(完整word版)PLC三层电梯控制系统的模拟

1、实验十三层电梯控制系统的模拟在二层电梯控制系统的模拟实验区完成本实验一、 实验目的1、 通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。2、 进一步熟悉PLC的I/O连接。3、 熟悉三层楼电梯采用轿厢内外按钮控制的编程方法。二、 控制要求电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1S3,用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQSQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫， 下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层上升呼

2、叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），按三层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在一层轿厢外呼叫时，必须按一层下降呼叫按钮，电 梯才响应呼叫，按三层上升呼叫按钮无效，依此类推。三、 编制梯形图并写出程序，参考程序表6-10-1所示步序指令步序指 令0LD T4813OLD1O T5614LD T672O T7515AN T683AN I0.216OLD4AN M0.117OLD5AN M0.518AN Q0.06LD T3819AN Q0.17AN T3920=Q0.28LD T5021LD T529AN T5122O T6410OLD23AN I0.111LD T6724AN M0

3、.112AN T6825AN M0.2步序指令步序指 令26AN M0.355LD T4427AN M0.456AN T4528LDT4057LDT6229ANT4158ANT6330LDT4659OLD31ANT4760LDT7232OLD61ANT7333LDT5462OLD34ANT5563ANQ0.135OLD64ANQ0.236LDT5865=Q0.037ANT5966LDI0.238OLD67ANI0.439LDT6968ANI0.540ANT7769AI0.341OLD70LDM0.142LDT7471ANM0.343ANT7872OLD44OLD73ANI0.045OLD74=

4、M0.146ANQO.O75ANM2.047ANQ0.276TONT38, +1048=Q0.177LDT3849LDT4278TONT39, +3050OT6079LDT3951OT7080ANI0.252AN10.081TONT40, +3053ANM0.382TONT41,+5054ANM0.683TONT42,+80步序指令步序指 令84TONT43, +100116TONT50, +1085LD10.0117LDT5086ANI0.3118TONT51,+3087ANI0.4119LDT5188AI0.5120ANI0.289LDM0.3121TONT52,+3090ANM0.112

5、2TONT53, +5091ANM0.5123LDI0.292OLD124ANI0.593ANI0.2125AM0.194=M0.3126AM0.595ANM2.1127ANM2.196TONT44, +10128LDM2.097LDT44129ANM0.298TONT45, +30130ANM0.399LDT45131ANM0.4100ANI0.0132ANM0.6101TONT46,+30133OLD102TONT47, +50134ANI0.0103TONT48, +80135=M2.0104TONT49, +100136TONT67, +10105LDI0.2137LDT67106AN

6、I0.3138TONT68, +30107ANI0.5139LDT68108AI0.4140ANI0.2109LDM0.5141ANI0.1110ANM0.2142LDM3.0111ANM0.4143ANI0.0112OLD144OLD113ANI0.0145TONT69, +10114=M0.5146TONT77, +30115ANM2.0147=M3.0步序指令步序指 令148LDM3.0178TONT59, +30149ANI0.1179LDT59150TONT70, +30180ANI0.1151TONT71, +50181TONT60, +30152LDI0.1182TONT61,+

7、50153ANI0.3183LDI0.0154ANI0.4184ANI0.3155AI0.5185ANI0.5156LDM0.4186AI0.4157ANM0.1187LDM0.6158ANM0.5188ANM0.2159OLD189ANM0.4160=M0.4190OLD161TONT54, +10191ANI0.2162LDT54192=M0.6163TONT55, +30193ANM2.1164LDT55194TONT62, +10165ANI0.1195LDT62166TONT56, +30196TONT63, +30167TONT57, +50197LDT63168LDI0.1198

8、ANI0.0169AN10.4199TONT64,+30170ANI0.5200TONT65, +50171AI0.3201LDI0.0172LDM0.2202ANM0.3173ANM0.6203AM0.3174OLD204AM0.6175=M0.2205ANM2.0176TONT58, +10206LDM2.1177LDT58207ANM0.1步序指令步序指 令208ANM0.2260ANT57209ANM0.4261ANT76230ANM0.5261=Q0.7231OLD263=M1.0232ANI0.2264LDI0.0233=M2.1265OI0.2234TONT72, +10266A

9、I0.4235LDT72267OM1.1236TONT73, +30268ANT41237LDT73269ANT47238ANI0.0270ANT53239AI0.1271ANT65240LDM3.1272ANT77241ANI0.2273AT78242OLD274=Q0.6243TON T74,275=M1.1244+ 10276LD I0.1245TON T78,277O I0.2246+30278A I0.3247=M3.1279O M1.2248LD M3.1280AN I0.0249AN 10.1281AN T43250TON T75,282AN T61251+30283AN T71

10、252TON T76,284=Q0.5253+50285=M1.2254LD I0.1286LD M0.1255O I0.1287AN T43256A I0.5288LD M0.2257O M1.0289AN T61258AN I0.2290OLD259AN T49291LD M0.5步序指令步序指 令292AN T53302AN T57293OLD303OLD294O M2.0304LD M0.6295AN I0.0305AN T65296AN T71306OLD297AN Q0.3307O M2.1298=Q0.4308AN I0.2299LD M0.3309AN T76300AN T49

11、310AN Q0.4301LD M0.4311=Q0.3参考梯形图如下所示:N01NlId-00 L*N(HNl -C1Id -OB*N NOlJH -OS*NOJLNl IdNOlNl-1 / II-IonZOI 61IdHOLMKIId- L L 1 1 1 1 1 1 3/3/J3/3/J /*/E/*/E& & / /0*00(fIz100 200 000(I20010-TT45100IO.2TII1II /IIM05M0.2M0.4TIINTONPTT5110.2T H /M0.5M2.0INTONPT10 T50F-I-HINTON30-EL_T53INTON50

12、MDIM05T52IQ2IQ 5-1 I_IfII IIM2OM0.2Ma 3M0.4T i i iT67T68T IM21I00M2OI，F，I-H)II，HL-K-T67IONINTONPTIO 210110-TS8T HM3.0T IHM30T IIT69hIN-fON30-PT171INTONPT10.1I0.3I04I0.5M0.4II-1 / I-1 / I-1I I ()MJ4 MO1 M0.5|T54T I UINTONPT10-10.3T58INTONPTtio-T58INTONPTT5910.2MO 6M06 MQ2 M0.4T62IL-| / |-INTONT63INTO

13、NPTT63 IOOH H HTS4INTONPT_T65T54-INPTTON101力LIhJ1LINT55TONT55INIONHMO 3 MOSI 丿 I I i421M01 MO 2 MO 4I，I，H172173I _f)T72TINPTTONI74747 7T75M3.110.1IN-TONPTT76INTONPT_IQ2 T49T57T76Q07H/HMFrC ) MIOK )叮MilT65T77Q0.6)M1.1)QQ5Hr-C )M1 2K )M0.3T49102T76Q0.4Q03图6-10-2四、过程分析例如接通I0.2即接通SQ1,表示轿厢原停楼层1，按SB3,即I0.

14、3接通一下，表示呼 叫楼层3，则I0.5接通，三层呼叫指示灯亮，.Q0.4接通，表示电梯上升，手动(表示轿厢 离开底层，释放行程开关)SQ1断开；电梯在底层与二层之间运行指示灯L1亮，2秒后一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮，2秒后二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮。直至SQ3接 通，Q0.4断开，表示电梯上升停止，电梯到达三层。1、电梯在一、二、三层楼分别设置一个呼叫按钮和一个行程开关。在行程开关SQ1、SQ2 SQ3都断开的情况下，呼叫不起作用。2、用指示灯来模拟电梯的运行过程。(1)接通.10.2即接通SQ1,表示轿厢原停楼层1,按SB3，即I0.3接通一下，表示呼 叫楼层3，则Q0.5

15、接通，三层呼叫指示灯亮，.Q0.4接通，表示电梯上升。过一秒后，Q0.2接通，一层指示灯亮，过3秒后，Q0.2断开，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮。直至Q0.0接通，三层指示灯亮，再过2秒后，Q0.4断开(表示电梯上升停止)，上升指示灯灭。(2)接通I0.0即接通SQ3表示轿厢原停楼层3,按SB1,即I0.5接通一下， 表示呼叫 楼层1， 贝U Q0.7接通，三层呼叫指示灯亮，Q0.3接通，表示电梯下降。过1秒后，Q0.0接 通，底层指示灯亮，3秒后，Q0.0断开，则底层指示灯灭。断开I0.0即断开SQ3 3秒后Q0.1接通，二层指示灯亮，过2秒后Q0.1断开，二层指示灯灭。又过3秒，到达

16、底层，Q0.2接通，底层指示灯亮，再过2秒，Q0.3断开，下降指示灯灭。(3)接通I0.2即接通SQ1,表示轿厢原停楼层1,按SB2,即I0.4接通一下，表示呼叫 楼层2,贝U Q0.6接通，三层呼叫指示灯亮，Q0.4接通，表示电梯上升。过1秒后，Q0.2接 通，底层指示灯亮，3秒后，Q0.2断开，则底层指示灯灭。断开I0.2即断开SQ1 3秒后Q0.1接通，二层指示灯亮，过2秒后Q0.4断开，上升指示灯亮。(4)接通I0.2即接通SQ1表示轿厢原停楼层1,同时按SB2 SB3,即I0.3、10.4同时接通一下，表示2、3楼层同时呼叫，则Q0.5、Q0.6都接通，二、三层呼叫指示灯亮，Q0.4

17、接通，表示电梯上升。过1秒后，Q0.2接通，底层指示灯亮，3秒后Q0.2断开，则底层指示灯灭。断开I0.2即断开SQ1, 3秒后接通I0.01即接通SQ2 1秒后Q0.1接通，二层指示 灯亮，又过2秒后Q0.1断开，二层指示灯灭。断开I0.1即断开SQ2 3秒后Q0.0接通，三 层指示灯亮，再过2秒，Q0.4断开，上升指示灯灭。(5)接通I0.1即接通SQ2表示轿厢原停楼层2,按SB1,即I0.5接通一下，表示呼叫 楼层1，则Q0.7接通，底层呼叫指示灯亮，Q0.3接通，表示电梯下降。过1秒后，Q0.1接 通，二层指示灯亮，3秒后，Q0.1断开，则二层指示灯灭。断开I0.1即断开SQ2，3秒后

18、Q0.2接通，底层指示灯亮，再过2秒，Q0.3断开，下降指示灯灭。(6)接通10.1即接通SQ2表示轿厢原停楼层2,按SB3,即10.3接通一下，表示呼叫 楼层3,则Q0.5接通，三层呼叫指示灯亮，Q0.4接通，表示电梯上升。过1秒后，Q0.1接 通，二层指示灯亮，3秒后，Q0.1断开，则二层指示灯灭。断开I0.1即断开SQ2，3秒后Q0.0接通，三层指示灯亮，再过2秒，Q0.4断开，上升指示灯灭。(7)接通I0.0即接通SQ3表示轿厢原停楼层3,按SB2,即I0.4接通一下，表示呼叫 楼层2，则Q0.6接通，二层呼叫指示灯亮，Q0.3接通，表示电梯下降。过1秒后，Q0.0接 通，三层指示灯亮，3秒后，Q0.0断开，则三层指示灯灭。断开Q0.0即断开SQ3，3秒后Q0.1接通，二层指示灯亮，再过2秒，Q0.3断开，下降指示灯灭。(8)接通I0.0即接通SQ3表示轿厢原停楼层3，同时按SB1、SB2,即I0.4、10.5同时接通一下， 表示1、2楼层同时呼叫， 则Q0.6、Q0.7都接通， 一、二层呼叫指示灯亮，Q0.3接通，表示电梯下降。过1秒后，Q0.0接通，三层指示灯亮，3秒后Q0.0断开，则三层指示灯灭。断开I0.0即断开SQ3