XY工作台课程设计数控教学提纲

1、数控机床课程设计说明书设计课题：X-Y数控工作台设计院 另寸:专业班级：学 号：姓 名 ：指导老师目录摘要. 1一 前言二 设计任务 . 1三 设计主要步骤 . 2（一） 确定设计总体方案 21、初拟机械传动部件方案： 22、方案对比分析： 23、最终方案： . 3（二） 机械传动部件的计算与选型 . 31 导轨上移动部件的重量估算。 32 计算切削力 . 33 滚珠丝杠传动设计计算及校验 54 步进电机的传动计算及电动机的选用 105 滑动导轨的设计计算 166 其余部件的选取 17结论. 20致谢. 21参考文献 . 21摘要21 世纪以来，人类经济高速发展，人们生活发生了日新月异的变化，

2、微处理器、 微 型计算机在各技术领域得到了广泛应用，对各领域技术的发展起到了极大的推动作用。 一个较完善的机电一体化系统， 应包含以下几个基本要素： 机械本体、 动力与驱动部分、 执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。机电一体化是系统技术、计算机与信 息处理技术、自动控制技术、检测传感技术、伺服传动技术和机械技术等多学科技术领 域综合交叉的技术密集型系统工程。 新一代的CNC系统这类典型机电一体化产品正朝着 高性能、智能化、系统化以及轻量、微型化方向发展。关键字：十字工作台；滚珠丝杠；滚动导轨；步进电机3AbstractSince the 21st century, the human

3、economy has developed high speed, the people live have had the change which changes with each new day, the microprocessor, the microcomputer obtain the widespread application in various area of technology, to various domains technology development enormous promotion effect. A perfect integration of

4、machinery system, should contain the following several base elements: Basic machine, power and actuation part, implementing agency, sensing measurement component, control and information processing part. The integration of machinery is the system technology, the computer and the information processi

5、ng and management technology, the automatic control technology, the examination sensing technology, the servo drive technology and the mechanical skill and so on multi-disciplinary area of technology synthesis overlapping technology-intensive systems engineering. New generation's CNC system this

6、 kind of model integration of machinery product toward the high performance, the intellectualization, the systematization as well as the featherweight, the microminiaturized direction develops.key words: Cross table Ball screw Rolling guide Stepper motor、八 、，一 前言当今世界数控技术及装备发展的趋势及我国数控装备技术发展和产业化的现状 在我

7、国对外开放进一步深化的新环境下 , 发展我国数控技术及装备、 提高我国制造 业信息化水平和国际竞争能力的重要性 , 并从战略和策略两个层面提出了发展我国数 控技术及装备的几点看法。装备工业的技术水平和现代化程度决定着整个国民经济的水平和现代化程度 , 数 控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业的使能技术和最基本的装备 , 又是 当今先进制造技术和装备最核心的技术。 数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程 进行控制的技术 , 而数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制 造业的渗透形成的机电一体化产品 , 其技术范围覆盖很多领域。数控机床课程设计是一个重要的时间性教学环节，

8、要求学生综合的运用所学的 理论知识，独立进行的设计训练，主要目的：1、通过设计，使学生全面地、系统地了解和掌握数控机床的基本组成及其想关知 识，学习总体的方案拟定、分析与比较的方法。2、通过对机械系统的设计，掌握几种典型传动元件与导向元件的工作原理、设计 计算及选用的方式3、通过对机械系统的设计，掌握常用伺服电机的工作原理4、培养学生独立分析问题和解决问题的能力，学习并树立“系统设计”的思想5、锻炼提高学生应用手册和标准、查阅文献资料及撰写科技论文的能力二 设计任务设计一套供立式数控铣床使用的 X-Y 数控工作台，主要参数如下：1、 立铣刀最大直径的d=15mm立铣刀齿数Z=3;最大铣削宽度a

9、c=15mm最大背吃刀 量ap=8mm加工材料为碳素钢或有色金属。2、X、Z方向的定位精度均为土 0.02mm3、工作台面尺寸为 230mrK 230mn,加工范围为250mrK 250mm4、工作台空载进给最快移动速度： Vxmax Vymax 3000mm /min ，工作台进给最快移动速度: Vxmax Vymax 400mm / min ，加减速 0.4s。三 设计主要步骤一） 确定设计总体方案1、初拟机械传动部件方案：方案一：、丝杠螺母副的选择： 、导轨副的选择： 、伺服电动机的选择: 、减速装置的选择：方案二：、丝杠螺母副的选择： 、导轨副的选择：滚珠丝杠（内循环）滑动导轨步进电机

10、消隙式齿轮减速箱滚珠丝杠（外循环） 滚动导轨（滚珠） 步进电机、减速装置的选择:无（直接用联轴器将电动机与丝杠连接，变 、伺服电动机的选择:速直接由脉冲频率来控制）2、方案对比分析：（1）丝杠螺母副的选择：对于设计条件X、丫方向定位精度均为 0.02mm丝杠的精度要比定位精度要高, 可见只有选用滚珠丝杆副才能达到要求，滚珠丝杆副的传动精度高、动态响应快、运转 平稳、寿命长、效率高、预紧后可消除反向间隙。经对比,最终选择内循环滚珠丝杠,因为这样摩擦损失小,传动效率高,且径向尺 寸结构紧凑,轴向刚度高。由于安装定位精度不是很高,故选用垫片消隙式进行调隙,这种方法结构简单、刚 性好、装卸方便,适用于

11、一般精度的机构。、导轨副的选择：要设计的数控铣床工作台,需要承受的载荷不大,对于设计任务精度要求为0.02mm要求精度较高，因此选用直线滚动导轨副，它具有摩擦系数小，不易爬行， 传动效率高，结构紧，安装预紧方便等优点。、伺服电动机的选择：为保证定位精度，选用步进电机作为伺服电机，步进电机精度很高，开环接入也满足本设计精度要求，根据任务要求，空载最快移动速度为3000mm/min故本设计不必采 用高档次的伺服电机，综合考虑之后选用的电机为混合式步进电机，提高产品经济性。、减速装置的选择：选择了步进电动机和滚珠丝杆副以后， 为了圆整脉冲当量， 放大电动机的输出转矩， 降低运动部件折算到电动机转轴上

12、的转动惯量， 可能需要减速装置， 且应有消间隙机构， 如果要选用减速装置， 则应选用无间隙齿轮传动减速箱。 但步进电机本身就有调速功能， 此处设计工作台很小，输出扭矩与惯量负载都很小，步进电机可以承受，所以此处不需 要额外减速装置。3、最终方案： 、丝杠螺母副的选择: 、导轨副的选择： 、伺服电动机的选择: 、减速装置的选择：滚珠丝杠（内循环） 滚珠导轨 步进电机（混合式） 无（二） 机械传动部件的计算与选型1 导轨上移动部件的重量估算。按照下导轨上面移动部件的重量来进行估算。包括工件、夹具、工作平台、上层电 动机、减速箱、滚珠丝杠副、直线滚动导轨副、导轨座等，估计重量约为 800N。2 计算

13、切削力根据任务条件1、立铣刀最大直径的d=15mm立铣刀齿数Z=3;最大铣削宽度ac=15mm最大背吃刀量aP=8mm加工材料为碳素钢或有色金属。设铣刀为硬质合金铣刀，工件材料为碳素钢，由【2】P170表10-1« 10 1各僦削力之间比價铁冊条杵比对韩It Iff連ttt噸ttF,/ft0. 6 -0. 90丨5川30lh S5 -1)勺,0. 45 - o. 7W 1 一 4)0/t Q. 1 - 0.5-0. 550. 5 -0, 550. 5 0. 35圆蛀愎舸hO -1. 200 JI - (L VO叫=0 nuWE0.： -0.3Q, 73F.®Q. M * D

14、. 40a 35 - D. 41)可知d=15mm勺硬质合金立铣刀最大的切削参数如下:每齿进给量fz=0.15mm粗取铣刀转速n=300r/min查得立铣时切削力计算公式为：Fc 118a0.85fz0.75d 0.73ap.0n0.10Z将以上各值代入得：Fc 1 18 150.85 0.150.7515 0.7381.03000.10 3N1671N采用立铣刀进行圆柱铣削时，由上表可得各切削了之间的关系为：F / Fc=(1.01.2)取 1.1Ffn / Fc =(0.20.3)取 0.25Fb/ Fc=( 0.350.4) 取 0.3829i图心7铳削力/圆"形铁刁紙削力 b

15、商铳刀駅削力因为逆铣的情况的受力最大的情况，为了安全考虑这种最危险的工况。由此可估算 三个方向的铣削力分别为：Ff1.1Fc1838N（与丝杠轴线平行）Ffn0.25Fc418N（与丝杠轴线垂直）Fe0.38Fc635N（与工作台面垂直）相对于工作台，以上各分力方向分别对应：纵向铣削力Fx二Ff=1838N径向铣削力Fy=Ffn=418N垂直工作台切削力Fz=Fe=635N3滚珠丝杠传动设计计算及校验、最大工作载荷的计算已知移动部件总重量G=800N按滚动导轨计算，滚动导轨上的摩擦系数查【3】 中P194可知卩=0.0025 0.005,为安全考虑现取卩=0.005 ,求得滚珠丝杠副的最大工作

16、 载荷：Feq Fx U(Fy Fz G)=1838+0.005(418+635+800)=1847N、最大计算动载荷的确定任务条件提出工作台进给最快移动速度为V=400mm/min初选丝杠导程P=5md则此时丝杠转速neq =v/P=80r/min。有网上收集资料得知，每天工作8小时，每年工作360天，一般滚珠丝杠的精度在3到5年后严重下降，所以预计滚珠丝杠工作寿命为4年，所以使用寿命为：T=4X 360X 8=11520hT,60 neqTI66根据【3】p110中公式5-4得：10=10 N其中 T 使用寿命11520 hN循环次数neq滚珠丝杠的当量转速 80r/mi nT 60 80

17、 115206求得：110655 (10 r )查【3】中P110,表5-1、5-2得，受中等冲击载荷取值范围fd 1.21.5,现取fd 1.3，滚道硬度为60HRC寸，硬度影响系数取值fh 1.0，由【3】中P109,式5-3 Cc"T，fd fhFeq将以上数据代入得：Cc 3 553° 18479131N、型号规格的初选表(1)山东博特精工股份有限公司 G GD系列滚珠丝杠L253占壬DM250542506-4212553 17521 r2b丄_52KW364阳427733246002S757410252249532544C1712539/I： ：361 §

18、;I3S茫30487230弼16628冲心今3WW2：2C5-J 32G6Y 320&3 免GOFT弓I7SJS2772 IA丄寸2“ N 1J2-4 - 4- J137712'上?：10BI ：75TC3SJ123257-. u 攸犖 MMW17# fjUn + rrm1ftMs Final uwJB9dft ifIffEJI LM知IMH 外ifCueDan o &* tam底比唱If KMlu.c eounEng CM mrrU4F cunLud <aisHK=啊*呼和/5RfdmFhDwdzdiG GDDi CCJm厂严Bh虽 1&牴'jD

19、MOr air L1ULL_0COdGGD£4Zz3l1.1匕z：3*2=2仝65 11 C010hh5)8馆廉心為®1376521加140J74234279347W斗52：CI1-:1219.60'72如116355Z101旳21074193网上查得的山东博特精工股份有限公司 G GD系列滚珠丝杠如上，根据以上初选丝杠导程和计算出的最大动载荷，选用山东博特精工股份有限公司 GD系列2005-3型滚珠丝杠副，为内循环固定反向器双螺母垫片预紧式滚珠丝杠副，其公称直径为20mm导程为5mm循环滚珠为3圈X 2系列，精度等级取5级，螺母安装尺寸L=80mm额定动载荷为93

20、09N大于最大计算动载荷Cc=9131N满足要求。其他详细参数可由上图得出滚珠丝杠螺母副几何参数（单位mrh名称符号计算公式和结果丝杠滚道公称直径d。20螺距P5接触角45°钢球直径dw3.175螺纹滚道法面半径RR 0.52dw 1.651偏心距ee 0.0449螺纹升角arctg Ph4o33'dw丝杆丝杠外径d19.3丝杠底径d216.2螺杆接触直径dzdz dw db cos 17.75丝杠螺母螺母螺纹外径DD d0 2e 2R 23.212螺母内径（内循环）D120.14、传动效率的计算由上表可知丝杠的螺旋升角为4° 33',将摩擦角书=10

21、9;,代入n =tan入/tan（入+ 书）,得传动效率n =96.4%。、刚度的校验对于这种较高精度、中等载荷的丝杠，我们两层工作台都采用一端固定一端游动的 安装方式，即一端采用深沟球轴承，一端采用一对背对背角接触球轴承。丝杠螺母的刚度的验算可以用接触量来校核。a、滚珠丝杠滚道间的接触变形量S, 查【4】中相关公式，根据公式Zdo/dw ,求得单圈滚珠数Z=20;该型号丝杠为双螺母，滚珠的圈数 列数为3 2,代入公式ZZ圈数 列数，得滚珠总数量Z =120。丝杠预紧时，取轴向预紧力Fy Feq/3=616N。查【4】中相关公式，得，滚珠与螺纹滚道间接触变形10.0013Pa/ dwFyZ式中

22、Pa=0.0013Pa/3 dwFyZ3= 0.00131847 /3 ,3.175 616 1203O.OO16。因为丝杠有预紧力，且为轴向负载的1/3，所以实际变形量可以减少一半，取1=0.0008mmb、丝杠在工作载荷Fmax作用下的抗拉压变形2丝杠采用的是一端采用深沟球轴承，一端采用一对背对背角接触球轴承的配置形式，轴承的中心距a=500mm钢的弹性模量E=2.1 105MPa,由表一中可知，滚珠直径dw=3.175mm,丝杠底径d2=16.2mm则丝杠的截面积S=n d2/4=206.12 mm2,有公式Feqa / ES其中，最大工作载荷 =1847N中心距a=500mm,（由机床

23、设计手册零件部分查得）弹性模量E=2.1 105MPa截面积 S=n d2 / 4 =206.12 mm2代入以上数据，得2=0.0213mm则 S 总=S i+ S 2=0.0008+0.0213=0.0187mm=18.7 m根据网络版机械设计手册查得定检淹动擁战剧有效行程内的平均鶴差印和行程变动；V郁8衍gw揩度等级|12345VupepVupVupVupspVuji6 J93121216IS23前1>31&400T6 "J9S1312IBLT2525J371010161320L92726>500630g7111116H222130as10& 二13

24、垃蚌IS药為3S31J>80010001LS 11513211729264033>1000125013101814241934294639 J>12501300151121172922403354盘J>1600200018IS251935254838S5512215W224129574477>25<Xr-315O3617 J362550346952S309>31504000322145316241865211582 J>400050001649110741401>50006300170119设计任务要求加工范围为250mm250mm所以取丝

25、杠有效行程为290mm由上图可知，5 级精度的丝杠有效行程小于315mm寸，行程偏差允许到23 m，可见丝杠刚度满足。、稳定性的验算根据【5】P115公式4-18，对于细长丝杆，不会发生失稳的最大压缩载荷为临界力FerFer 3.4 1010 罟式中 d2 do 1.2Dw，md0为丝杆公称直径，md w为滚珠丝杠直径，mLo为丝杠最大受压长度， m；滚动螺母至轴向固定处的距离L取最大值365mmfi为丝杠支承方式系数。当一端固定一段游动的时fi 2.00代入相应数字得Fer3.41010fid；3.410102 0.0162；20.3652=35155N取压杆稳定系数K为3（丝杆卧式水平安装

26、）则Pa=Fer =35155/3=11718N临界力大于额定动载荷Cc=9131 N所以满足使 K用要求。、临界转速的验算对于丝杠有可能发生共振，需验算其临界转速，不会发生共振的最高转速为临界转速nc，由【5】中P115式4-19得：nc 9910竺2Lc其中d2 d。1.2Dw 20-1.2 x 3.175=16.19mmLc为临界转速计算长度Lc d216.2f2为丝杠支承方式系数，一端固定，一端游动时f2 =3.927代入数据得：n =9428r/mi n c临界转速远大于丝杠所需转速，故不会发生共振。、滚珠丝杠的选型及安装连接尺寸的确定通过以上验算可知初选的 GD2005-3型的丝杠

27、是完全满足要求的，故确认选用该型号。其安装连接尺寸可由以上表（1）中得出。4步进电机的传动计算及电动机的选用、传动计算根据设计任务要求，机床加工精度为土 0.02mm选用脉冲当量为0.01 mm/Hz, 丝杠导程为5mm又由于初定方案中不用减速箱，而用联轴器直接将电动机与丝杠连接, 所以取减速比为i=1算的电机步距角：a =360i S /Pb=0.72 °、步进电机的计算及选型、步进电动机转轴上的总转动惯量的计算。总转动惯量J主要包括电动机转子的转动惯量、滚珠丝杠上一级移动部件等折算到 电动机轴上的转动惯量。I、滚珠丝杠的转动惯量J由【3】中 P134式 5-28 得：J 0.77

28、D4L 10 12式中 D为丝杠公称直径D=20mmL为丝杠长度=有效行程+螺母长度+设计余量+两端支撑长度（轴承宽度+锁紧螺母宽度+裕量）+动力输入连接长度（如果使用联轴器则大致是联轴器长度的一半 + 裕量）=290+80+20+100+40=530代入数据得 J=0.77 X 204 X 530X 10 12 =6.53 X 10 5kg. m2U、滚珠丝杠上一级移动部件等折算到电动机轴上的转动惯量由【3】中P134式5-29得：J2S 2（2n）M10其中M为工作台的（包括工件）的质量M=Gg8009.8=81.6kgS为丝杠螺距S=5mm代入数据，得：J2（）2 81.6 10 65.

29、2 10 5kg.m22冗川、初选常州宝马前杨电机电器有限公司的90YG5502型混合式步进电动机，可知其转子的转动惯量J34 10 4kg. m 所以 Jd J1 J2 J3=6.53 x 10 5+5.2 X 10 5+4X 10 4=5.2 X 10 4 N m验算惯量匹配，电动机轴向惯量比值应控制在一定的范围内，既不应太大也不应太小， 即伺服系统的动态特性取决于负载特性。为使该系统惯量达到较合理的配合，一般比值 控制在1/4 1之间，=負=0.3J34由此可见:1 J21,符合惯量匹配要求、步进电机转轴上的等效负载转矩 M的计算a 、承受的负载转矩在不同工况下是不同的，考虑最大切削负载

30、时电动机所需力矩，由【3】中 P132式 5-25 得：Mi Mat M f M。Mt其中加速力矩M其中：Jr为折算到电动机轴上的总惯量Jr=Jd=5.2 X 10 4atJrn9.6TT系统时间常数，由任务书知为 T=0.4Sn切削时的转速为300r/min得:Mat452 10300 =0.0419.6 0.4摩擦力矩M fF°S2冗i10其中：F。为导轨摩擦力F0 (FZ G)u (635 800) 0.005 7.2NS为丝杠螺距S=5mm i为齿轮降速比，已计算出为1n为传动链总效率，n =0.7 0.8，取0.8代入数据 得：M f 0.007 N m2o)10F S附加

31、摩擦力矩M。仝（12冗i其中：Famax为最大轴向载荷，Fama=Fx=1838N0为滚珠丝杠未预紧时的效率，° =0.95 > 0.9其余数据同上代入数据 得：M 00.178 N m切削力矩Mt -F 103其中：Ft进给方向的最大切削力Ft Fx 1838N2冗i其余参数同上代入数据得：Mt 1.829 N mM 0 M t 2.0 N m由此都得到等效负载转矩 Mi Mat M fb、快速空载时电动机所需力矩M由【3】中P132式5-24得：MM a max M f M 0加速力矩M amaxJ r n max9.6T其中：nmaxVmax"PT湮 300r/

32、min5其余参数同上代入数据得:M a max0.031 N mGSu103其中：U为导轨副的摩擦因数, 其余参数同上。滑动导轨取 u=0.005代入数据得:0.004 N m附加摩擦力矩：MFamaxS(12) 1032冗i其余参数同上代入数据得：M。0.178 N mM 0=0.213N mM =Mi=2.0N.M所以可知快速空载时电机所需力矩：M2 Mamax M f比较Mi和M2，取其较大者，就是最大等效负载，即: 、步进电动机的初选。考虑到步进电机的驱动电源受电网的影响较大，当输入电压降低时，其输入转矩 也会下降，可能会造成丢步，甚至堵转，因此按最大等效负载M考虑一定的安全系数入，取

33、入=2.5，则步进电机的最大静转矩应满足：Tj max3M2.5 2.05.0 N m由所选的电机型号参数可知，最大转矩Tjmax 5 N m,可知所选电动机型号刚好适 合合。黑号相数歯相匪«QvG；5012/491BvG25022/4MB YC 260190BYG26022/40.754/t.5°MBGSSOI5OJJ6af0.72°4 iHvG5bD25畅501DO501OO505015>15O3 3 0 丿 、一兰>一竜感2,43.5斗n2.43.S斗52A244uo(DD1h2908/2501907D0 -0.01739W900625024U厂

34、l00.017i814PoavG2toiQt)7D0 - 0173S14903rG2CQ29Q7300.017J014耳尸¥備同即7?0 0.0173s14Q0gVG55C2OD7D0 ni7314外呢妄糕尺寸Od-0.01-0.022-0.01Q.02Z0,01 -0.003 -0.01 0.G22 -0.01 0.02Z0.01 -0.022E?5252S25IIS.-咒半园碰韓苗1071D7半0»什嗣6107107半圆桂斗耳1>15IU7半鬥理斗p OLE107容性6.56.?6.5g掏存业f?卄 、步进电动机的性能校核1 ）、最快工进速度时电动机时输出转矩校核

35、任务书给定工作台最快工进速度 Vmax f =400mm/min脉冲当量 0.01mm/脉冲，求出电动机对应的运行频率 fmax f 400 / （60 0.01） 667 Hz。从90BYG550电动机的运行矩频特性曲线图（下图）可以看出在此频率下，电动机的输出转矩Tmax f 4N - m远远大于最大工作负载转矩Teq2=1.94N m满足要求一丘岳 nJct口一1111IIIssniiIM 1000 1DODOMBYG55 越2 ）、最快空载移动时电动机输出转矩校核任务书给定工作台最快空载移动速度Vmax =3000mm/min求出 其对应运行 频f maX=3000/（60 X 0.0

36、1） =5000Hz。由图查得，在此频率下，电动机的输出转矩Tmax=3.2N m大于快速空载起动时的负载转矩Teq1 =0.213N m满足要求。3）、最快空载移动时电动机运行频率校核与快速空载移动速度vmax=3000mm/min对应的电动机运行频率为fmax 5000Hz。查上图技术参数中相应表格，可知 90BYG5502电动机的空载运行频率可达 20000 Hz，可见没 有超出上限。4）、启动频率的校核已知电动机转轴上的总转动惯量Jeq 5.2kg cm2 ,电动机转子的转动惯量Jm 4kg cm2，电动机转轴不带任何负载时的空载起动频率fq 20000Hz。由式可知步进电动机克服惯性

37、负载的起动频率为:fL13188 Hz说明：要想保证步进电动机起动时不失步，任何时候的起动频率都必须小于 13188Hz。实际上，在采用软件升降频时，起动频率选得更低，通常只有100Hz。综上所述，本次设计中工作台的进给传动系统选用90BYG5502步进电动机，完全满足设计要求。5滑动导轨的设计计算工作载荷的计算工作载荷是影响导轨副寿命的重要因素，对于水平布置的十字工作台多采用双导 轨、四滑块的支承形式。考虑最不利的情况，即垂直于台面的工作载荷全部由一个滑块 承担，则单滑块所承受的最大垂直方向载荷为:max其中，移动部件重量G=800N外加载荷外加载荷FFe 635N得最大工作载荷 Fmax

38、835N0.835kN。小时额定工作寿命的计算预期工作台的工作寿命为4年，取工作时间为360天，每天工作8小时，因此得到小时额定工作寿命Lh 11520h距离额定寿命计算3由公式Lh L 10 ，从而得到L 2LhnS3 60 2nS 60103式中：Lh为小时额定工作寿命。n为移动件每分钟往复次数(4 6)取5S为移动件行程长度，由加工范围为 250m材250mn取 290mm代入数据得：L=2004km .额定动载荷计算由公式 L 6.25(Ca/F)3从而得到：Ca F3.L/6.25式中：Ca为额定动载荷L为距离工作寿命，由上式可知为 2004kmF为滑块的工作载荷，由上式可知为 83

39、5N代入数据得： Ca=5715N产品选型根据额定动载荷，选择滚动导轨，查滚动导轨生产厂家，烟台同升科技发展有限公司的EGW 15C型，相关数据如下： EGW-SAfEGWCA 尺寸表mt尺甘waCTH 祁 arili tjBflMAM力蹩am(ryrrwjrmBUKCfl_.樽尺寸1 Mfl斗M9I.p.Hrv«'w0IR"rhF右M1 K 'TKHi用讯1TIjHTcam © wkN/nit*nifM-m2*u*S3140757j150G20MImIQ加ouwrofi g制« 1&541J5SM57ws57話It<>

40、;<515g料Hx1G14190IQ询0J1US216 1WSJ$-506IKK7962055ss吐02CI2M0.B30厲DM01S>2UECM3KA3« WJ595JJ曾M71237«6MS5S5eOXMS>I61031?1 11U«翊20tbLM 25.U317 IS73 2556' 112ys71S75ISSE21BH7£D苛SWjiZJ1140IMO03012Itl3旳7 25.7?15W砂12WL1S7SIG8£再117no癥沖1677OJJUJ1' N267風刑畑敷 K) 幻人扌 415 jli

41、V M V An 710 E V3 】l #? V A 内曲 1M22B>0 MO QJ" DJI Ooj <41可知额定动载荷为7.83KN,大于5715N,所以满足要求6其余部件的选取(1)联轴器的选择选用伺服电机常用的挠性联轴器，挠性联轴器特点如下:特点中冋弾性体朕搂可吸收靈动I补俟徨向、角向和轴向僞差抗油与电諾绝母越时计与逆时针回转持性完全相同有两种不同便度弹性体 走位笑丝固定根据大于最大工作负载转矩Teq2=2.0Nm电动机轴径14mm选择沧州天硕联轴器有限公司的TS2-25S型梅花联轴器，具体参数如下图：主体t轄台金鮭諷Body; Aluminum Alloy

42、主悴:铝合金材料Body; Aiummurn Alloy$b導尺寸 Dimpnsaons甲tlmirt型号Modeloai «02 齡年Rnr#j00LL1L2SL3MWrench TorcuaIM m)TS3-14-OnO 口2 3 4 hb /U297610M31.0TS£-20-： .!：；'-4 667S W2030108i.aSO胎1-34&6 « 35 8101214 t&2&34111Cto&.0IM1-STSB-W-D 口G9j£S TO1214 16»35MIfl15£0M41

43、7TSP-4DS-'14 1&19如 22 2440S51«.b1?s.n1&W54na-4Q-DQUD14 16 M 1920 22 2440G635122.0诃昭4TG5 6S JL.M it 1O>£4 納 2AM70301410M6TS3-«541OCn估曲凶2fl30酩沖fit90351515-脚15TS2-M- . :. I农初30 3538 4& 45801H<5163.0MB15T$E-e5-_L.J J銮彳5関豹4£品砖9512&302CaaMS15技术誓赛 specification

44、sModalIB定扭矩Hated Torquo (N m)最大迪擁Max Tarflufl(H * m)MaxRGtnlignal Frequent：/ (rpn：)情性力扯 Mwiitinil ol Incrlla(hg ni IwmSutiie Tijreioial gMfln朴邑* 1 N m tad)屋胡Enors or EccrHricii t mffi FEm>ora of rxjularity t曲】Enrs; of Shnfl ErnJ-slsis (mm)mte=-i4- L. UL1_i22怕网“ K W '460.D21i.G+0 G 02BT92-2fl-

45、_LjatJSOin&o<L7 < B550J22+o e037T52-Z5-3LUU8.017.0l&WQJ b CD 'U.021.0+D.fi0幅T5 缶 3MO口0-513015300&5<1Da720 02in046TS2-4込33413300&.4* ID J5tXJ0D2申口 e o140TS3-4O- |32O13MM)4 k IQ '5&00 021.0+0 o1555. FiS "T '砸KMon4 4 « 10 11FO00 D3t.OI+o).i03E0752 闕1.：

46、 1：1WSIBssoo5 Q < ID '2500Q.g1.0+0 B 05T2T32-BO- 口口口1S52T07OXIis r toriSotiQr0Z!SO+ 1 0 09WIS2-®-ULJU垃atwoZD i O '4flOQ0.021.0+ T 0 fiIUUOTS2-1M auuu4M9605500HEW58000021.0+ 1 o 02400说阴:憤性力柜和甭*按曙大孔径计算Momem ol inurlid did ihhss Fijuies bsed on (he rndKimum sietH boitia(2) 轴承的选择由于丝杠直径为20,其与轴承连接处直径为15,根据国标GB/T292-2007,选用单列角接触球轴承7002AC型,根据国标GB/T 27619