PROFIBUS的“自由第二层”协议通讯过程的实现

1、profibus的14自由第二层”协议通讯过程的实现本文通过配置编程 实现一台314c-2dp和一台314c-2ptp通过cp342-5和cp343-5之间的自由第二层协议的通讯： 使用的软件版本为 step 7 v5.5 ,硬件为 s7-300 的 314c-2ptp ( v2.6 )和 314c-2dp ( v2.6 )以及 cp342-5。1 硬件组态首先根据系统的配置在step7中创建两个project r在hwconfig窗口中分别进行硬件组态：图1硬件组态 插入cp342-5时，需要创建probus networked ,并在operating mode标签页中选择no dp方式：

2、图2网络设置图3模式设置2 网络组态在两个project中分别组态完成后，点击netpro按钮，打开总线网络配置窗口 ：图4网络组态 在网络配置窗口中，点击鼠标右键插入一个connection :图5建新连接图6插入fdl连接选择unspecified和fdl connection链接模式后，点击apply键弹岀connection属性窗口注意该窗口中id和laddr 参数对应的数值，要和后面编写的fc5和fc6所填写的值一致：图7参数信息在addresses标签页中选中free layer2选项，并且记住profibus站址和lsap值，这两个值要填写在发送数据的 前两个字节当中：图8地址设

3、置点击0k键，连接创建完成,并进行硬件的存盘，编译，下载，在进行二号站netpro中自由第二层协议链接的创建:arm讣 屜i鱼i ±l£j出j甸型ie亘lu也5«4k*kn oj * rctm*prgabu5 dp woabus pa s _l 国 j 54eh图9第二个站点组态3 软件编程硬件组态和网络链接完成后分别在两个project中的两个站当中的0b1里插入ag_send( fc5闲ag_recv ( fc6 )程序块：jjyilad/stl/red 081 -hee layer2slattonl314c-2ptpcpu 3i4c 2 ptpo fite

4、edi insert ptc debug view options window hdpfb2fb6 fb8 fb9fb12fb13ofc2ofc3ofc4oisq fc6 agrecv cp_30dq fc7 agjock cp-300 qfc8 ag-unloct cp_300 ofc40 ftpjcom«ct cpjxjocjk4i ftp夕8e cp.300cpjwo cpjwocp.300cp.3003es師-5end/cp.3oohrtwnrk 2 : title： ptogtm etement x e三 68 ghudure cpomj 口口口口二型3型刊门0三trne

5、rs wordlogk fb hocks fc hocks 5f6 blocks sfcbbcfcs nkkpte instancesubrar»s 5imahc net cpicerjt cpjxjo read cp-300 repc須 cp.300 status cp.3d0 write cp.300 send cp3o0pbx urcv cp3c0fbkbsetd cp3o3pe»： bp.cv cpxjcpm： get cp30dpbk put cp3o0pbkdp 上 end dpji£cv dp.diagdpj2tplzi邑fc6 ag picetve

6、 "ag pecv'vfvri1-idkdph10<0"16*100-laddrerpor-m10<1pdb2dbx0status-ito20<0 byte 20 -<jecvlejj-hu22”ag send"ek"rvnactpoke-kll.l1-ideppflr-nn.zullsfloo-laddp.stato5-hu24pifr»bl>dbxo .0 bytt 20-sekd20-lex马| 丿| | | 1 ewor 入 2 imd 关 工 chj汀reiensnce%入 4 addesi ri

7、lo 5 mody *6 sagno血tdial氷旧i s imgj 讣1倒金 r 竺| ! i u infs r仆1*10西?|图10编写程序分别在两个站当中插入收发数据区db1 ( send.data )和db2(receive_data),并且在db1的第一个字节当中填写对 方的profibus地址，第二个字节当中填写对方的lsap数值，第三，四字节空出不用，从第五个字节开始填写要发 送的字节，并注意这里采用十六进制的表达方式，所以上面设定的18 ,应该是b# 16#12 :d|r|釧寻|对龐帽| *1刚釧 冋 廠!|!| o0 £addressffametypeinitial

8、 value actual valueconnent1 0.0sendlbyte竝丄 6 #0|b#16temporari 11.0send2byteb#16#0b#"阿1 2.0send3byteb#16#0b#16100| 13.0send4byteb#丄6#0b#ll00ii4.0send5byteb#l(#1115,0send6byteb#16#0bl(#221 6.0send7byteb#/*337.0send8byteb#16#0b#16#44,1 8.0send9byteb#16丸j”| 19,0send10byteb#16#0b#1600ii 10,0sendfllb

9、yteb#16#00ii 11.0send12byteb#16#0b#1600il 12.0send13byteb#16#00图11测试结果在变呈表中置位发送使能位m11.0 :jvar - vat_1 - free_layer2_stationl314c-2ptpcpu 314c-2 ptps7 program(4)豳 table edit insert plc variable view options window help-w|d|q|q| #| 紂电滝1"|c| x|现阖程i鋼处i密1刚i年1如$1 address|symboldisplay format status v

10、aluemodify value12m 11.0boolcjdrufi>truedb1.dbb 4sendda'.sendflhexbtt16tt02btt16tt0234db1.dbb 1jhsend_d ata*'.sendaihexb#16#12:j图12变量监控在线监视程序的运行情况如下:o file edit insert plc debug wew options window helpdlql1 討口 1母|吋©| 小|仇|右|向 两| | !| fcw £j仆mx)|i 卜s flj cp 300 o fb2q fb3o fb4ofb5

11、ofb6ofb8ofb9ofb12ofb13ofb14o fb15 ofc1口 fc2o fc3i q fc4l qident cp_30o read cpj3o0 report cp.300status cp_300 write cp.300 u5end cp3o0p讹urcv cp30opbk bscnd cp300p8kbrcv cp300p6kget cp3o0pbkput cp3o0pbkdp_send dp_recvdp-diag dp ctrlcp.300cp-300cpj300cp 300fc5 ag send cp 300ofc6 ag.recv cp.300qfc7 ag

12、jock cp.300 j- q fc8qfc40qfc41ofc42ofc43ofc44ofc50ofc60ofc62o5fc1agsend / cp.300图13程序监控±jagjjnlock cp.3o0ftp.connect cp.3c ftpstore cp_300ftp-retrieve cp.3cftp.delete cp.3o0ftp.quit 化300agj5end cp.3o0ag.lrecv cp.300 . c.cntrl cp30opbk read clk clk fu2co5fc20 blkmov在二号站的db2中我们可以得到所收到的数据：fc6 ag r

13、eceive "ag rzcvrrrvrwn匚丹1-idndr*m10.0u#16fl00-laddrerror0 -mioelprb2.dbx0pecvstatus16h818b一 mw20.0 byte 20lemi i -mw22netviork 2 : title:conmenc:rcsag 5emd"ag 3ehi>r,emenoactdone：-m11.111-id16#0100w#l6il00-pfpbl.dbxo .0 byte 20lapdrsei(i>(®db2 free layer2 station214c-2dpcpu 314c-2 dp online：2saddressmanethl)einitial valuejactuaixvaluecomenti 0.0recieveflbyteb#丄6#0/fe#16#03|temporary1.0recieve2byteb#16#0/b#16#13 1 2.0recieve3byteb#16#0rb 粗 6#00113.0recieve4byteb#16#0