ 高16位40025%IW220DIP开关输入值=DIP开关的值40026%IW222运行/停止 状态=1运行/=2停止40027%IW224串口1 MODBUS从地址默认为140028%IW226串口2 MODBUS从地址默认为140029-42%IW228-254保留（14个）40043-74 共32个连续的16位数据64BYTE映射到%QB64%QB12740043-46%QW64-66-70保留4

13、0047%QW72高速脉冲计数类型配置1单相/2两相/0DI默认0 DI功能40048%QW74第1路脉冲计数闸门时间单位10ms默认10040049%QW76第2路脉冲计数闸门时间单位10ms默认10040050-52%QW78-80-8244个I/O指示灯状态=1亮40053%QW84保留40054%QW86模拟量输入指示灯 亮 低限值默认10040055-74%QW88-90-126保留（20个）40075-80未用保留（6个）4008184未用IP地址（4个）默认192.168.1.994008588未用子网掩码（4个）默认255.255.255.04008992未用广播地址（4个）默

14、认192.168.1.2554009396未用网关地址（4个）默认192.168.1.2544009799未用保留40100未用串口RS485收发延时相关默认=840101未用保留40102-103未用串口1/2波特率设置见波特率设置表默认0xd007400104未用40105106未用第1至2路模拟量输入系数出厂校准约100040107114未用保留40115-9999未用保留410001-430000%MW3.00000-%MW3.39998中间变量区40000 BYTE3.8. 波特率设置表: 波特率设定值奇校验偶校验无校验十六进制十进制十六进制十进制十六进制十进制30090013686

15、5D0015324910014097600900236866D00253250100240981200900336867D00353251100340992400900436868D00453252100441004800900536869D00553253100541019600900636870D006532541006410219200900736871D007532551007410338400900836872D008532561008410457600900936873D0095325710094105115200900A36874D00A53258100A41064. 软件使用说明4.1. 软件安装1. 安装PLC编程软件： SETUP.exe(默认目录安装)2. 安装NET Framework 2.0.exe3. 安装T-900系列驱动：eCLR21.exe(默认目录安装)4. 安装t910 driver setup.msi驱动补丁包(默认目录安装)4.2. 编程时物理硬件配置1. PLC类型：eCLR / ARM_LE_GCC32. 打开模板工程开始编程3. 在程序安装目录下(C:KW-SoftwareMULTIPROG ExpressPLCFW_