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文档简介
1、3 凸轮机构3.1 凸轮机构按凸轮形状分几种?3.2 凸轮机构按从动件高副元素形状分几种?3.3 等速运动规律、等加速等减速运动规律、余弦加速运动规律、正弦加速运动规律、3-4-5 多项式运动规律各有什么特点?3.4 什么是刚性冲击、柔性冲击?3.5 移动从动件盘状凸轮机构基本尺寸有哪些?3.6 移动从动件盘状凸轮机构的偏距方向如何选择?为什么?3.7 移动从动件盘状凸轮机构基圆半径rb的选取原则是什么?3.8 摆动从动件盘状凸轮机构基本尺寸有哪些?3.9 摆动从动件盘状凸轮机构压力角与基本尺寸的关系是什么?3.10 基园半径在哪个轮廓线上度量?3.11 若min过小,采取什么处理措施?3.1
2、2 平底宽度如何确定?3.13 图 3-1 所示为从动件在推程的部分运动线图,凸轮机构的s 0,s0,根据s、v 和 a 之间的关系定性地补全该运动线图,并指出该凸轮机构工作时,在推程哪些位置会出现刚性冲击?哪些位置会出现柔性冲击?3.14 图 3-2 所示为凸轮机构的起始位置,试用反转法直接在图上标出:1) 凸轮按方向转过45 时从动件的位移;2) 凸轮按方向转过45 时凸轮机构的压力角。3.15 图 3-3 所示的对心移动滚子从动件盘形凸轮机构中,凸轮的实际廓线为一圆,圆心在a 点,半径r 40mm,凸轮转动方向如图所示,loa25mm,滚子半径rr10mm,试问:1) 凸轮的理论轮廓曲线
3、为何种曲线?2) 凸轮的基圆半径rb?3) 在图上标出图示位置从动件的位移s,并计算从动件的升距 h ?4) 用反转法作出当凸轮沿方向从图示位置转过90 时凸轮机构的压力角,并计算推程中的最大压力角max?5) 若凸轮实际轮廓曲线不变,而将滚子半径改为15mm,从动件的运动规律有无变化?图 3 1图 3 2图 3 3s rbrbsrb3.16 用作图法设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。已知凸轮以等角速度顺时针回转, 偏距 e=10mm,从动件导路偏于凸轮转动中心的左侧,基圆半径rb =30mm ,滚子半径rr=10mm。从动件运动规律:=0 150 时从动件等速上升h=16mm;
4、 =150 180从动件远休止;=180 300 时推杆等加速等减速返回;=300 360 时从动件近休止。3.17 在图 3-4 上标出理论廓线、基圆半径rb、升程h、推程角 、远休止角s 、回程角 、近休止角 s 、图示位置位移s及压力角和凸轮转过30 时的位移s、压力角,并判断偏距e 的偏向是否正确。图 3-4 3.18 图 3-5 所示偏心圆盘凸轮机构,圆盘半径r=50mm,偏心距e=25mm ,凸轮以=25rad/s 顺时针方向转过90 时,推杆的速度v=50mm/s。试问:在该位置时,凸轮机构的压力角为多大?在该位置时,推杆的位移为多大?该凸轮机构推杆的行程h 等于多少?图 3-5 3.19 图 3-6 所示凸轮机构中,已知凸轮轮廓线ab 段为渐开线,形成ab 段渐开线的基圆圆心为o,oa=rb。试确定对应ab 段廓线的以下问题: (1)推杆的运动规律; (2)机构的最大压力角与最小压力角。rbhss图 3-6 3.20 图 3-7 所示图示机构的凸轮轮廓线由两段直线和两段圆弧组成。(1)画出偏距园;(2)画出理论廓线; (3)画出基园
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