半自动洗衣机课程设计（科技学院）

1、河南科技学院机电一体化课程设计半自动波轮洗衣机设计学生姓名：方文所在院系：机电学院所学专业：机电技术教育导师姓名：王占合完成时间：2017年6月10日摘要一般来说，半自动波轮式洗衣机具有洗涤、脱水等基本功能，其结构主要由 洗涤和脱水系统、进排水系统、电动机和传动系统、电气控制系统、支承机构等 5大部分组成。此次设计主要是对半自动波轮式洗衣机的传动装置结构进行了设 计，传动系统主要是由电动机和减速器两部分组成。一台洗衣机通过电动机要进 行洗涤和脱水两种不同的工作状态，这主要是由洗衣机的传动系统来完成的。半 自动波轮式洗衣机的传动系统的设计计算内容较多，但大多数零部件选用无需进 行设计，设计内容主

2、要有：方案设计、电动机选用、带传动设计、行星减速器设 计等。其中，行星减速器设计为此次设计的重点部分，针对它进行了详细的计算 和校核。关键词：半自动波轮洗衣机，传动系统，行星齿轮减速器，plc弓丨言：1一.半自动波轮式洗衣机设计方案总体分析11. 1洗衣机结构31. 波轮32. 洗衣桶33. 脱水桶44. 传动机构45. 箱体和支承41.2工作原理41. 洗涤部分42. 脱水部分4二 半自动洗衣机机械传动系统52. 1.电机的选择52. 2 .机械传动系统设计计算61. 方案设计62. 基本参数的选择63. v带传动设计计算64. 带轮的三维图设计85. 行星齿轮的设计96. 行星齿轮传动的几

3、何尺寸和啮合参数计算117. 行星轮系三维图设计138. 行星轮系减速器齿轮输入轴的设计149. 行星轮系减速器齿轮输出轴的设计1510. 装配图17三控制部分设计183. 1洗衣机的电器部件181.定时器182. 安全开关193. 洗涤选择开关194.蜂鸣器193. 2洗衣机电路图201洗涤控制电路202.脱水控制电路21四补充题错误!未定义书签。4.1电气控制原理错误!未定义书签。1电气原理图错误!未定义书签。2工作原理错误!未定义书签。4. 2 plc设计错误!未定义书签。i/o分配i/o接线图控制流程图梯形图地址符附录:设计小结参考文献错误!未定义书签。错误!未定义书签。错误!未定义书

4、签。错误!未定义书签。错误!未定义书签。233031从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，而在洗衣机出现以前，对 于许多人而言，它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手搓、棒击、冲刷、甩打 这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是：辛苦劳累。随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，家用电器自动化成为必然的发 展趋势。洗衣机的产生极大的方便了人们的生活，提高了人们的生活质量，使人 们从那繁重的体力劳动中解脱出来。洗衣机是国内家电业唯一不打价格战的行业, 经过几年的平稳发展，国产洗衣机无论在质量上还是功能上都和世界领先水平同 步。目前在我国生产的洗衣机中，波轮式洗衣机占了 80%以上。所

5、谓半自动洗衣机，就是将洗衣的过程（泡浸-洗涤-漂洗）预先设定好n个 程序，洗衣时选择其中一个程序，打开水龙头和启动洗衣机开关后洗衣的全过程 就会自动完成，洗衣完成后手动放到脱水桶脱水。一.半自动波轮式洗衣机设计方案总体分析臥定h3上“水板曲电动机fri*«图5-1普通双输波乾式挽农机的姑构半自动波轮式洗衣机是洗衣机的一种，由电动机带动波轮转动，衣物随水不 断上下翻滚。它的结构比较简单，维修方便，洗净率髙，但对衣物磨损率大，用 水多。半自动波轮式洗衣机工作原理：依靠装在洗衣桶底部的波轮正、反旋转, 带动衣物上、下、左、右不停地翻转，使衣物之间、衣物与桶壁之间，在水中进行柔和地摩擦，在洗

6、涤剂 的作用下实现去污清洗。 双桶洗衣机实质上是单 桶洗衣机与脱水机的组 合。他们各自有自己的电 机以及定时器，彼此动 作互不干涉。在脱水桶壁 上设有许多小孔，脱出去 的水由此孔排出。电机通 过刹车鼓、联轴器和橡胶 囊与脱水桶接成一体。通 过转动产生的离心力使 水分被甩出，并从下水管 流出。1.1洗衣机结构1. 波轮波轮式洗衣机主要靠波轮旋转搅动水和衣物达到洗净的目的，由于波轮在高 速旋转时能产生洗涤液的涡旋，故也称涡卷式。波轮上具有几个特殊形状的呈幅射状排列的凸缘，当波轮高速旋转时，凸 缘迎水面上的任一点对洗涤液的作用力均可分介为水平和垂直的两个分力，且在波轮运动的任一瞬间，这两个力的作用点

7、的空间位置及力的方向均在变化，凸缘 上各点因旋转半径及曲面形状的 不同两个分力的大小也不一样。 该两分力形成了运动着的水平和 垂直两个祸旅，使衣物强烈翻滚 和搅动。衣物不仅在洗涤液中相互撞 击、摩擦，还与洗衣桶壁凸筋撞 击、摩擦。这些机械作用的综合 效果，相当于手工洗衣的擦、打、 揉、搓，所以洗涤效果是十分显著的。2. 洗衣桶衣物的洗涤过程是在洗衣桶内进行的；因此洗衣桶也是洗衣机的 一个重要部件。洗衣桶与波轮配合可以增强涡旋，洗衣桶壁的凸筋条, 相当于我们日常使用的擦板，衣物在旋转时同桶壁的摩擦，可大大提 高洗涤效果。3. 脱水桶衣物的脱水是靠脱水桶的高速运动实现的，转速约7001000转/分

8、，产生 的离心力使衣物连同水分压向桶壁，水分从桶壁小孔飞出，衣物便逐渐脱水甩干。 脱水桶必须有良好的动平衡，如失去平衡就要产生噪音和振动。事实上要衣物分 布得完全均匀是不可能的，因此脱水桶都设有特殊的平衡环，使在运转时形成新 的平衡.4 传动机构洗涤部分：一般用皮带传动，电动机固定在箱体底部的支架上，用三角皮带 带动波轮旋转，传动机构中最关键的问题要防止波轮轴承座与桶体结合处漏水， 为此需在其间加薄胶密封垫，并在轴承上部装油封。脱水部份：电动机主轴通过联接轴直接与脱水桶轴相联来实现传动的。洗衣 机盖装有机械联锁装置与电气系统相配合，使高速转动的脱水桶在脱水程序结束, 或改变操作程序，突然打开洗

9、衣机盖时，电动机迅速停转，以免发生事故。传动 系统要平稳，以减少电力耗损、振动和噪音。5.箱体和支承全部部件均装在箱体里面，箱体用1毫米的薄钢板或镀塑钢板经过剪，冲凸 筋，弯折，点焊，表面清洁处理，喷漆烘干后总装（近年也有用大型注塑机制成 全塑壳的）。在面板后侧设一倾斜控制屏板，上面装上各类控制按钮、开关、旋 钮等，操作十分方便。箱体后面有一个可开启的大窗口，供修理时用。支承：使洗衣桶、脱水桶借助其机构与箱体结合为一个整体。支承可以减振 和减少噪音。1.2工作原理1 洗涤部分洗涤状态下，电动机旋转带动小带轮，小带轮带动大带轮，实现一级减速； 再通过行星轮系减速器二级减速，行星轮系输出轴带动波轮

10、旋转，从而实现洗涤。2 脱水部分电动机主轴通过联接轴直接与脱水桶轴相联来实现脱水的。二半自动洗衣机机械传动系统波轮式半自动洗衣机的传动系统的设计计算内容较多，但大多数零部件的选 用可以无需进行设计，一般设计内容主要有：方案设计、电动机选用、带传动设 计、行星减速器设计等。2. 1.电机的选择半自动双桶波轮式洗衣机有两台电机，一台用来洗涤，另一台用来完成 脱水工作。洗涤电动机：由于洗涤电动机采用正、反向频繁换向的运转方式，波轮 转速是采用两级减速传动，第一级是带传动，第二级是行星齿轮减速机构， 转速一般为180 r/min,输出功率为120w,启动转矩为额定转矩的1 一 1.3 倍过载能力规定最

11、大转矩为额定转矩的1. 7 2. 2倍。脱水电动机：脱水桶脱水电动机带动同步高速旋转，使洗涤物中的水在 离心力作用下通过桶壁的小孔中甩出。由于脱水电动机只有一个转动方向， 因此其定子绕组有主、副之分。由于电动机以600r / min的高速度旋转，加 上脱水桶内的衣物分布不可能完全均匀，因此，转动时脱水桶将产生较大的 振动。为了减小振动和偏摆，在脱水电动机与洗衣机底座之间安装3组弹簧 支座（减振装置），减振装置是由减振弹簧、橡胶套和上、下支架组成，电动 机是整个洗衣机工作的动力来源。目前常用的电容运转式电动机技术参数«xd 8浣衣机电功飒技术贱xdl90xr>smoxdl120x

12、 ps120xdlisoxi>s180xdl250x ds250iso2s0定电圧/v220so1o. sx1. 1|1. m|2 0mjt/ <r -ml*1)1370(»)59功貝0. 952.02.34.0s.5 m0 s0.90. s0.7 m2.2 机械传动系统设计计算波轮式半自动洗衣机的传动系统的设计一般设计内容主要有：方案设计、电 动机选用、带传动设计、行星减速器设计等。1.方案设计波轮式洗衣机常用布局为输入轴布置在洗衣桶桶的中心处，整个传动系统基 本上同轴布置，电动机只能偏置一边，为了保持平衡，可将排水电磁阀和排水管与 电动机对称布置,必

13、要时可加平衡块。设洗衣桶直径为400 mm则脱水桶直径约为 200mm,电动机轴与洗涤输入轴之间中心距只能为230mm左右，在此范围内选择合 适的一级降速传动比和采用带轮传动。2 基本参数的选择目前洗衣机的洗衣量、电动机功率、洗衣桶直径等基本参数，大多数企业是 通过实验设计选用的。根据常用的波轮式半自动洗衣机基本参数，选用电动机 功率为300w,电动机满载时转速为1440r min。3. v带传动设计计算因为v带传动允许的传动比较大，结构较紧凑，在同样的张力下，v带传 动较平带传动能产生更大的摩擦力，所以这里选用了最常用的v带作为第一级降 速。设行星轮减速器传动比为：4初步选定电动机功率p为3

14、00w,洗衣转速为160r/min,脱水转速为600r/min, 则传动比为：匚=1440/ 160= 9,2.25h 4(1) 计算功率氏 由于载荷变动小，因此取工作情况系数ka = 1.2pta = 1.2 x 300 xio-3 = 0.36 kxv(2) 选择带型根据小带轮转速为1440r/niiri,以及小带轮安装尺寸的 大概范围，选取普通v带z型(3) 带轮的基准直径仏和初选小带轮的基准直径右，选取i=80mmo 大带轮的基准直径为： d & 2 = i = 180 mm(4) 验算带的速度"r = mm = 6. 0288/77 / s60 x 1000普通v带

15、的最大带速fax=2530/n/s,故满足要求。(5) 中心距和带的基准长度ldo7(ddi + d & 2) £ a o - 2(ddi + d & 2)182< a 0 < 520根据洗衣机桶体的安装尺寸，初取ao=200mm,基准长度：= 2d。+手仏| + %)+ "门：=820 .7mm24细查表选取标准带的长度ld为780mm,则实际中心距为：a + ld - m()= 200 + 82°.7-780 = 220.35咖° 2 2在安装时，在结构上要保持v不定期有一定的张紧力，安装中心距会略有所 变化。变动范围：6

16、/min = a- 0.0 l5xld = 208.65m/7t anyix =o+ 0.030厶 =243.75m/?/(6) 主动轮上的包角q=180。一"2 一為 x57.5" = 155° »120°合适a(7) 带的根数z 长度系数k/、包角系数k。、单根v带基本额定功率匕、 单根v带额定功率增量厶匕查表8-5、表8-4、表8-6和表8-2,取另k广1、心 二0.96、匕二0. 35kw、a po=0. 02kwoz - o 89(po+apo)xklxka *取 z = lo(8)带的预紧力佗v带单位长度的资料q查表得q-0. 06

17、kg/m,单根v带所需的预紧力为：p 2 5fo = 5001) + 少 $ = 5() .1®刖 k a2zf° sin£i22 x 1 x 50. 1 x sin99 34 n(9)带传动作用在轴上的力f-4. 带轮的三维图设计小带轮:小*dv大带轮:cram3 ay* o ooa®».* i3*vm ttutn * watnn 弭 tt mvmz 谢fzs?t3tjvxwc orvl«<btu>j-tmc，丄51t总豔"第=需sz ga!a000qsibe0(bam"妒« m： m至e一

18、回tej皮带:b1aitwvi 鼻 kattoi "« mvm0q y *ftirjuwtutxir”"9n4®u!000l®叫f邑吨9a» (m 0im«u.<# 1，二“.：!immkzzxz3imlh!afamhkl丘二"赵装配体:期土念dfj flftp («w.<b¥ajrr«54» |*hi0血0±«*«l0 mats电( 8tai<2»(bv.<<ku» 令(-hc<1>

19、 dfca <rva.» 电( sfi£<2*®(令(&«<!> (*«ka& (is) inttcnei tpur w.3 (-®u< «>tu»药( kxm<l>(*u«<atvi> 沧(:小wr<1»0 ( $w<1»adu一£e0g(.; heogoo rvts grde c gt &gwn>93：wn)xsx smma5 行星齿轮的设计行星轮系减速器较普通齿轮减速器

20、具有体积小、重量轻、效率高及传递功率 范围大等优点，逐渐获得广泛应用。同时它的缺点是：材料优质、结构复杂、制 造精度要求较高、安装较困难些、设计计算也较一般减速器复杂。但随着人们对 行星传动技术进一步的深入地了解和掌握以及对国外行星传动技术的引进和消 化吸收，从而使其传动结构和均载方式都不断完善，同时生产工艺水平也不断提 高，完全可以制造出较好的行星齿轮传动减速器。根据负载情况进行一般的齿轮强度、几何尺寸的设计计算，然后要进行传动 比条件、同心条件、装配条件、相邻条件的设计计算，由于采用的是多个行星轮 传动，还必须进行均载机构及浮动量的设计计算。本设计的行星齿轮是选用3 个行星轮对称布置。(1

21、) 行星减速器设计已知洗衣转速为160r/min,脱水转速为600r/mino由于洗衣时行星减速器中心轮与内齿圈顺时针等速旋转，故中心轮与行星架的传动比为lo洗涤状态传动比 洗涤输入轴与波轮的传动比为：640,160(2) 初选中心轮和内齿圈齿数洗涤时中心轮旋转，内齿圈静止，中心轮与行星架的传动比按以下公式计算:2 1/ = 1 + (转动比条件)初选中心轮齿数勺=24,由式计算得内齿圈齿数z3 = 72 o(3) 计算行星轮齿数由于洗衣机工作扭矩不大，选择齿轮模数为1mm,如选3个行星轮对此布 置，则可计算出行星齿轮齿数召为：z.3二z】+ 2/2二72 (同心条件)最终确定中心轮齿数勺为2

22、4,内齿圈齿数召为72,行星齿轮齿数为24, 实际传动比,1为4,行星轮数np=3,洗衣转速为160r/min<>(z1 + z3) /k= (24 + 72)/3 = 32(均布条件)(z1+z2) sin(180/k)=41. 57>z2+2h*=26(邻接条件)6.行星齿轮传动的几何尺寸和啮合参数计算已知： p=pca*o. 97=0. 33 i二 1 n=640r/min工作寿命为八年（每年300天，一天工作2小时）（1）按齿面接触强度初算小齿轮分度圆直径山：小 小齿轮分度圆直径山的初算公式为：式中7；啮合齿轮副中小齿轮的名义转矩，根据公式算出（行星轮数np=3）:7

23、； =9550000n=9550000x 吐=4924/v mm640kt 二 1.3zh=2. 5z e = 1 89.8mpaea = l .61 6a h= 539 m pa试算小齿轮分度圆直径得:/ zhzezw、 、e丿=24.861mmb）调整小齿轮分度圆直径7rdnn60x1000314x 24.861x 64060x1000=0.833m / sb=24. 861mmkh = kakvkhaknp = 1 x 1.05 x 1.2 x 1.3 = 1.638c)小齿轮分度圆直径为d = d= 26.85mm'v kz 按齿根弯曲强度初算齿轮模数m:a.齿轮模数m的初算公

24、式为：、/2 t, k f,y e ( y s.y faym i >3 /i；x v 0 d z ； i s f 丿kfi = 1.3ye=0,25 +0.75ea=0.697ysayfa=0.0177试算模数得:= 0.65b.调整齿轮模数d=mz=0,5436*24=15. 597tain60x1000=0.52m/ sb=15. 59h二 1.4625b/h=10. 66kf = kakvkfe = 1x1.03x1.2x134 = 1.66c.实际模数为根据gb/t 1357-87圆整后，取模数m -1mm行星齿轮参数列为：（单位：mm）数据名称中心轮行星轮内齿圈模数id111齿

25、数z242472分度圆直径d242472齿顶圆直径262670. 32齿根圆直径21.521.574.5w(a)传动简图b/(b)构件的受力分析7 行星轮系三维图设计行星轮:q 8 工 y .* mmkkk.momit中心轮:qz t3.j.空】rsel a 亠 x2 iu .imi面.s£ wt*bo< if、行星架:8.行星轮系减速器齿轮输入轴的设计 选择轴的材料，确定许用应力由已知条件 选用45号钢，并经调质处理，表15-1：6订二60mpei按扭转强度估算轴径表 15-3 得 ao二 118 107。dmin aovpth =9. 46& 58取直径确定各轴段的

26、直径轴段1（外端）直径最少么二10mm,考虑到轴在整个减速离合器中的安装所必须满足的条件，初定：j2=8mm, d3=d5 二 12mm，= d6 = d二 10mm。确定各轴段的长度齿轮轮廓宽度为24mm,为保证达到轴于行星齿轮安装的技术要求及轴在整 个减速离合器中所必须满足的安装条件，初定：l二250mm,厶=12mm, l2=lmm,厶 =16mm,厶4二5111111, £5 =180mm, l6 =35mm。按设计结果画出输入轴的三维图：0b4mm ntitwi cm ycm <«4y n«”，ocaa - ixmmiuw-hjl、y «

27、ruflru.0auwqm joim1a ®»<jh j0im1x ymudii9.行星轮系减速器齿轮输出轴的设计(1)选择轴的材料，确定许用应力由已知条件 选用45号钢，并经调质处理，表15-1： 0-_1/?= 60mpa按扭转强度估算轴径表 15-3 得 ao=118107。dmin 4()存万二7. 927. 18取直径da =14mm确定各轴段的直径轴段1(外端)直径最少j5=14mm,考虑到轴在整个减速离合器中的安装所必须满足的条件，初定：二12mm, d2-d5 =14mm, d3 - dx 二 12mm，£ 二 18mni。(4)确定各轴段的

28、长度齿轮轮廓宽度为29mm,为保证达到轴于行星齿轮安装的技术要求及轴在整 个减速离合器中所必须满足的安装条件,初定：l=80mm,厶二l2 =2mm, l3 =40mm, £4=3mm, l5 =20mmo按设计结果画出输出轴的三维图：a o 兰一 厂 _qtv . f 扯(3 imi疋 彳 冷l3flkvw3井 k»m amz wntwii 税l 曲 i " i s：t i 加:"4 2 d0qp "a aru<«stu»jet«¥q<a:5_"e-a12145712emi ” a

29、&x u召ox1w20sowwoia «nwm 20u «m 圈開然01iis1ij1rr1i1tw三控制部分设计3. 1洗衣机的电器部件双桶洗衣机的控制部分主要由洗涤脱水定时器，洗涤选择开关，蜂鸣器，脱 水桶盖开关（安全开关），电源指示灯构成。这些控制器件安装在洗衣机的控制 盘上。1定时器定时器是普通型波轮式洗衣机中的关键部件之一。它主要起两个作用：一 是控制洗涤电机和脱水电机运转时间的长短；二是控制电机按预定的程序自动地 实现正反转、停转的时间。2-1-34 定时器工件原理i联粉蓝电机2 安全开关安全开关又叫盖开关或微动开关，在有脱水功能的洗衣机上都安装有安全

30、开光，其作用是在脱水桶盖开启之后，将脱水电机的电路断开，在刹车系统配合 下是脱水桶迅速停转，以保证操作者的安全。3. 洗涤选择开关洗涤选择开关的作用是按选择要求接通电路。用于普通双桶洗衣机上的洗涤 选择开关是将定时器的电源电路与定时器的某组控制触点连接起来，使电机按所 选择的控制触点通断周期做洗涤运转。非为按键式和旋钮式两种。4 蜂鸣器蜂鸣器是一种信号装置，当洗衣机的某一运转程序结束前约20秒，由定时 器控制使蜂鸣器电路接通，蜂鸣器得电发声，以提醒操作者注意。蜂鸣器种类很 多，主要有电磁式和电子式两类。3. 2洗衣机电路图普通双桶波轮式洗衣机控制电路由两部分组成：一部分是洗涤控制电路；另 一部

31、分是脱水控制电路。这两部分电路是相互独立的，可以独立操作。1洗涤控制电路洗涤控制电路主要包括洗涤定时器、洗涤选择开关、电动机及电容器等，其 中洗涤定时器用来控制电动机按规定时间运转，同时，定时器按规定时间把电容 器与电动机的两个绕组轮流串接以改变电动机的旋转方向。洗涤定时器的主触点 开关和洗涤选择开关串联在电路中，顺时针转动洗涤定时器旋钮，主触点就接通, 此时若不按下洗涤开关中的某一个按键，电动机仍不运转。使用洗衣机时，首先 按下所需的洗涤选择开关，这时电动机在定时器控制时间组件的控制下，按预定 时间分别完成正转一一停一一反转的周期性动作，从而实现标准或轻柔洗涤。一 般标准洗涤时，电动机正或反

32、转2530s,间歇35s；轻柔洗涤时，正或反转 35s,间歇57s。熔断器洗涤定时器2 脱水控制电路脱水控制电路由脱水电动机、脱水定时器、脱水桶盖开关等组成。由于脱 水内桶只单方向转动，所以脱水定时器只有一个触点开关。在电路中脱水定时器 与盖开关相串联。只有完全合上脱水桶外盖，盖开关才闭合，因此需要脱水时, 首先将衣物放入桶中，合上盖板，顺时针旋转脱水定时器至所需的时间位置，此 时电源经盖开关、脱水定时器开关向脱水电动机供电，脱水电动机运转，洗衣机 进入脱水工作状态，直到脱水定时器预定的时间到，脱水操作结束四补充题：5 （b类）试设计两台电动机ml、m2的顺序起动控制线路。要求：ml起动后m2

33、起动；ml可点动；ml和m2可同时停止，m2也可以单独停止。4.1电气控制原理1电气原理图接触器km1和km2； 熔断器 fu1, fu2,fu3； 电动机ml和m2； 刀开关qs； 热继电器fr1,fr2；总关闭按钮sbo；ml连续启动按钮sb1；ml点动按钮sb2；m2连续启动按钮sb3；m2关闭按钮sb4；2工作原理1, 按下sb2,实现ml点动控制。km1线圈得电,(1) km1主触点得电闭合, ml得电正转；(2) km1辅助触点得电闭合，确保km2能够得电。2, 按下sb1,实现ml连续控制。km1线圈得电，(1) km1主触点得电闭合, ml得电正转；(2) km 1辅助触点得电

34、闭合，实现ml连续控制以及确保km2能够 得电。3, 按下sb3,实现m2连续控制。km2线圈得电，(1) km2主触点得电闭合, m2得电正转；(2) km2辅助触点得电闭合，实现m2连续控制。4, 按下sb4,实现m2单独停车，按下sbo,实现m1, m2同时停车。4. 2 plc设计输入:输出：km1y1km2y21 i/o分配sbo x0005sb1 xooolsb2 x0002sb3 x0003sb4 x00042 i/o接线图i e-xcomxooo4x0003xoo02xoo01xo005plccomy2y1i/osi0s3控制流程图mi4梯形图x0001xooo5t imx00

35、02-kii kx0002y1x0003x0005l/f-x0004y1-vh i-y2plcwfle5地址符地址操作码数据0000ldxoool0001orx00020002ldx00020003andy10004or ld0005and notx00050006outyl0007ldx00030008ory20009and notx00050010and notx0004oohandyl0012outy2008 n :a>: :nr ha应 噜sglvr sssfi gttmk mow亦svnm.a«v*<fio x 0衣/厂sgsses ael 国 bl ” ©plast p6