2022年2022年电机学简要总结

1、精选学习资料 - - - 欢迎下载电机学电机分类精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载1磁路1.1 磁路基本定律磁路：磁通所通过的路径；主磁通 ：由于铁心的导磁性能比空气要好得多,绝大部分磁通将在铁心内通过,这部分磁通称为主磁通；漏磁通 ：环绕载流线圈.部分铁心和铁心四周的空间,仍存在少量分散的磁通,这部分磁通称为漏磁通；.安培环路定律全电流定律 ：磁场强度沿任意的闭合回路的线积分等于闭合回路包围的导体电流的代数和；意义：电流为产生磁场的源；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载蜒l hdl.磁路的欧姆定律磁动势： fnil hdli , .l hdli1i 2i 3精品学习资

2、料精选学习资料 - - - 欢迎下载l磁阻： rma精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载磁导：m1/ rm精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载磁通：f / rm精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载.磁路的基尔霍夫第肯定律0穿出或进入 任一闭和面的总磁通量恒等于零或者说进入任一闭合面的磁通量恒等于穿出该闭合面的磁通量,这就为磁通连续性定律；.磁路的基尔霍夫其次定律精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载3nih k i k1 rm12 rm2rm精品学习资料精选学习资料

3、 - - - 欢迎下载k 1定律内容：沿任何闭合磁路的总磁动势恒等于各段磁路磁位降的代数和；1.2 常用的铁磁材料及其特性铁磁物质的磁化 ：铁磁材料在外磁场中出现很强的磁性,此现象称为铁磁物质的磁化；1.2.1 磁化曲线和磁滞回线将一块尚未磁化的铁磁材料进行磁化,当磁场强度 h 由零逐步增大时, 磁通密度 b 将随之增大,曲线b=fh 就称为 起始磁化曲线 ；随着磁场强度 h 的增大,饱和程度增加, fe 减小,rm 增大,导磁性能降低；设计电机和变压器时, 为使主磁路内得到较大的磁通量而又不过分增大励磁磁动势；通常把铁心内的工作磁通密度挑选在膝点（磁化曲线开头拐弯的点）邻近；1）磁滞回线剩磁

4、：去掉外磁场之后,铁磁材料内仍旧保留的磁通密度br；矫顽力：要使 b 值减小到零,必需加上相应的反向外磁场,此反向磁场强度称为矫顽力；2）基本磁化曲线精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载对同一铁磁材料,挑选不同的磁场强度进行反复磁化,可得一系列大小不同的磁滞回线,再将各磁滞回线的顶点联接起来,所得的曲线；(a) 磁滞回线b 基本磁化曲线1.2.2 铁磁材料1）软磁材料磁滞回线窄.剩磁和矫顽力hc 都小的材料；常用软磁材料：铸铁.铸钢和硅钢片等；2）硬磁 永磁材料磁滞回线宽.和hc 都大的铁磁材料称为硬磁材料；1.3 铁心损耗1.3.1 磁滞损耗定义：铁磁材料置于交变磁场中时,磁畴相互

5、间不停地摩擦.消耗能量.造成损耗,这种损耗称为磁滞损耗；hhmpcfb nv由于硅钢片磁滞回线的面积较小,故电机和变压器的铁心常用硅钢片叠成；1.3.2 涡流损耗涡流：铁磁材料在交变磁场将有环绕磁通呈蜗旋状的感应电动势和电流产生,简称涡流；涡流损耗 ：涡流在其流通路径上的等效电阻中产生的i2r 损耗称为涡流损耗；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载pc d 2 f2 b 2v精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载eem精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载涡流损耗与磁场交变频率 f,厚度 d 和最大磁感应强度 bm 的平方成正比,与材料的电阻率成反比； 要减小涡流损耗

6、, 第一应减小厚度, 其次为增加涡流回路中的电阻；电工硅钢片中加入适量的硅,制成硅钢片,可以显著提高电阻率；1.3.3 铁心损耗定义：铁心中磁滞损耗和涡流损耗之和；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载摸索题： 1、2、3、4、5p fephpe ,1.32pcfb gfefem精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载2 变压器2.1 变压器的基本结构和额定值2.1.1 基本结构变压器大致由 铁心.绕组及其他部件 构成；铁心：由心柱和铁轭 两部分组成,心柱用来套装绕组,铁轭将心柱连接起来,使之形成闭合磁路为削减铁心损耗,铁心用厚 0.300.50mm 的硅钢片叠成, 片上涂以绝缘

7、漆,以防止片间短路；心式变压器：心柱被绕组所包围；心式结构的绕组和绝缘装配比较简洁,所以电力变压器经常采纳这种结构；壳式变压器：铁心包环绕组的顶面.底面和侧面；壳式变压器的机械强度较好,常用于低压.大电流的变压器或小容量电讯变压器；绕组：变压器的电路部分,用纸包或纱包的绝缘扁线或圆线绕成 ；一次绕组：输入电能的绕组；二次绕组：输出电能的绕组；2.1.2 额定值额定容量 ：在铭牌规定的额定状态下变压器输出视在功率的保证值；额定电压 ：铭牌规定的各个绕组在空载.指定分接开关位置下的端电压；额定电流 ：依据额定容量和额定电压算出的电流称为额定电流；额定频率 ：我国的标准工频规定为50 赫兹hz；2.

8、2 变压器的空载运行空载电流：1）作用和组成一方面：用来励磁,建立磁场 -无功重量二方面：供变压器空载损耗 - 有功重量2）性质和大小性质：主要为感性无功性质-也称励磁电流；大小：与电源电压和频率.线圈匝数.磁路材质及几何尺寸有关；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载2.2.1 主磁通.激磁电流.激磁阻抗主磁通 ： e14.44 fn1 m精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载激磁电流 ： i&i&i&精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载mfe激磁阻抗 ： z mrmjx m ,强调 zm 不为常数,而为随着工作点的饱和程度的增加而减小 ；a

9、铁心线圈并联等效电路b串联等效电路2.3 变压器的负载运行精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载磁动式平稳：i10im , i1imi1l, n1i1ln2i 20精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载能量传递方程：e1i1le2 i2精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载通过一次.二次绕组的磁动势平稳和电磁感应关系,一次绕组从电源吸取的电功率,通过耦合磁场为媒介,就传递到二次绕组,并输出给负载这就为变压器进行能量传递的原理；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载磁动势方程：n1 i&1n 2 i&2

10、n1i&m精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载漏磁通： 在实际变压器中, 除了通过铁心. 并与一次和二次绕组相交链的主磁通. 之外,仍有少量仅与一个绕组交链且主要通过空气或油而闭合的漏磁通；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载end1ldi1, end2ldi 2精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载111dtdt222dtdt精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载漏磁电抗：e&1jl1i&1jx 1i&1 ,e&2jl2i&2jx 2i&2精品学习资料精选

11、学习资料 - - - 欢迎下载2.4 变压器的基本方程和等效电路2.4.1 基本方程精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载u&1e&1e&2i&1z1k ；e&1 , e&2i&2z 2u&2 ；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载n1 i&1n 2 i&2n1i&m ；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载e&1i&m zm ；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载2.4.2 等效电路绕组归算 ：把二次绕组的匝

12、数变换成一次绕组的匝数,而不转变一次和二次绕组原有的电磁关系；归算：在功率和磁动势保持不变的条件下,对绕组电流和电压的一种线性变换 ；归算后的基本方程：精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载u&1i&1z1e&1精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载e&2i&2z 2u&2精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载i&1i&2i&m精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载精品学习资料精选学习资料 - - -

13、 欢迎下载e&1e&2i&m zm精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载变压器 t 型等效电路：变压器的近似等效电路：变压器的简化等效电路：精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载2.5 等效电路参数的测定开路试验开路试验亦称空载试验；试验时,二次绕组开路,一次绕组加以额定电压,测量此时的输人功率.电压和电流,由此即可算出激磁阻抗 ；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载| z|u 1 、 rp0 、 x| z|2r2精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载mimi 2mmm精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载00短路试验短路试验亦

14、称为负载试验；试验时,把二次绕组短路,一次绕组上加一可调 的低电压； 调剂外加的低电压, 使短路电流达到额定电流,测量此时的一次电压输入功率和电流 、由此即可 确定等效漏阻抗 ；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载| z|u k 、 rpk 、 x| z|2r2精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载kiki 2kkkkk阻抗电压用额定电压的 百分值表示 时有：精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载uu1kk100%i1n zk100%精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载意义：u 1nu1n精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载(1) 反映变压器在额定

15、负载运行时,漏阻抗压降的大小；(2) 从运行角度期望阻抗压降小些,使变压器输出电压随负载变化的波动小些；(3) 从安全角度, 阻抗电压太小, 变压器一旦短路时电流太大, 可能损坏变压器；2.6 三相变压器三相变压器对称运行时,其各相的电压.电流大小相等,相位互差120°；因此在运行原理的分析和运算时,可以取其中的一相来讨论；2.6.1 三相变压器的磁路1三相变压器组的磁路彼此独立,三相各有自己的磁路；2假如把三台单相变压器的铁心拼星形磁路,就当三相绕组外施三相对称电压时,由于三相主磁通也对称,故三相磁通之和将等于零,即&a&b&c 0精品学习资料精选学习资料

16、- - - 欢迎下载2.6.2 三相变压器绕组的联结三相心式变压器的三个心柱上分别套有a 相.b 相和 c 相的高压和低压绕组,三相共六个绕组为绝缘便利,常把低压绕组套在里面.靠近心柱,高压绕组套 装在低压绕组外面；三相绕组常用星形联结用 y 或 y 表示 或三角形联结 用 d或 d表示；高.低压绕组线电压的相位关系:三相绕组采纳不同的联结时,高压侧的线电压与低压侧对应的线电压之间可以形成不同的相位；为了说明高.低压线电压之间的相位关系,通常采纳“时钟表示法”,即把高.低压绕组两个线电压三角形的重心重合,把高压侧线电压三角形的一条中线作为时钟的长针,指向钟面的12,再把低压侧线电压三角形中 对

17、应的中线作为短针；它所指的钟点就为该联结组的组号；2.7 标么值精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载标么值实际值=基值精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载对于电路运算而言,四个基本物理量u.i.z 和 s 中,有两个量的基值可以任意选定,其余两个量的基值可依据电路的基本定律导出；su i、 zu bbb bbi b精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载一次和二次电压的标幺值为：u *u1u1、u *u 2u 2,精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载12精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载一次和二次相电流的标幺值为：u 1bi *i1u1 ni1、

18、 i *u 2bi 2u 2ni 2,精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载12精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载i 1bi 1ni 2bi 2 n精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载zk归算到一次侧等效漏阻抗的标幺值为：*zki 1nzk；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载标幺值的特点：z1bu1n精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载(1) 不论变压器或电机容量的大小,用标幺值表示时,各个参数和典型的性能数据通常都在肯定的范畴以内,因此便于比较和分析；(2) 用标幺值表示时,归算到高压侧或低压侧

19、时变压器的参数恒相等,故用标幺值运算时不必再进行归算；(3) 标幺值的缺点为没有量纲,无法用量纲关系来检查运算结果；2.8 变压器的运行性能(1) 电压调整率当一次侧电压保持额定.负载功率因数为常数,从空载到负载时二次侧电压 变化的百分值； 反应二次侧电压随负载变化的程度、也反应了供电电压的稳固性；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载uu 20u 2u 2n100%u 1nu 2u 1n100%精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载实际运算中常用：(2) 效率和效率特性ui * r*cos2k sin2 100% ；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载kx*变压器运

20、行时将产生损耗,变压器的损耗分为铜耗和铁耗两类；每一类又包括基本损耗和杂散损耗；mu 20 i 2 cos2muicospmi 2 r20 22fe2k当铜耗（可变损耗）等于铁耗（不变损耗）时效率最大；工程上常用间接法来运算效率：精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载ppi *2 pcos精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载1ps i *02cosknp cos2i *2 p精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载1n 22022kn2.9 变压器并联运行并联运行条件：（ 1）各变压器的原.副边的额定电压分别相等,即变比相等；（ 2）各变压器的联接组号相同；（严格保证）

21、（ 3）各变压器的短路阻抗标么值相等,且短路阻抗角也相同；变比不同引起的环流运算：精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载i&cu&1z '11 kkz ''精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载kk变比相同.等效漏阻抗不同时的负载安排：i&*z *likiii&*z *liiki并联运行实际条件：（ 1）各变压器的联接组号相同；（ 2）电压比偏差要严格掌握（<±0.5%）；（ 3）短路阻抗标么值不要相差太大（<10%）、阻抗角可以有肯定差别； 摸索题： 1、2、6、11、12、14习题： 17、19、

22、22、26精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载3 直流电机(1) 直流电动机以其良好的启动性能和调速性能 著称；(2) 直流发电机供电质量较好,经常作为励磁电源 ；结构较复杂直流电机成本较高使其应用受到限制牢靠性较差3.1 直流电机的工作原理和基本结构精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载3.1.1 基本结构转子直流电机定子主磁极：建立磁场机座： 主磁路的一部分, 电机结构框架电刷：电枢电路的引出装置电枢铁心：主磁路的一部分；电枢绕组的支撑部件电枢绕组：电机电路部分换向器：起整流或逆变作用精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载3.1.2 工作原理在直流电动机中,外加电

23、压并非直接加于线圈,而为通过电刷.和换向器再加到线圈上的；导体中的电流将随其所处磁极极性的转变而同时转变其方向,从而使电磁转矩的方向始终保持不变；（ 1）电机内部（电刷为界）线圈中产生的感应电势.流过的电流为沟通量；（ 2）电机外部（电刷两端）电动机运行外加直流电；发电机运行输出直流电；发电机沟通内电路直流外电路电动机（旋转电路）（静止电路）因此说,直流电机实质上为一台带有换向装置的沟通电机 ；3.1.3 励磁方式他励：励磁绕组由其他电源供电自励：利用自身发出的电流励磁并励磁：励磁绕组与电枢绕组并联自励串励磁：励磁绕组与电枢绕组串联复励磁：串励和并励都存在精品学习资料精选学习资料 - - -

24、欢迎下载3.1.4 直流电机的额定值（ 1） 额定功率 pn ：指电机在铭牌规定的额定状态下运行时,电机的输出功率, 以 kw 表示；对电动机,额定功率为指输出的机械功率 ；对发电机,额定功率为指输出的电功率 ；（ 2） 额定电压 un ：指额定状态下电枢出线端的电压,以v 表示；（ 3） 额定电流 i n：指电机运行在额定时,线端的电流,以a 表示；（ 4） 额定转速 nn：指额定运行时转子的转速,以r/min 表示；（ 5） 额定励磁电压 ufn （仅对他励电机）；3.2直流电机电枢绕组电枢绕组为直流电机 实现机电能量转换的枢纽；电枢绕组的构成原就为,能够产生足够的感应电动势, 并答应通过

25、肯定的电枢电流, 从而产生所需要的 电磁转矩和电磁功率 ；基本概念：元件：构成绕组的线圈称为绕组元件,分单匝和多匝两种；元件的首末端 ：每一个元件均引出两根线与换向片相连,其中一根称为首端, 另一根称为末端；叠绕组 ：指串联的两个元件总为后一个元件的端接部分紧叠在前一个元件端接部分,整个绕组成折叠式前进；波绕组 ：指把相隔约为一对极距的同极性磁场下的相应元件串联起来,象波浪式的前进；极距：相邻两个主磁极轴线沿电枢表面之间的距离,用 表示；d2 p第一节距 y1：一个元件的两个有效边在电枢表面跨过的距离；其次节距 y2：连至同一换向片上的两个元件中第一个元件的下层边与其次个元件的上层边间的距离；

26、合成节距 y：连接同一换向片上的两个元件对应边之间的距离；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载3.2.1 单叠绕组单叠绕组的特点为相邻元件线圈相互叠压,合成节距与换向节距均为1,即：精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载单叠绕组的的特点：y=yc=1精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载1）同一主磁极下的元件串联成一条支路,主磁极数与支路数相同；2）电刷数等于主磁极数,电刷位置应使感应电动势最大,电刷间电动势等于并联支路电动势；3）电枢电流等于各支路电流之和；3.3 空载和负载时直流电机的磁场3.3.1 空载时的直流电机磁场空载磁场也叫主磁场,为当电枢电流为零,仅由励

27、磁电流建立的磁场,空载磁场对称分布；主磁通 ：经过气隙,且同时与励磁绕组和电枢绕组交链的磁通,亦称为工作磁通；主极漏磁通 ：不经过气隙,仅与绕组自身交链的磁通,不参加机电能量转换；空载时电机磁场为平顶波3.3.2 负载时的电枢磁动势和电枢反应当电枢电流 ia 不为零时（负载时电枢输出或输入电流）,绕组中的电流也会产生磁场, 称其为电枢磁场； 此时, 气隙磁场就由主机磁动势和电枢磁动势两者合成的磁动势建立磁场；交轴电枢反应精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载(a) 负载时的合成磁场b 交轴电枢磁场和气隙合成磁场分布影响：(1) 引起气隙磁场畸变,使电枢表面磁密等于零的位置（物理中性线）

28、偏离几何中性线；(2) 不计饱和时,交轴电枢反应既无增磁.亦无去磁用；计及饱和时,交轴电枢反应具有肯定的去磁作用直轴电枢反应a电枢磁动势b交轴重量c直轴重量 发电机 ：电刷 顺电枢旋转方向移动,电枢反应为去磁；电刷逆电枢旋转方向移动,电枢反应为增磁；电动机 ：电刷 顺电枢旋转方向移动,电枢反应为增磁；电刷逆电枢旋转方向移动,电枢反应为去磁；3.4 直流电机的电枢感应电动势和电磁转矩3.4.1 电枢感应电动势产生：电枢旋转时,主磁场在电枢绕组中感应的电动势简称为电枢电动势；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载大小： ctpz a2am精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载精品学

29、习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载其中： cepz a60a,为电机的电动势常数；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载性质：发电机电源电势 与电枢电流同方向 ；电动机反电势 与电枢电流反方向 ；3.4.2 直流电机的电磁转矩产生：电枢绕组中有电枢电流流过时,在磁场内受电磁力的作用,该力与电枢铁心半径之积称为电磁转矩；大小： tecti a精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载其中： ctpz a2am,为电机的转矩常数,有ct=9.55ce；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载性质：发电机制动 与转速方向相反 ；电动机驱动 与转速方向相同 ；3.5 直流电机的

30、基本方程1电压方程他励： i ai ,eaui a r2u sui a ra （发电机惯例）ueai a r2u seai ara （电动机惯例）并励：其电枢回路的电压方程与他励时相同,但有励磁电压为电枢端电压u fu ；电流方程：发电机i aii f ；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载电动机ii ai f ；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载串励：其电枢回路的电压方程与他励时亦相同,但因励磁绕组与电枢绕组相串联精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载有 ii a2转矩方程i s ,电压方程应加入串励绕组的电阻压降；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载

31、精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载发电机：电磁转矩为制动转矩,t1t0te精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载其中 t1 为原动机驱动转矩, t0 为电机本身机械阻力转矩,te 为电磁转矩；电动机：电磁转矩为驱动转矩,tet0t2精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载其中 t2 为电动机轴上负载转矩；3电磁功率方程精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载pe i、e ipzait、2n / 60精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载ea aa aae2a电磁功率 pe 就为能量转换过程中电能转换为机械能或相反转换的转换功率；精品学习资料精选学习资料

32、- - - 欢迎下载发电机：机械能 te转化为电能ea i a ；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载电动机：电能ea i a 转化为机械能 te；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载4直流电机的可逆性电机的可逆性：从原理上讲,任何电机既可作为发电机.亦作为电动机运行；eau发电机运行；eau电动机运行；3.6 直流电动机的起动.调速和制动1启动直流电动机接到电源以后,转速从零到达稳态转速的过程称为起动过程；起动方法：1）直接起动2）接入变阻器起动3）降压起动2调速nui a ra ce1）电枢掌握, 即调剂电枢电压或者在电枢回路中接入调速电阻；2）磁场掌握, 即调剂励磁电

33、流；对于要求在肯定范畴内无级平滑调速的系统来说,以调剂电枢供电电压的方式为最好； 转变电阻只能有级调速； 减弱磁通虽然能够平滑调速,但调速范畴不大,往往只为协作调压方案,在基速（额定转速）以上作小范畴的弱磁升速；3制动1能耗制动优点：操作简便缺点：能量利用率低,低速制动转矩小2反接制动优点：制动快速缺点：电枢电流大,转速过零会反转3回馈制动优点：能量利用率高缺点：一般要求电枢电压可控摸索题： 1、7、8、11精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载习题： 9、12、184 沟通电机理论的共同问题精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载机械旋转磁场为通过原动机拖动磁极旋转可以产生气械

34、旋转磁场；电气旋转磁场为三相对称的沟通绕组通入三相对称的沟通电流时会在电机的气隙空间产生电气旋转磁场；旋转磁场为沟通电机工作的基础；4.1 沟通绕组的构成原就和分类1沟通绕组的基本要求a) 合成电动势和合成磁动势波形接近正弦.各谐波重量要小,幅值要大；b) 三相绕组基波电势.基波磁势对称,电阻.电抗要平稳；c) 绕组的铜耗要小,用铜量要省；d) 绝缘要牢靠,机械强度.散热条件好,制造便利；2沟通绕组的分类 相数：单相和多相绕组； 依据槽内层数：单层绕组和双层绕组； 每极下每相槽数：整数槽和分数槽； 按绕法：叠绕组和波绕组；4.2 三相双层绕组主要优点1）可以挑选最有利的节距, 并同时采纳分布绕

35、组, 以改善电动势和磁动势波形；2）全部线圈具有相同的尺寸,便于制造；3）端部外形排列整齐,有利于散热和增强机械强度；4.2.1 基本概念1机械角度 ：一个圆周几何角度为360°,在电机分析中称为机械角度；2电角度 ：在电路理论中,随着时间按正弦规律变化的物理量交变一次经过360° 时间电角度；在电机中,导体经过一对磁极,其感应电动势交变一次,因此一 对磁极所对应的空间电角度称为360°空间电角度 或者 2空间电弧度 ；3电角度和机械角度的关系：如电机极对数为 p,就一个圆周代表p×360°空间电角度,因此与机械角度对应的空间电角度为p；4槽距

36、角 ：表示相邻两个槽之间距离的空间电角度；同时也为相邻槽中导体感应电动势的相位差；ap360/ q5 极距 ： 一个磁极在电枢表面的位置称为极距；它可用长度,所占槽数,电角度或者电弧度表示；d 或者q 2 p2 p6线圈元件 ：由两根相距肯定距离的元件边和端接线相连构成线匝,nc 匝串联构成线圈；7线圈节距 y1：线圈的两个有效边相距槽数,称为线圈节距；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载整距 y1=；短距 y1< ；8每极每相槽数q：表示每极下每相所占槽数；qq2 pm9槽电动势星形图 ：把电枢上各槽内导体感应电动势用矢量表示,构成的图；10相带：每极下每相所占的区域360

37、度的星形图圆周分成三等分,每等分占120 度,成为 120 度相带 ；获得的电动势较小；如分成六等分,就称60 度相带 ；这种分法同样可以保证电势对称,且合成感应电动势较大,为常用的方法；4.2.2 叠绕组绕组嵌线时, 相邻得两个串联线圈中, 后一个线圈紧 “叠” 在前一个线圈上；极相组 a 和 x 的电动势.电流方向相反,为防止电动势或电流所形成的磁场相互抵消,串联时应将极相组a 和 x 反向串联,即 首首相连把尾端引出,或尾尾相连把首端引出；由于每相的极相组数等于极数,全部双层叠绕组的最多并联支路数等于2p；实际支路数 a 通常小于 2p,且 2p 必需为 a 的整数倍；叠绕组的优点为,短

38、距时端部可以节省用铜量；缺点为一台电机的最终几个线圈的嵌线较为困难,极间连线较长,在极数较多时相当费铜；4.3 正弦磁场下沟通绕组的感应电动势1导体的感应电动势精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载电动势波形：e blvb1lvsint2e1 sint精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载感应电动势频率：f p ns 60精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载同步转速： ns60 f p（f=50hz）精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载导体电动势有效值：e2f2 b

39、l2.22 f2112整距线圈电动势精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载单匝电势：e&c1e&1e&12 e&1精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载单匝电势有校值：ec1 n12 e14.44 f1精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载cnc 匝线圈电动势：ec14.44fnc1精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载3节距因数.分布因数精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载基波节距因数：kp1siny1 90o精品学习资料精选学

40、习资料 - - - 欢迎下载基波分布因数：kd 1eq1 qec1sin q2q sin精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载绕组因数：kw12kp1kd1精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载4相电动势和线电动势e 14.44 fnk w11c其中： n2 p qn ；a4.4通有正弦电流时单相绕组的磁动势沟通绕组中流过电流,依据安培环路定律,将产生磁动势和磁场；沟通绕组连接时,应使它所形成的定.转子磁场极数相等；(1) 整距线圈的磁动势精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载f4nc iccos22 n icoscost精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载c

41、1(2) 分布绕组的磁动势scs2精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载双层整距分布绕组的磁动势：fq14 nkd 1 i2 pcoss精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载双层短距绕组的磁动势：(3) 单相绕组的磁动势f q14 nkw1 i 2 pcoss精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载一相绕组磁动势：f 1f q14 nk w1 i 2 pcoss精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载精品学习资料精选学习资料 -

42、- - 欢迎下载1改写为： f、 t 42nkw1 icoscostfcoscost精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载ss1s2 p精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载其中： f 142nkw1 i0.9 nkw1 i精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载2 pp单相绕组产生的基波磁势仍旧为余弦脉振磁势,磁势幅值位置与绕组轴线重合,时间上按余弦规律脉振；4.5通有三相对称电流时三相绕组的磁动势精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载三相绕组合成磁动势：f1 s 、 t f1 costs 精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载精品学习资料精选学习资料

43、- - - 欢迎下载其中： f3 f30.9nkw1 i1.35 nk w1 i精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载1122pp性质： 为一个正弦分布.以同步转速向前推移的正向旋转磁动势波；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载a) 转速：p 2n602fn60 fnsp精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载b) 幅值位置：当某相电流达到沟通的最大值时,基波合成旋转磁动势波的幅值；c) 方向：取决于沟通电流的相序；摸索题： 5, 14,16, 17,18,22 习题： 115感应电机感应电机在转子内感生电动势,流通电流后实现机电能量转换的感应电机,感应电机一般用作电动

44、机,在少数场合下用作发电机；感应电机为异步电机；定义：凡为转子转速与所接沟通电源的频率没有严格不变关系的沟通电机称为异步电机；优点：具有结构简洁运行牢靠, 效率高,制造简洁, 成本低而且牢固耐用等优点；缺点：不能经济地在较广范畴内调速,必需从电网吸取滞后电流,使电网功率因数降低；5.1 感应电机的结构和运行状态1结构精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载感应电机定子铁心定子定子绕组机座转子铁心绕线型转子转子绕组转轴笼型精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载笼型绕组 ：为一个端部自行闭合的绕组, 它由插入每个转子槽中的导条和两端的环形端环构成,假如去掉铁心,整个绕组形如一个圆笼；

45、绕线型绕组 ：转子的槽内嵌有用绝缘导线组成的三相绕组,绕组的出线端通过滑环,再经过电刷引出； 可在转子绕组中接入外接电阻,改善电动机起动和调速；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载2运行状态旋转磁场的转速ns与转子转速 n 之差称为转差； 转差 n 与同步转速 ns 的比精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载值称为转差率,用s 表示,即 ： snsn / ns ；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载转差率为表征感应电机运行状态的一个基本变量；依据转差率的正负和大小,感应电机有 电动机.发电机和电磁制动三种运行状态；3感应电动机的额定值额定功率 pn：单位为千瓦 kw

46、机械功率定子额定电压 un：单位为伏 v线电压 定子额定电流 i n：单位为安 a线电流 额定频率 fn ：中国工频规定为50 赫兹hz额定转速 nn ：单位为转 /分r/min5.2 三相感应电动机的磁动势和磁场1空载运行时的磁动势和磁场精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载g气隙中的主磁场以同步转速旋转,m 在定子绕组中感生ge1 ：精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载gge1j 4.44 f1 nkw1m精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载g如采纳线性化的磁化曲线,就主磁通m 正比于激磁电流gi m ：精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载ggg精品学

47、习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载e1i m z mi m rmjx m 精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载上式说明气隙越小,激磁电抗就越大,在相同的定子电压下,激磁电流就越小；定子漏磁通和漏抗精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载g定子漏磁通1降来处理：将在定子绕组中感生漏磁电动势gggge1,把 e1当做负压漏抗压精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载e1j i 1 x1x2f l2f n 211 1111精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载上式说明定子槽形越深越窄,槽漏磁磁导越大,槽漏抗越大；2负载运行时的转子磁动势和磁动势方程精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载定子磁场以流的频率 f2 为：nnsnsns 的相对速度切割转子绕组,转子感应电动势和电精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载fpnpnsnsn2gsf1精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载6060ns精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载转子电流产生的磁