毕业设计（论文）-PLC控制跑马灯系统的设计

1、河审工业职业抆术学院henan polterbnic institute毕业设计（论文）题目plc控制跑马灯系统的设计班 级 机电1404 姓名指导教师设计任务书设计题目:基于plc控制跑马灯系统的设计设计要求：木次毕业设计是应用s7-200 plc跑马灯设计的硬件电路，并利用0b1的梯 形图控制程序设计。通过控制s7 200 plc的定时继电器的功能来实现各彩灯 按一定的规律点亮和熄灭。接通延迟定时器sd的特点（如果rl0有正跳沿，则 接通延迟定时器启动指令，以设定的时间值启动指令的定时器）。这种控制电路 结构简单，可靠性高，应用性强；软件程序适应范围广，对各彩灯按一定的规 律点亮和熄灭的控

2、制，只需要改变相应的定吋器的吋间接通即可。设计进度要求：第一周：确定题目，查阅相关资料；第二周：根据设计要求分析基于plc控制跑马灯控制的设计；并画出流程 图且编译成plc梯形图；第三周：收集基于plc控制跑马灯设计的资料，对软件和硬件进行设计； 进行上机调试，找出问题，进行修改，并改进设计；第四周：撰写论文，毕业答辩。指导教师（签名）:摘要随着科技的飞速发展，无论在h常生活中，还是在工农业发展中， plc具有广泛的应用。plc的一般特点：抗干扰能力强，可靠性极高、编程简单 方便、使用方便、维护方便、没计、施工、调试周期短、易于实现机电一体化。 plc总的发展趋势是：高功能、高速度、高集成度、

3、大容量、小体积、低成本、 通信组网能力强。木次毕业设计是应用s7-200 plc跑马灯设计的硬件电路，并利用0b1的梯 形图控制程序设计。通过控制s7 200 plc的定时继电器的功能来实现各彩灯 按一定的规律点亮和熄灭。接通延迟定时器sd的特点（如果rl0有正跳沿，则 接通延迟定吋器泊动指令，以设定的吋间值扃动指令的定吋器）。这种控制电路 结构简单，可靠性高，应用性强；软件程序适应范围广，对各彩灯按一定的规 律点亮和熄火的控制，只需耍改变相应的定吋器的吋间接通即可。关键词：plc彩灯梯形图mw3第1章概论51.1跑马灯系统的意义、现状及要求51.1.2技术现状51.2彩灯的发展61.2.1

4、彩灯的最初来源61.2.2彩灯给城市带来的五彩缤纷61.3 plc的发展前景及趋势71.4 plc的定义及特点11第2章硬件电路的设计132.1跑马灯电路的设计132.2开关电路的设计14第3章软件设计153.1软件设计的方案113.2 plc 结构143.3工作原理153.4 编程语言163.5 s7-200的指令系统183.6跑马灯的工作要求183. 7梯形图20触i吾2655( i射27辨文献28p付 1s29第1章概论本篇概述跑马灯系统宥关的一些基木知识，为对该彩灯系统的了解做一个 基础。首先要说明彩灯系统的意义、要求及本设计的任务，然后介绍跑马灯系 统的基木组成¥.元及功能

5、原理；接着讲述元器件的选择与参数设置要求，最后 讲述软件的调试和硬件的调试。1.1跑马灯系统的意义、现状及要求1.1.1课题背景及目的随着科学技术的的不断提高，社会经济的不断发展，人们对城市的装束宥 了很大的变化。在城市的夜晚，大街小巷都布满了五颜六色的彩灯，给原来萧 条的城市带来了气息和活力，给人们的视觉很大的冲击，有的地方将彩灯很好 的配置安装在城ll/主要建筑物上，使之绚丽多彩，更加吸引人的眼球，有的则 利用彩灯装扮城市，给当地的城市带来了丰富的旅游资源。1.1.2技术现状本课题与同类和比，优越性更大，不过各有各的特点，市场上大部分是单 片机做的，血本设计是用s7 200 plc做的，是

6、用s7-200 plc的硬件和软件结 合起來。这样的设计可以控制和设定不同的彩灯变化方式，相比之下，实用性 和操作性更高一些，易学易懂，深受工程技术人员的欢迎。1.2彩灯的发展1.2.1彩灯的最初来源1879年，美国著名的科学家爱迪生发明了 n炽灯，结束了人类“黑暗”的历史。然而白炽灯只是给人类为以后芥种各样彩灯的发展埋下了伏笔。1902年，黑维特发明了水银灯。这种水银灯是在真空的灯管屮充入水银和少量氩气。通电后,水银蒸发，受电了激发而发光。水银灯会辐射出大量紫外线，而紫外线是对人体宥害的，且水银灯光线太亮，太刺眼，因此它不能得到广泛应用。又 经过了很长一段时间的发展，最值得_提的就是美国通用

7、电子公司的研究员伊 曼，与其他科学家一样，从霓虹灯的亮光屮，看到了光明的前途。他加快了研 究的步伐。终于在1938年，突破了启动装置的设计与制作大关，制作了与水银 等性能截然不同的荧光灯。这种荧光灯是在一根玻璃管内，充进一定景的水银, 管的内壁涂宥荧光粉，管的两端芥宥一个灯丝做电极。它的工作原理是：通电 后，水银蒸气放电，同时产生紫外线，紫外线激发管a壁的荧光物质而发出可 见光。显然，荧光灯没有水银灯的弊端，它比白炽灯更亮，且电能利用率高， 省电。因此，它一诞生，便很快进入了一般家庭和公司。1.2.2彩灯给城市带来的五彩缤纷随着社会经济的发展，越来越多的城大街小巷都布满了彩灯，这给原来 并不怎

8、么好看很单调的城巾带来了朝气，随着城lb*里彩灯的不断增加，光效的 不同，给了人们视觉很大的享受和冲击，给原本萧条的城市带来了繁荣的景象。1.3 plc的发展前景及趋势plc发展至今，已有30余年的历史，随着半导体技术、计算机技术和通信 技术的发展,工业控制领域已有翻天复地的变化,plc亦在不断的发展变化之中， plc正朝着新的技术发展。向高性能、高速度、大容量发展大型plc大多采用多cpu结构，不断向高性能、高速度和大容量方向发展。 三菱的ana系列plc使用了世界上第一个在一块芯片上实现plc全部功能的32 位微处理器，即顺序控制专用芯片，其扫描时问为每条基本指令0.15 us。松下 公司

9、的fp10sh系列plc采用32位5级流水线risc结构的cpu,可以同吋处理 5条指令，顺序指令的执行速度高达0. 04 u s/步，高级功能指令的执行速度也 宥很大的提高。在宥2个通信接li、256个i/o点的情况卜 fp10sii总的扫描 时间为0. 270. 42mso在模拟量控制方而，除了专门用于模拟量闭环控制的p1d 指令和智能pid模块，某些plc还具有模拟量模糊控制、自适应、参数自整定 功能，使调试时间减少，控制精度提高。增强小型plc的功能小型plc 般指i/o点数小于等于256的plc，大多采用整体式结构。小型 plc的价格便宜，性能价格比不断提高，很适合于单机自动化或组成

10、分布式控制 系统。近年来，plc生产厂商不断推出功能更强的小型plc，更新换代的周期越 来越短。如三菱公司的小型plcfx系列先后推出丫 fx、2fx、fx、fx、fx、fx、 fx0sn2cc 1s和fx等系列，它们的性能价格比1n越來越高。除了开关量逻辑 控制功能外，现代的小型plc 般具宥以卜*功能：(1) 多种工作模式的32位高速计数器，当计数值达到预置值时，用中断方 式改变plc的输岀。高速计数功能是用中断方式实现的，因此其计数频率受到 限制。三菱的fx1s和fx的计数频率可达100khz。1n(2) 包括脉冲列输出(pto)和脉宽调制(pwm)的高速输出功能fx、fx的输出 脉冲频

11、率可达is lnlookhz。(3) 中断功能，包括丌关量输入屮断、定时屮断、高速计数输入中断、高速 脉冲输出中断和通信中断等。(4) 脉冲捕获功能，可捕获脉宽为数十us的输入脉冲。(5) 内置的实时钟，或可以选配实时钟模块。(6) 内置的1个或2个模拟量输入电位器，可用于调节控制参数，如修改定 时器的设定值。fx可选配有8个模拟量输入电位器的功能扩展板。(7)整数运 算、浮点数运算和函数运算功能。(8) 用eeprom代替ram和锂电池，使plc成为完全免维护的设备。(9) 用户程序可用密码保护，有的吋设多级密码。(10) 将过去许多需耍特殊功能模块完成的功能软件化，如用pid指令实现 p1

12、d控制，用定位控制指令实现位置控制。有的小型plc具有超高速的运算速度， 如fx执行基本指令的时问仅0. 08 y s，运算速度远远高于某些大中型plc的运算速度。小型plc不断增加特殊功能模块的品种，一般 有下列特殊模块：模拟量输入输出模块、热电阻/热电偶温度传感器模块、温度 调节模块、高速计数模块、脉冲输出模块、位置控制模块、可编程門轮开关模 块和多种通信模块等。fx系列plc的功能扩展板体积小巧，价格便宜，可安装在基本单元内。fx 系列有下述功能扩展板：4点开关量输入板、2点开关量输岀板、2路模拟量输 入板、1路模拟量输出板、8点模拟量调整板，rs 232c、rs 485和rs 422

13、通信板。各plc厂家近年来推出了一些价格便宜的专用人机接li装置，用来监 视plc的内部变量和修改控制参数。与两门子s7-200配套的td200文本妞示器可妞示w行字符，每行10个汉 字或20个字符，可用s7-200的编程软件设置td 200的显示内容。与三菱公 司的fx系列配套的fx-1n-5dm微型显示模块的体积小巧，正面尺寸仅为 32mmx40mm,直接安装在三菱fx/fx1s 1n系列plc基本单元的顶部，无需连线; 配有带背光的led，可以监视和修改plc的|a)部数据，可与功能扩展板一起使用， 网上报价仅300多元。2003年初松下电工推出了面板安装型plc fp e，它有2行显示

14、， 每行妞示5个字符，每行川单独变换3种颜色，同时带有相应的提示符号；有8 点输入和5点晶体管、1点继电器输出；而板有6个操作按键，可用于改变设定 但和作为操作幵关输入，不占用外部1/0点；除编程口外，还有rs232c通信 端u,功能增强型的fpe可支持hw时钟功能及热电偶输入。不断提高编程 软件的功能编程软件h益普及plc的手持式编程器编程功能有限，使用不便。 随着计算机的迅速普及、升级以及编程软件性能的不断提高，使用编程软件的 人越来越多，笔记本电脑的大幅度降价解决了计算机编程的现场调试问题大多 数plc厂家都向用户提供免费使用的演示版编程软件，止版编程软件的价格也 在不断降低。编程软件可

15、以对plc控制系统的硬件组态，在解幕上可以直接生 成和编辑梯形图、指令表、功能块图和顺序功能图程序，丼可以实现不m编程 语言的相互转换。程序可以下载、存盘和打印，通过网络或电话线，还可以实 现远程编程。现在有的plc(如西门子的s7-200系列)用基于pc的编程软件来 编程，已没有配置手持式编程器。编程软件的功能不断提高plc的编程软件升 级更新非常快，如三菱先后推hi ymedoc、sw0pcfxgp/win、gppw编程软件和llt模拟仿真软件。大多数厂家的编程软件都冇汉化版，方便了英语水平较差的 国内用户。编程语言的标准化plc的编程语言标准tec61131 1已公布了多年，欧美 的pl

16、c厂家的编程语言基本上符合iec标准。某些“软plc”（即在pc上运行的 讨实现plc功能的软件包）几乎都是按iec标准设计的。随着时间的推移，iec 标准会得到越来越广的使用。使用编程向导简化编程过程s7-200的编程软件step 7microwin32配备了大量的编程向导，如pid、 网络读写、高速计数器和高速输出指令的编程向导，位置控制模块、文木显示 器td200、调制解调器模块、以太网模块、互联网模块、as i通信模块等的编 程向导。使用这些编程向导时，只需耍输入耍求的数据或确定选项，编程软件 就可以自动地生成用户程序。编程软件配备仿真功能有的plc生产厂家提供了在计算机上运行，可以用

17、来代替plc的硬件调试 用户程序的仿真软件，例如西门子公司与step 7编程软件配套使用的s7 plcsim仿真软件、三菱公司与sw3d5c-gppw-c编程软件配套的sw3d5c-llt-c仿真软件， 欧姆龙公司与exprogrammer编程软件配食的仿真软件cxsimulator等，丙 门子的“logo! ”可编程逻辑模块的编程软件也有仿真功能。plc的仿真软件也是初学者学习编程和程序调试方法的很好的学习工具。通信功能的增强和标准化不断增强通信功能随着计算机网络通信在控制系 统屮的广泛应用，通信功能受到越来越高的重视，因此小型plc的通信功能在 不断扩展和增强。以三菱的fx系列为例，它可以

18、接入开放式通信网络，为此提 供了 cc-link系统主站模块、cc一link接口模块、as i主站模块、devicenet 接口模块和profibus接口模块。使用melsec远程t/0链接系统主站模块口丁组 成远程i/o网络。rs 232c通信接i模块、rs 232c适配器、rs485通信板 适配器、rs 232c/ks 485转换接口等提供了标准的申行通信接口。在软件方 面fx提供了一些专用的通信协议，如并行链接、n: n链接、计算机链接和i/o 链接。计算机链接协议基木上符合modbus通信协议屮的ascii传输模式，plc 与pc通信吋，plc侧不需要用户编程。其余的几种链接的通信是周

19、期性地自 动实现的，用户只需耍作一些简单的设置。ge famic公司的versa max系列 plc可与现场总线device net、profibusdp和genius链接。用户可使用modbus rtu从站、ascii读写和snp等通信协议。micro logix系 列plc可选择对等通信、device net和scada/rtu网络通信。提高通信的开放程度早期的plc基本上采用厂家专用的通信协议，给不同厂家的产品互联互通 和用户的使用带来了很大的闲难。现在的发展趋势是尽可能地采用符合w际标 准的通信协议，如符合现场总线国际标准iec 61158和iec 62026屮的某些总 线标准。值得一

20、提的是modbus通信协议，该协议包括两种传输模式(asctt和 rtu),它们在plc的通信中得到了广泛的使用，modbus协议已经成为事实上的 标准。宥的厂家对modbus协议作了一些改动。现场总线与plc紧密结合现场总 线与plc有着天然的联系，因为很多现场总线都是plc生产厂家开发出来的，如 rockwell 的 control net 和 device net,西门子的 profibus 等，现在已经 有相当多的plc有现场总线通信功能。值得关注的是已进入国际标准的现场总 线，在plc中使用得较多的现场总线有profibusdevicenet和as i (执行器、 传感器接u)等。简

21、化通信程序的设计实际中用得较多的是计算机与plc之间的 通倍。冇的通信协议只需耍编写计算机一侧的通信程序，plc接收和发送通信帧 是自动完成的。为了减少用户编写计算机通信程序的工作量，不少厂家设计了 计算机与plc通信的接ui软件，如prodave是两门子公司为解决计算机与plc 进行数据交换而设计的动态链接库，使用vb、vc和delphi等编程语言均可以 用其中的函数，计算机可以很方便地渎写曲门子plc(s7 200/300/400)的存储 区。在gefantic公句的rtu协议中，计算机作主站，plc作从站，只有计算机 能主动发送命令帧，plc收到后返冋响应帧。响应帧(ti拈其巾的crc校

22、验字) 是自动生成的，计算机发出的命令帧则需要用户编程。两门子最近推出的em241 mo-dem模块吋用step 7micn)/wtn编程软件中的调制解调器组态川导来设置 程序中需耍的参数，完成设置肜，向导将为选择的组态生成程序块和数据块。plc的软件化与pc化个人计算机(pc)的价格便宜，有很强的数据运算、数 据处理、通信和人机交互的功能。过去个人计算机主要用作plc的编程器、操 作站或人/机接u终端，如果用于工业控制现场，必须使用加固型的工业个人计 算机，一般称为工鼎控制计算机。目前己有多家厂商推出了在pc机上运行的町 实现plc功能的软件包，如北京同拓公司等的推出的cmbiz低成本开放式

23、控制 与自动化方案套装软件，包含通用及嵌入式人机界面、符合1ec1131 3标准的 软逻辑控制及internet功能。北京俄华通仪表技术食限公司的trance mode工 控组态软件的逻辑控制(即开关景控制)部分、亚控公句的king plc、研华公wj 的基于pc的软逻辑控制器adam - 5501/p31,均是按iec1131 3标准设计的软 件plc，后者可在pc上用梯形图、顺序功能图和功能块图这3种iec1131 3标 准的图形语言来编程1.4 plc的定义及特点(1) 可编程控制器，简称 plc (programmable logic controller)，是指 以计算机技术为基础的

24、新型工业控制装置。“plc是一种专门为在工业环境下应 用而设计的数字运算操作的电子装置”。它采用可以编制程序的存储器，用來在 其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令， 并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。(2) plc的特点：a. 可靠性高，抗干扰能力强；b. 配套齐全，功能完善，适用性强；c. 易学易用，深受工程技术人员欢迎；d. 系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造；e. 体积小，重量轻，能耗低。第2章硬件电路的设计2.1跑马灯电路的设计plc工作的吋间基准是由跑马灯电路提供的。在plc的输出的端部，接一只 电阻和一个发光二

25、极管或接一只电阻并联两个发光二极管就构成y plc的跑马 灯电路，如图2-1所示。l+q4.013k11res2wtled输出端q4.113k12q4.2res213kfiled13res2filedq4.313k14res2ftledq4 413k15res2ledq4.513k16 "|l|res2fiq4.613k17mm+res2filed阁2-1跑马灯硬件电路的设计1冬i电路中的器件选择吋以通过计算和实验确定，也吋以参考一些典型电路的 参数。电路中，电阻有分压作用，电阻值大概在13kq, 个及两个并联发光二极管所承受的电压在3v左右，plc的工作电压在+24v,这样可以使跑

26、马灯正常 工作。2.2幵关电路的设计开关是plc的信号输入端口。输入端的丌关是来控制输出端的运行和关闭 交通灯的运行，启动开关sdl,i0.0得电（“1”状态），交通灯按照设计好的程 序运行，sd2闭合，to. 1断电（“0”状态）系统停止工作，如图2-2所示。01 输入端 o o iim+图2-2跑马灯开关电路的设计图说明：sdl闭合系统得电运行，sd2闭合系统停止运行。第3章软件设计3.1软件设计的方案进行应用软件设计时可采用模块化程序设计方法，其优点是：跑马灯控制采用plc比传统的采用电子线路和继电器兵宥可靠性高、维护 方便、使用简单、通用性强等特点，plc还吋以联成网络，根据需要控制城

27、市里 的各个景点的灯光配置和各道路的路灯控制，有效的减轻y人类的体力活动。3.2 plc结构从可编程控制器的定义可知，plc也是一种计算机，它有着与通用计算机相 类似的结构，即可编程控制器也是由屮央处理器(cpu)、存储器、输入/输出(i/o) 接口及电源组成的。只不过它比一般的通用计算机具有更强的工业过程和连的 接口能力和史直接的适应控制耍求的编程语言。图3-1 plc的基本机构用可编程控制器作为控制器的自动控制系统，就是工业计算机系统，它即 可进行开关量的控制，也可实现模拟量的控制。3.3工作原理可编程控制器是一种专业的工业控制计算机，因此，其工作原理建立在计 算机控制系统工作原理的基础上

28、。侃为了可靠地应用在工业环境下，便于电气 技术人员的使用和维护，它有着大量的接口器件、特定的监控软件、专用的编 辑器件。所以，不但其外观不像计算机，它的操作使用方法、编程语言及工作 过程与计算机控制系统也是宥区别的。plc的控制系统的等效工作电路分为3个部分，即输入部分、a部控制电路 和输出部分。输入部分就是采集输入信号，输出部分就是系统的执行部件，这 w部分与继电器控制电路和同。内部控制电路是通过编程方法实现的控制逻辑, 用软件编程代替继电器电路的功能。(1) 输入部分输入部分屮外部输入电路、plc输入接线端+和输入继电器组成。外部输入 信号经plc输入接线端子去驱动输入继电器的线圈。每个输

29、入端子与其相同编 号的输入继电器有着唯一确定的对应关系，当外部的输入元件处于接通状态时, 对应的输入继电器线圈“得电”。(2) 内部控制电路所谓内部控制电路是由用户程序形成的用“软继电器”来代替硬继电器的 控制逻辑。它的作用是按照用户程序规定的逻辑关系，对输入信号的状态进行 检测、判断、运算和处理，然后得到和应的输岀。(3) 输出部分输出部分是由在plc内部且与内部控制电路隔离的输出继电器的外部常开 点、输出接线端子和外部驱动电路组成，用來驱动外部负载。plc的内部控制电路屮有许多输出继电器，每个输出继电器除丫有为内部控 制提供编程用的任意多个常开、常闭接点外，还为外部输岀电路提供了一个实 际

30、的常开接点与输出接线端子相连。综上所述，可对plc的等效电路作进一步简化而深刻的理解，即将输入等效为 一个继电器的线圈，将输出等效为继电器的一个常幵接点3.4编程语言可编程控制器的应用软件是指用户根据自己的控制要求编写的用户程序。 由于可编程控制器的应用场合是工业现场，它的主要用户是电气技术人员，所 以其编程语言与通用的计算机编程语言相比，具冇明显的特点，它既不同于高 级语言，又不同于汇编语言，它要满足易于编写和易于调试的要求，还耍考虑 现场电气技术人员的接受水平和应用惯。因此，可编程控制器通常使用梯形 图语言，又称继电器语言，更有人称之为电工语言。另外，为满足各种不同形 式的编程需要，根据不

31、同的编程器和支持软件，还可以采用指令语句表、逻辑 功能阁、顺序功能阁、流程阁及高级语言进行编程。梯形阁是一种阁形编程语 言，是面向控制过程的一种“cj然语言”，它沿用继电器的触点(触点在梯形图 中又常称为接点)、线圈、串并联等术语和图形符号，同吋也堉加了一些继电器 控制系统屮所没有的特殊功能符号。梯形图语言比较形象、直观，对于熟悉继 电器控制线路的电气技术人员来说，很容易被接受，且不需要学习专门的计算 机知识，因此，在plc应用屮，梯形阁是使用得最基本、最普遍的编程语言。 但这种编程方式只能用图形编程器直接编程。plc的梯形图里然是从继电器控制线路图发展而来的，但与其又冇一些本质 的区别：(1

32、) plc梯形图巾的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、 输出继电器、保持继电器、屮间继电器等。但是，这些继电器并不是真实的物 理继电器，而是“软继电器”。这些继电器中的每一个，都与plc用户程序存储 器中的数据存储区中的元件映像寄存器的一个具体基本单元相对应。如果某个 基木申元为“1”状态，则表示与这个基木笮元相对应的那个继电器的“线圈得 电”。反之，如果某个基本单元为“0”状态，则表示与这个基本单元和对应的 那个继电器的“线圈断电”。这样，就能根据数据存储区屮某个基本单元的状态 是“1”还是“0”，判断与之对应的那个继电器的线圈是否“得电”。（2）plc梯形阁屮仍然保留了常开接

33、点和常闭接点的名称，这些接点的接 通或断开，取决于其线圈是否得电（这对于熟练继电器控制线路的电气技术人 员来说，是最基本的概念）。（3）plc梯形图屮的各种继电器接点的串、并联连接，实质上是将对应这 些基本单元的状态依次取出来，进行“逻辑与”、“逻辑或”等逻辑运算。而计 算机对进行这些逻辑运算的次数是没有限制的，因此，可在编制程序时无限次 地使用各种继电器的接点，且可根据需要采用常开（动合）或常闭（动断）的 形式。注意，在梯形图程序屮，同一个继电器的线圈一般只能使用一次。（4）在继电器控制线路图中，左、右w侧的母线为电源线，在电源线中问 的各个支路上都加有电£e，当某个或某些支路满足

34、接通条件时，就会有电流流 过接点和线圈。（5）在继电器控制线路图中，各个并联电路是同吋加电压并行工作的，由 于实际元件动作的机械惯性，可能会发生接点竞争现象。（6）plc梯形图中的输出线圈只对应存储器中的输出映像区的和应位，不 能用必须通过指定的输出继电器，经1/0接口上对应的输出单元（或输出端子） 才能驱动现场执行机构。d.各种信号模板sm,安装在4号11号槽位上。从4号槽位开始，cpu为信号模板分配i/o地址，且根据信号模板的类型递增i/o地址。3.5 s7-200的指令系统接通延迟定吋器sd,如果rl0有正跳沿，则接通延迟定吋器扃动，以设定 的时问值启动指定的定时器。达到设定时问后，定时

35、器的动合触点闭合并保持， 直到rl0变为0时，定时器被g位。如果定时器运行时间（rl0为1时）少于定 时器时间设定值，则当rl0由1变到0时，定时器也被复位。3. 6跑马灯的工作要求跑马灯的走势如k:当按卜*启动按钮吋，l0、ll、l2、l3先亮；0.5s后，l0、l3、 l4、l5 亮;0.5s 后，l0、l5、l6、l7 亮;0.5s 后 l0、li、l7、l8 亮，0.5s 后 l0、l1、 l2、l3亮，如此循环50次后tl动停止；如需急停可按下停止按钮。(1)本设计的系统配置及输入/输出继电器地址分配如下:编程元件i/o端子电路器件作用10.0sd1启动输入继电器10. 1sd2关闭

36、q0. 0l1q0. 1l2q0. 2l3q0. 3l4输出继电器q0.4l5q0. 5l6q0. 6l7q0. 7l8q1.0l9t1定时器t1控制灯的点亮时间定时器t2定时器t2控制灯的点亮时间t3定时器t3控制灯的点亮时间t4定吋器t4控制灯的点亮时间t37inton5-pt100 mssymboladdresscomment红灯0q0.0黄灯1q0.1黄灯3q0.3黄灯5q0.5开始i0.0丹始绿灯2q0.2绿灯4q0.4延时器1t37廹时0.5s延时器4t40綱 0.5s3.7梯形network 1 network title network commenti0.0t40红灯0:q0

37、.0h-r-< o1黄灯1:qo.1ico1绿灯2:q0.2co1黄灯3:q0.3co1绿灯4:q0.4c r)1黄灯&q0.5c r)3当按卜启动按钮或t40得电吋：红灯0亮 黄灯1亮 绿灯2亮 黄灯3亮 绿灯4不亮 黄灯5不亮 绿灯6不亮 黄灯7不亮 绿灯8不亮 t37得电t37黄灯 1:q0.1symboladdresscomment黄灯1q0.1黄灯5q0.5绿灯2q0.2绿灯4q0.4逛时器1t37延时0.5sa时器2t38延时0.5s延时0.5s p t37接通时：黄灯1灭 绿灯2灭 绿灯4亮 黄灯5亮吋间继电器t38得屯t38黄灯 3:q0.3it< r)14

38、 6 7n-) a) a)q q qsymbol| addresscomment黄灯3q0.3黄灯7wf绿灯4|q0.4绿灯stq0.6涎时器2|t38逛时0.5s逛时器3i t392040.5s延时0.5s p t38接通时：黄灯3火 绿灯4灭 绿灯6兑 黄灯7亮吋间继电器t38得屯t39黄灯&q0.5< r)1绿灯&q0.6< r)1黄灯7:q0.7-(s )1绿灯&q1.0< s )1延时器4: t 40inton5-pt100 mssymboladdresscomment黄灯5q0.5黄灯7q0.7绿灯6q0.6绿灯8q1.0延时器3t3951

39、 时 0.5s延时器4t40超时0.5s延吋0.5s后t39接通吋：黄灯5灭 绿灯6灭 绿灯7亮 黄灯8亮时间继电器t38得电t40co1 hcdctd10.11 hld50.fvsymboladdresscomment域计数器co计数50c欠傳止10.12sszt40涵 0.5st40每接通一计数器就会减一当接通50次时，计数器得电， 当停止按钮接通吋计数器复位通吋跑马灯停止。10.1减计教器:co红灯卿.0< r)1黄灯1:q0.1< r)1绿灯2a)q黄灯<绿灯<qo.>黄灯<绿灯<黄灯< ia)q? r 1hiq65绿灯.< r )1symboladdresscomment红灯0q0.0黄灯1q0.1黄灯3q0.3黄灯5q0.5黄灯7q0.7减计数器co计数50欠绿灯2q0.2绿灯4q0.4绿灯sq0.6绿灯8q1.0倡止10.1倡止当计数器达到5()次时，计数器常丌闭合，常闭断开跑马灯停止运行；当按下停止按钮是常