linux培训资料3609663699

1、一.常用命令1.telnet 命令作用：登录识别器命令；使用方法：telnet 识别器IP地址，登录成功后将提示输入用户名界面。2.rw/ro命令作用：rw打开电子盘写权限，ro关闭电子盘写权限；使用方法：在对电子盘做修改或者删除操作前输入rw命令后回车，在操作完成后再输入ro命令回车则关闭电子盘写权限。3.pwd 命令作用：显示当前所在路径；使用方法：输入pwd后回车；4.cd命令作用：切换当前用户目录；使用方法：cd 路径 ；5.mkdir 命令作用：创建目录；使用方法：mkdir dirname1 dirname2；6.ls命令作用：显示当前路径下文件列表；使用方式：ls l 显示当前路

2、径下文件详细信息，比如文件创建时间，文件大小等内容，根据文件大小可判断版本；7.cp命令作用：复制文件；使用方法：cp f1 f2将文件名为f1的文件复制一份并且命名为f2，cp f1 /system/f2将文件名为f1的文件复制一份到system目录下并命名为f2；8.mv命令作用：将文件改名或者移动文件；使用方法：mv f1 f2将文件名为f1的文件改名为f2，mv f1 /mnt/f2将文件名为f1的文件移动到mnt目录下并命名为f2；9.rm 命令作用：删除文件使用方法：rm f1 f2 f3 . 而 rm 的参数比较常用的有几个: -f , -i , 与 -r -f : 将会使得系统

3、在删除时，不提出任何警告讯息。 -i : 在除去档案之前均会询问是否真要除去。 -r : 递回式的删除。 小心不要随便使用 rm -rf , 否则有一天你会"欲哭无泪".10.cat/more/less命令作用： 显示文件内容；使用方法：cat -n filename : 将 filename 的内容读进来，显示在标准输出上。问题在於 cat 它是不会停下来的，因此并不好用( 试想如果一个萤幕二十四行，而一个档案四百行，cat 一出来将会劈哩啪啦不断的卷上去，使用者很难据此得到他们所需的资讯。) more 的使用法如下: more filename 如果你在使用中觉得已经看

4、到了所要看的部份，可以按´q´离开 more 的使用。 在使用中按´v´ 亦可以使用编辑器来编辑所观看的档案。 less 的用法与 more 极类似，原先它就是为了弥补 more 只能往前方卷页的缺 点而设计。 less 的用法如下: less filename 其与 more 不同的是它可以按 y 来往上卷一行，并且可以用"?"来往回搜寻你所要找的单字。11.ps命令作用： 显示当前线程 ；使用方法：ps e 显示更详细的线程信息；12.kill 命令作用：终止指定进程（按ID）；使用方法：kill 进程ID号；13.chmod 命

5、令作用：修改文件属性使用方法：chmod -fR mode filename . 其中mode有r（可读）、w（可写）、x（可执行）三种，也可以用数字表示，例如：chmod 777 f1表示打开f1文件的所有权限。其参数的意义如下: -f Force. chmod 不会理会失败的动作； -R Recurive. 会将所有子树下的所有子目录及档案改为你所要改成的模式。14.ifconfig 命令作用：配置网络信息；使用方法：ifconfig eth0 IP 掩码；15.reboot 命令作用：重新启动；使用方法：reboot 回车；16.fdisk命令作用：查看磁盘信息；使用方法：fdisk l

6、 回车；17.df 命令作用：看磁盘挂载信息；使用方法：df 回车；18.e2fsck命令作用：磁盘检查；使用方法：e2fsck p -y /dev/hda2 检查程序所在的盘；19.route命令作用：查看和修改网关；使用方法：route 回车，route add default gw 网关地址；20.vi命令进入vi要进入vi编辑器编辑文件，命令格式为：$vifilename（回车）（注意：新、老文件均可）进入之后即进入命令模式。要输入文件内容则应该用前面讲的进入输入模式的方法。退出vi要退出vi有以下方式：键入Esc：q则不存盘退出。键入Esc：wq则存盘退出。键入Esc：q！则强制不存

7、盘退出（放弃缓冲区内容）。键入Esc：wq！则强制存盘退出（放弃缓冲区内容）。在vi中定位光标当编辑文本时要把光标定位到插入文本、修改文本或删除文本的地方。现在有的终端可以使用方向键上、下、左、右，而有的终端却不能。HJKLVi为所有的终端定义了移动光标的方向是“左、右、上、下”，具体见下图。除了将光标上下左右移动之外，还有如下移动方式：键入$，将光标移到所在行的最后一个字符。键入，将光标移到所在行的第一个非空格符。键入nG，将光标移到行号为n的行。用CTRL+g显示光标所在行号。在vi中删除和改变文本命令方式下通过如下方法删除和改变文本：删除光标所在位置字符，键入x。删除光标所在行字符，键入

8、dd。删除光标所在位置字符并进入输入模式，键入s。删除光标所在行字符并进入输入模式，键入S。修改光标所在位置字符，键入R，然后进入替代状态，直到Esc为止。修改光标所在位置字符，键入r，然后再键入取代原字符的字符，即恢复到命令模式恢复上一指令前的内容（撤销）作了修改后撤销，恢复修改前的内容：键入u，恢复最后一个指令前的内容。键入U，恢复光标所在行的所有改变。在一行中寻找字符键入fx，将光标往右移到所指定字符x上。键入Fx，将光标往左移到所指定字符x上。键入tx，将光标往右移到所指定字符x的前面。键入Tx，将光标往左移到所指定字符x的前面。键入；，以相同的方向重复上一找寻指令。键入，以相反的方向

9、重复上一找寻指令。(2).程序的运行，在当前目录下运行程序例如：./程序名二.识别程序结构组成，各识别程序的主要作用及参数说明1.识别程序结构组成模拟相机识别程序主要由以下结构组成：cpr ：抓拍识别的主程序MON_bj ：记录系统信息和管理看门狗的程序RECP_sz ：图片保存，缓冲，对外发送的程序camara ：摄像机控制信号转发程序config.ini ：系统运行的主要参数的配置文件camara.ini ：摄像机控制相关的参数配置文件recon.ini ：识别库的参数配置文件m.dat ：识别库数据文件mod目录 ：放置比对模板文件etc/start ：启动程序的批处理文件lib/cpr

10、-2.3.0.so：识别库文件数字相机识别程序主要由以下结构组成：cpr ：抓拍识别的主程序MON_bj ：记录系统信息和管理看门狗的程序RECP_sz ：图片保存，缓冲，对外发送的程序config.ini ：系统运行的主要参数的配置文件recon.ini ：识别库的参数配置文件m.dat ：识别库数据文件mod目录 ：放置比对模板文件etc/start ：启动程序的批处理文件lib/cpr-2.5.0.so：识别库文件2.CPR程序的作用及参数说明模拟l 主要作用cpr抓拍识别的主程序，其基本工作流程如下：触发抓拍识别摄象机控制 l 参数说明在/system/config.ini和/syst

11、em/camara.ini中都有相关的内容CPRCenterIP=127.0.0.1 /保存图片机器的IPCenterPort=43005 /保存图片机器的端口CamaraIP=100.100.36.50 /摄像机控制机器的IPCamaraID00=3 /车道1摄像机的IDCamaraID10=4 /车道2摄像机的IDg_nCamaraMax=170 /摄像机控制最大值CamaraOffset=135 /摄像快门最慢控制值CamaraType00=0 /车道1摄像机的类型CamaraType10=0 /车道2摄像机的类型g_RoadNo0=3 /车道1的编号g_RoadNo1=4 /车道2的编

12、号KK_listen_port=31010 /和旧系统兼容的端口g_KKType=1 /处理机类型，本系统都为1CAP_PHOTOS=2 /触发时候，抓拍近景的图片数g_dwDebugSendOut=0 /固定为0KK_LoopNo00=2 /以下是线圈编号KK_LoopNo01=2KK_LoopNo10=3KK_LoopNo11=3FBCD=1 /是否输出方波长度LogCtrl=1 /是否记录摄像机控制的日志，以调试用COMbCom=3 /数据源类型，本系统固定为3ser=/dev/ttyS0 /线圈信号接的串口编号g_nComLoopCode=1 /车检卡号，1，来自车检卡1，5，来自车检

13、卡2（注：对于2数据源来自二串口，还要配置COMMODE的选项）camara.ini中：PlateGraylow value=80 /车牌控制的范围值high value=90adjust time=60 /微调的控制时间MaxNoPlateCount=6 /连续过MaxNoPlateCount个的无牌车，则重新粗调摄像机MaxVideoGray0=165 /以下为近景的3个粗调的范围值，对于有的逆光很严重的地方，可适当提高最后一挡的范围（如245250等）MinVideoGray0=135MaxVideoGray1=115MinVideoGray1=85MaxVideoGray2=215Mi

14、nVideoGray2=185plate TH=3 /微调的车牌数数字Cpr的主要作用是接收图片、识别、处理图片、摄像机控制。CPRRECP_IP=127.0.0.1 /未使用CenterIP=127.0.0.1 /上传给RECP的IP，本地保存图片用CenterPort=43005 /上传给RECP的端口g_dcCtrl=1 /是否启用数码相机控制，1为是g_triggercount=1 /触发后抓拍的图片数g_maxCtrlValue=180 /最大控制值g_minGrayValue0=80 /以下为三个粗调范围g_maxGrayValue0=100g_minGrayValue2=155g

15、_maxGrayValue2=175g_minGrayValue1=120g_maxGrayValue1=135g_roadid0=0 /车道号g_roadid1=1g_recontype=0 /识别第几张图片，0为全识别g_roughadjust=0 /是否只是粗调摄像机， 0 否，1是，对人像点填1g_dcNum=1 /数码相机个数g_offset=20 /最大快门，单位0.1毫秒，20就是2毫秒，3.RECP_sz程序的主要作用及参数说明l 主要作用RECP_sz 主要是接收cpr 的识别数据，保存，转发等l 参数配置RECP_sz的配置在/system/config.ini中，其具体项

16、如下RECPFormatflag=1 /是否自动格式话hdc_minsize=30500 /所需硬盘的最小空间，单位兆(必须小于实际硬盘的空间)hdc1_minsize=30 / hdc1所需硬盘的最小空间，单位兆，此盘用于放临时数据30，就够了WatchID=10 观测点的ID 配置FastSendBufFile=1 配置是否快速发送缓冲数据，如果为0，发送一条后会等待一秒WaitTime=30 初始时候配置发送数据后得到响应的最短时间，如果超过本时间会重发，单位秒，为了防止配置错误，默认最大超时可配置为150秒CenterIP192.168.1.1CenterPort5540配置上传的服务

17、器IP,端口3.MON_bj程序的主要作用及参数说明l 主要作用MON_bj 是看门狗程序，当软件故障时候可自动重起，同时兼配IP的功能l 参数说明MON_bj的配置参数在/system/config.ini中，其具体项如下MONWatchDog=1 /释放启用看门狗CenterIP=192.168.1.25 /上传监控信息的IPCenterPort=39204 /上传监控信息的端口g_PCType=1 /监控机器类型，1表示是中天工控机MachineMachineIP=100.100.36.51 /本机IPNetMask=255.0.0.0 /本机子网掩码GateWayCMD=route a

18、dd default gw 100.100.36.1 /网关StartDPN_bj=0 /是否监控此程序，0，不监控，1，要监控CPR_bj=1 RecP=1 （在授权是否，可以kill了MON_bj ，运行./MON_bj 0这样看门狗就关闭了）4. camara程序的主要作用和参数说明l 主要作用 camara 是摄像机控制程序l 参数说明在confing.ini中CamaraCtrlCOMport=/dev/ttyS1 /使用串口UDPPort=13330 /接收 cpr 发送的控制信息的端口三.识别器电子盘制作如有母盘，则可直接将母盘内容复制到新的电子盘则可，具体就是用一台空白机器，把

19、母盘接到IDE1，新电子盘接到IDE2，启动机器，进入到命令行模式，输入：(1) cd /dev (回车)(2) 查看IDE的驱动名称(3) 如果IDE1为hd0，则IDE2为hd1，按(4)操作如果IDE1为hda，则IDE2为hdc，按(5)操作(4) 输入cat /dev/hd0 > /dev/hd1 (回车)(5) 输入cat /dev/hda > /dev/hdc (回车)等到程序执行完毕新的电子盘就复制完成了。四.识别程序常用基础参数的修改1.网络配置参数修改修改在system目录中config.ini文件中的Machine参数 MachineMachineIP=192

20、.168.10.188 IP地址NetMask=255.255.255.0 子网掩码GateWayCMD=route add -net 192.0.0.0 gateway 192.168.1.1 netmask 255.0.0.0 网关2.CPR的配置模拟相机及与视频卡的对应关系 CPRCenterIP=127.0.0.1 /保存图片机器的IPCenterPort=43005 /保存图片机器的端口CamaraIP=100.100.36.50 /摄像机控制机器的IPCamaraID00=3 /车道1摄像机的IDCamaraID10=4 /车道2摄像机的IDg_nCamaraMax=170 /摄像机控制最大值CamaraOffset=135 /摄像快门最慢控制值CamaraType00=0 /车道1摄像机的类型CamaraType10=0 /车道2摄像机的类型g_RoadNo0=3 /车道1的编号g_RoadNo1=4 /车道2的编号KK_listen_port=31010 /和旧系统兼容的端口g_KKType=1 /处理机类型，本系统都为1CAP_PHOTOS=2 /触发时候，抓拍近景的图片数g_dwDebugSendOut=0 /固