MT3506型智能车载视频监控调度终端产品实施指导手册V14

1、mt3506型智能车载视频监控调度终端产品实施指导手册青岛海信网络科技股份有限公司更改记录更改 序号更改状态更改 单号更改 页码更改前 版本号更改后 版本号更改人生效日期备注1v1.0于水川2011-11-11硬件部分1vi.1吴风炎2012-01-11嵌入式软件部分1v1.2张希2012-02-09各章部分内容1v1.3周东民2012-06-29u盘升级部分1v1.4周东民2012-10-20升级维护内容目录笫1章系统简介1. 1系统架构21.2 系统主要功能21.3 系统特点6第2章实施准备82. 1工具及备件准备82. 2勘察及规划92. 3第三方的支持和配合92.4 实施条件10第3章

2、实施过程113. 1实施总体流程113.2 系统的安装113.2. 1底板安装113.2.2 安装l支架123.2.3 安装底板133.2.4 硬盘盒的抽収133.2.5 硕盘安装143.2.6 电源盒安装153.2.7 小屏安装163.3 系统的配置与调试173. 3. 1调试设备内部通信状态错误！未定义书签。3 3. 2 配置 mtbvconfig.ini 文件173.3.3 配置设备号173. 3. 4 调试设备与中心服务器通信状态173.4 系统的测试验证183.5 系统运维工作说明203.5. 1 u盘操作203. 5. 2更新应用程序错误！未定义书签。3.5.3 bsp维护错误！未

3、定义书签。3.5.4 文件自动备份少恢复错误！未定义书签。笫4章典型问题和故障24第5章注意事项25创鋼沁址汛第1章系统简介mt3506型智能车载视频监控调度终端是青岛海信网络科技股份有限公司 自主研发的产品，是一款集自动报站、音视频监控、车辆调度、数据采集与存储 等功能于一体的智能车载终端。该产品采用了 h.264视频编解码技术、音视频采集、gps定位技术、 gprs/wcdma/evdo无线通讯技术、短程通讯(dsrc)技术、can总线技术、 rs485/rs422总线技术、以太网接口以及硕盘减震技术等现代化信息技术。可通 过标准接口与车内的如led屏、ic卡读写器、乘客流量检测器等外部设

4、备进行 互联互通，实现信息采集和处理，可实现口动报站、违规报警、车辆调度、数据 采集和分析、异常事件视频主动上传、远程实时视音频监控、远程抓拍、远程历 史视频查询等功能。该产品为方便驾驶员、增强行车安全系数、减少事故的发生提供有利的帮助, 同时也为监控服务规范、减少治安事件、公共安全取证、反恐等捉供支持和帮助, 为人们提供一个安全和谐的公交环境。选择木产品，将对推动城市公共交通的发 展、解决城市交通问题提供冇益帮助。该产品可广泛应用于普通公交、brt、有轨电车上，亦可应用于物流、长途 客运等行业。本产品而向以下用户：公交乘客及司乘人员：希望获得准确的报站服务，获得更多的乘车相关 信息服务；公交

5、运营公司：主要关心公交相关业务的使用，例如，报站、调度等；公交安全部门：主要关心违规检测功能及车辆运营安全；公交高层：主要关心数据采集捉供的报表分析；广告运营公司：主要关心广告发布； it供应商维修人员：通过车载机的维修功能，辅助维修车载机系统；公安部门：主要关心车辆营运安全及突发的治安事件。1.1系统架构-休机由主机单元、tft彩屏单元、喊话器单元、外置电源盒单元组成，组成如下图。车内ledw-站节牌can信息采集和故障诊断模块idvf8音视频输入输出模块i485总线:路牌pos机232客流检测器钱箱报警按钮也源|gps天线3g通信人线开关量输入输出拾音器 报站喇叭1.2系统主要功能功能列表

6、：智能调度模块语音处理模块接口模块g旳和无线通讯模块存储模块rtc内部电源及电i源控制电路g«j «fr讹足*汕1显示输出/ /显示单元ici定考勤单元势作信息按键、指示灯源1驾驶员喇叭语齐输入开关信号电源|内外喊话ivoip通话语音通话语音监听电源|车上蓄电池功能分类功能点报站根据gps 动识别到离站手动按键逐步识别到离站利用dsrc识别到离站根据车门关闭信号识别离站支持公交优先站点识别支持虚站、拐弯、上下桥类型站点门动识别手动报站时可进行站点调节可选择有gps吋屏蔽手动报站及站点调节识别到离站时，在司机专用屏进行提示通过语音方式向乘客进行报站提示语音方式支持wav、mp

7、3两种语音文件格式支持通过外接报站显示屏方式向乘客进行报站提示支持通过外接站节牌方式向乘客进行报站提示支持通过外接路牌方式向车外行人显示线路运行信息支持司机根据营运需要重复播报本站违规检测根据时段设置检测超速，通过文字与声音提示司机，记录于车载终端中，并上报到调度中心根据路段设置检测超速，通过文字与声音提示司机，记录于车载终端中，并上报到调度中心根据罪营运类型设置检测超速，通过文字与声音捉示司机，记录丁车载 终端中，并上报到调度中心根据非营运通用标准检测超速，通过文字与声音提不司机，记录于车载 终端中，并上报到调度中心根据设置检测预超速，通过文字与声音提示司机按时段设置检测滞站、甩站，通过文字

8、与声音提示司机，记录于车载终 端中，并上报到调度中心按路段设置检测滞站、甩站，通过文字与声咅提示司机，记录于车载终端中，并上报到调度中心站外开门检测，通过文字与声咅提示司机，记录于车载终端中，并上报 到调度屮心开门行车检测，通过文字与声音提示司机，记录丁车载终端屮，并上报到调度中心营运状态可在司机专用屏实时显示当前运行线路可在司机专用屏实吋显示当前营运状态可在司机专用屏实时显示当前到离站点可在司机专用屏实时显示通信信号状态可在司机匕用屏实时显示卫星信号状态可在司机专用屏实吋显示当前运行速度可在司机专用屏实时显示当前限速标准可在司机专用屏实时显示当前开关门状态可在司机专用屏实时显示当前时间可在司

9、机专用屏通过图标进行未读短消息提示可在菜单功能项中查看接收到的短消息可在司机专用屏通过图标进行违规提示可在菜单功能项中査看违规行为发生的时间及类型设备状态开机时能够进行外设与自身的检测保存设备故障信息可在司机专用屏通过图标进行设备故障提示可在菜单功能项中查看设备的故障信息及时间数据釆集采集车辆当前坐标位置，自动向屮心发送接收来外部设备的客流信息（需耍外设支持）采集主板的温度信息接收来自外部设备的ic卡数据（需要外设支持）跟据gps进行里程统计司乘管理手动输入工号考勤通过ic卡打卡考勤接收调度考勤信息并显示广告业务支持媒体机（数字电视）广告支持led显示屏广告发布支持语咅广告播放终端设备支持司机

10、专用lcd小屏与按键支持系统故障检测能够自定义快捷键功能支持基本的语咅通话功能支持voip通话功能支持gps校吋与gprs/3g校吋更新与升级支持gprs/3g无线方式的程序与配置文件更新支持u盘方式的程序与配置文件更新支持断点续传功能声音控制支持三声道音量可调节每个声道可独立控制视频功能支持 路d1五路cif或六路cif的视频录像支持六路视频同时显示或一路视频全屏显示并可切换支持文字信息叠加到视频显示支持视频的本地检索和远程检索支持本地历史视频冋放支持实时视频上传支持远程图片抓拍与上传支持多ip连接维护与设置支持系统信息的查看与id号设置支持视频参数的设置能够格式化硕盘与sd卡能够分级分类记

11、录系统运行日志支持配置文件及日志文件的导出1.3系统特点业务特点：准点提醒、滞站、越站、早点和晚点等违规提醒，可以协助驾驶员保证正点 运行，有利于消除先慢后快、先压后撵的现象，使线路车辆更加均匀，提高 服务水平。同吋可以加强对驾驶员的纪律约束，rti松散型变为紧密型，强化 了駕驶员的管理，使得駕驶员工作更加规范和负责，遵守工作纪律。实时监控可以有效解决不按规定线路、时间和排班行驶以及虚报里程等现 彖。车载通讯系统可以使驾驶员随时得到指令、故障支援、安全保障。自动报站可以减轻驾驶员工作负担，使之更加专注驾驶，有利于车辆的安全 运行。车辆的超速报警功能使驾驶员按照规定的车速行驶，任何超速驾驶行为都

12、有 警告和记录，保证了行车安全。 gps里程统计。车载系统可精确考核驾驶员工作绩效，自动记录行驶里程和 趟次，区分营运和非营运里程，无需进行路签。人次统计可以对车辆收费情况进行核查，减少票款流失。系统运算速度更快，存储容量更大，文件保存更加安全，可以实现客户提出 的更复朵的功能和业务需求。 lcd屏的外观和显示效果更加美观，同时在lcd屏上集成ic卡读写器，町 以实现签点、上下班考勤等功能。可以实现语咅通话，以方便驾驶员与调度人员的联系，或在紧急状况下拨打 应急电话（如110、119、120等）。按键或其它形式进行触发报警录像。既可以监管驾驶员安全行车，又可以作 为处理乘客纠纷的依据。可以实现

13、tts,即文字转语咅功能，譬如可以把调度系统发过來的文字信息 转换成语音信息并通过lcd屏上集成的驾驶员专用喇叭进行播放，冇利于 驾驶员的安全驾驶。可以响应后台软件“上传视频”的请求，方便公交管理人员远程查看车上的 情况。视频可木地存储，可以抽盘进行历史视频的查询和提取，为治安、纠纷等情 况提供有力支撑。能够通过报警开关实现一键报警，主动触发实吋视频的上传，使监控人员能 够及时处理突发情况。技术特点：适用于公交车的专用电源。宽电压输入，具有过压、过流保护功能，可在8v36v下正常工作，能够 正常使用于12v、24v常见公交车型。采用可靠、效率高的class-d功放。d类功放芯片，貝有过热、过压

14、、过 流保护功能，相比a、b类功放效率高，发热少（无散热片设计）。 lcd小屏上集成了 ic卡读卡器。超速功能、gps里程、早晚点考核、进出场管理（主要应用于自动排班）、 调度指挥信息接收。在arm硬件平台上，对声咅播放功能进行完善。支持mp3播放，整合喊话 器，支持内外喇叭、驾驶员专用喇叭、鹅颈麦克的功能。 支持 tts、ftpo采用静态低通滤波解决gps的漂移问题。产品采用高可靠特种材料，结合3重机械抗震、电子抗震等整套减震方案， 有效保护设备中核心部件硬盘。 采用无风扇设计，全面避免风扇带来的功耗高、噪音大、易积尘、易损坏等 弊端。产品采用模块化设计，系统运行更稳定，维护更方便。产品采用

15、专用的音视频处理器和高效的h.264算法，在保证录像清晰的前捉k,占用较少的存储空间；录像具有水印技术，保证录像的真实性。产品支持usb接口鼠标操作。采用压缩比高、清晰度好的h.264视频压缩算法。可通过gps对设备的rtc校时，保障录像时间的正确性。 单一喊话器实现内音、外音、gsm电话和voip的通话功能。选用国际知名厂家amp、molex提供的汽车专用接插件，可靠、耐用、使 用寿命长，耐插拔，防误插设计。第2章实施准备2. 1工具及备件准备本产品的包装箱内部不含有任何工具和安装辅料，但为了安装的方便，将安装 过程中可能用到的工具与安装辅料描述如下：车载终端安装常用工具列表序号名称规格型号

16、用途1螺丝刀十字m4拆装紧固件2螺丝刀十字m3拆装紧固件3屯动螺丝刀十字m4拆装紧固件4剥线钳awg18-awg32剥线5尖嘴钳通用型接线等6斜口钳通用型剪切导线7电钻通用型钻孔8玻璃胶枪通用型封孔和固定9万用表通用型电气测量10u盘通用型更新程序车载终端安装常用辅料明细表序号名称规格/型号用途1线槽浅色，宽度20mm,厚度10mm 长度：约1米/车保护连接线，保持车内整 洁美观2螺栓04x20mm,盘头，10个/车固定主机支架和lcd屏支 架3宽垫圈直径210mm,内孑l径4, 10个/ 车固定主机支架和lcd屏支 架4螺母04, 10个/车固定主机支架和lcd屏支 架5自攻螺丝4固定摄像机

17、5玻璃胶通用型防水透明玻璃胶封车顶天线孔，保护车外 走线6钻头3打固定支架螺丝孔7钻头8扩车顶天线孔8钻头016鹅颈麦克钻孔9扩孔钻头扩孔直径25mm扩车内走线孔10护线套15nnn浅色波纹管，3m/车保护电源线、信号线11扎带10cm固定走线123m胶带黑色包裹保护接线处2.2勘察及规划根据现场情况制定装车方案，方案需要经客户签字认可，如方案有临吋变化, 需要客户同意方可施工，安装时需要注意以下事项：> 远离水源。例：远离车窗，避免雨淋；远离地而，避免地而积水浸入或溅入。> 远离热源。例：避免太阳直晒。> 远离强电磁干扰源。例：远离发动机，cd机。>远离频繁活动区域，

18、防止磨损和误破坏。>主机安装位置选择车辆隐蔽处，要预留一定的空间，便于接插线、插拔硬盘、更换程序和观察指示灯的状态。>主机安装位置应选择钢梁等承重位置，避免脱落。> lcd屏安装位置应便于驾驶员观看和操作，建议安装于驾驶员的右前方。> 喊话器选取便于驾驶员操作的位置。> gps天线应选择水平位置，天线上方不允许有遮扌肖物，建议安装于车顶。> dsrc天线应选择水平位置，天线上方不允许冇遮挡物，建议安装于车顶。2. 3第三方的支持和配合包含但不限于以下事项：>提供足够长的装机时间>提供车门钥匙提供车内相应电源2.4实施条件电脑（推荐使用笔记本电脑）

19、a u盘（无类型要求，但要有足够的可用空间）串口打印线 串口工具配置工具第3章实施过程3.1实施总体流程3.2主机的安装3. 2.1底板安装用自攻螺釘将底座固定于乍体;e«j新就足zi-汕序号名称/型号数量底板1自攻螺钉st4x16 bt型83. 2. 2安装l支架用螺钉将l支架固定于车体，左右侧各安装1个l支架;序号名称/型号数量l 支架rkal8. 038. 0092螺钉gb/t 819. 1-2000 m3x68e«j新就足zi-汕3. 2. 3安装底板用组合螺钉和栗圈将主机固定于底板;序号名称/型号数最底板rkal8. 031.0021垫圈rsr8. 942.011

20、14纟r合螺钉gb 9074. 4-88 m4x1243.2.4硬盘盒的抽取a.硕盘盒抽取使用机械锁钥匙，将机械锁旋转至* 状态，打开前门;旋转快锁螺丝，打开手柄，即可取出硕盘盒。b.硬盘盒放入插入硬盘盒，关上手柄，旋转快锁螺丝，将手柄锁紧；关上前门，使用机械锁钥匙，将机械锁旋转至 b 状态，锁紧开关门。机械锁开关门 硬盘盒 手柄 快锁螺丝序号名称/型号数量快锁螺丝1手柄6小门3. 2. 5硬盘安装1）用m3x6螺钉将硬盘固定于硬盘卜-盖;2）用m3x8螺钉将硕盘上盖和下盖固定。e«j新就足zi-汕序号名称/型号数量硬盘（上盖）rkal8. 040. 0041硬盘（下盖）rkal8.

21、 040. 0031螺钉gb/t 818 2000 m3x6 黑色4螺钉gb/t 818-2000 m3x8 黑色4硬盘客户要求13.2.6电源盒安装用口攻螺钉将电源固定于车体:°00 0©g«j «fr讹足*汕序号名称/型号数量白攻螺钉st4x16 bt型43. 2. 7小屏安装用自攻螺钉将支架固定于年体;序号名称/型号数量小屏rkal2. 252. 0081自攻螺钉st4x16 bt型4安装完毕将lcd屏调整到驾驶员便于观察的角度g«j «fr讹足*汕3.3系统的配置与调试3. 3. 1 配置 mtbvconfig.ini 文件该

22、文件包描通信模块配置信息、视频功能相关信息。具体内容如下表:配置项名称备注module模块配置信息gprsmoduletype通信模块类型o-telit gc864 2g gprs 移动1- telit uc864_e 2g/3g wcdma/hsdpa 联通2- 大唐 dtm6211 3g td_scdma 移动3华为 mc703 2g/3g ev-do 电信nettypegps模块类型，备用video视频功能相关配置ctlsvrlp视频控制服务器ip地址ctlsvrport视频控制服务器端口voipjvoip 功能相关配置voicegatewaylp语咅网关ip地址voicegateway

23、port语音网关端口callcentervoip广播屮心号码monitornumvoip监听号码配置完此文件后，使用u盘更新的方式将此文件导入到设备当屮。3. 3. 2配置设备号使用司机专用lcd屏进入【菜单】->【系统设置】-> id号设置】，配置当前设 备的id号，此号码将作为与调度中心通信时使用的唯一身份标识。3.3.3调试设备与中心服务器通信状态确认设备与通信服务器连接状态1、使用公交车载终端配置工具编写好配置文件（配置文件中要包含中心ip地 址）。2、使用u盘将配置文件导入到设备当屮。确认sim卡已安装，gprs天线已安g«j «fr讹足*汕装。3、使

24、用司机专用lcd屏进入【菜单】【系统工具】【系统信息】-【网络 参数】，确认通信控制服务器地址和端口无误；4、进入【菜单】-【系统工具】-【系统信息】-【硕件信息】，确认通信模块 选择无误；5、稍后片刻后，进入【菜单】【系统工具】-【车辆状态】【服务器状态】, 查看“通信控制服务器状态”。确认设备与视频控制服务器连接状态1、确认sim卡已安装，gprs天线己安装。2、使用司机专用lcd屏进入【菜单】【系统工具】【系统信息】-【网络 参数】，确认视频控制服务器地址和端i i无谋；3、进入【菜单】【系统工具】【系统信息】【硬件信息】，确认通信模块 选择无误；4、稍后片刻后，进入【菜单】【系统工具】

25、【车辆状态】-【服务器状态】, 查看“视频控制服务器状态”。3.4系统的测试验证上电前检验检验项目检验要求检验方法机械性能各个部件固定可靠各个接插件插接到位、插接可靠 gps、dsrc、通信模块的sma头拧 紧用手晃动各部件、插拔插件、用 力拧sma接头输入 电源电压电压范围：dc 8v-36v万用表测量电源线棕、蓝线之间 电压，应符合要求。扬声器 阻抗阻抗范围：4-10 q万用表测量语咅线红、黑线z间 和黄、蓝线z间阻抗，应符合要 求。测量语音线与电源、地间阻抗大 于 2mqo上电运行检验检验项目检验要求检验方法开机功能小屏显示状态： 45秒内启动完毕，进入工作界 面主机状态灯：电源状态：常

26、亮系统运行状态：闪烁通信模块状态：根据具休模块硬盘状态：闪烁（若没有存储 则不闪烁）视频接入状态：闪烁（若任何 一路视频丢失则灯灭）目测。指不灯分布如下: ：电源状态； ：系统运行状态；®：硬盘状态； ：sd卡状态； ：报警状态；©:视频接入状态； :gps信号状态； ：通信模块状态报站 报站内容与彩屏显示内容应一 致； 彩屏显示正确、无错、漏现彖； 亮度均匀、无闪动、花屏、黑屏现象；语音清晰、无朵音、变调、吋 断时续，音量一致、无明显差 异。上述操作过程屮，按键弹性应 良好，无卡住、操作无反应等 现象。手动操作，耳听声音应符合要求； 口检显示应符合耍求。音量分别设置到最大

27、和最小实施 检验。按键操作操作每个按键时应该有相应的 界面变化操作按键，耳听声音应符合要求； 口检显示应符合要求。视频功能彩屏视频界面显示与实际情况 相符；如果有硕盘或sd卡，可外接鼠 标进行操作，看能否进行本地 录像存储。手动操作，目检项显示应符合要 求，应能够进行本地录像。超级电容 储能功能 将主机电源断开，观察电源指 示灯指示灯由常亮变为灭，常 亮时间应不小于8秒。目检应符合要求。3.5系统运维工作说明3.5.1 u盘操作mt3506设备可使用u盘进行维护，在u盘根目录下新建指定名称的文件 夹或文件，可实现不同的功能，除bsp需要单独更新外，可同时建立多个不同 的文件，实现组合操作。切记

28、：在u盘维护过程中，保持u盘连接稳定，更不 要拔出u盘。下而列表进行详细说明。目jb udisk->mv/包含i dearkm.mv目录：udisk->mv/包#: deleteall.mv目录t udlik->mv/84： formatflash.mv糸轴区格式化u盘方式维护r hu： udlsk->mv/update/sm -lga： b$p+®t.binrs： udi$k->mv/update/j 包含:mv+$.bin电片ui升目-目无 udisk->mt/update/ 包亀 mcufm*tblne1uii "5如”§

29、5： mvcfg.ini0i: udisk->mv/route/字片文件财动盍库文件mfih絲文件时日左文料出rs： udi5k->mv/font/包缶字収件目录:udisk->mv/llb/s-s：时斂件r hi： udisk->mv/包含；exportcfg.mvb.?： udisk->mv/ 色含：exportlog.mv3.5.2 bsp 更新mt3506支持bsp的现场更新，使用u盘可以进行bsp的维护。bsp更新 为系统高级操作，在操作的时候应该谨慎。使用u盘更新bsp文件，自动更新程序会擦除先bsp所在的分区，然后更新bsp文件，由于更新文件比较大以

30、及写入过程比较复杂，整个流程可能要耗费大约三分钟时间，请耐心等待。g«j «fr讹足*汕u盘中的配置:进行bsp更新时,u盘根fi录中必须耍创建一个以mv （注意小写）命名的-文件夹，在mv文件夹中建update文件夹，在叩date文 件夹下，请放置最新版本的bsp文件bsp+版本号.bin文件。无论更新成功与 否，都会有总体的提示:正在更新bsp固件bsp固件更新成功/bsp更新失败执行结果如下所示:操作成功，请移除u盘/操作失败，请移除u盘3. 5. 3单片机程序升级u盘中的配置:用进行单片机更新时,u盘根口录中必须要创建一个以mv （注意小写）命名的文件夹，在mv文件

31、夹中建update文件夹，在update 文件夹下，请放置最新版本的单片机文件mcu+版本号.bin文件，将u盘插入 usb接口, arm7自动升级，升级过程分为两步:isp连接和isp升级。当u 盘插入以后，小屏显示“正在连接arm程序0%”，无论更新成功与否，都会 有总体的提示：正在更新单片机程序单片机更新成功/单片机程序更新失败执行结果如下所示：操作成功，请移除u盘/操作失败，请移除u盘3. 5. 4应用程序升级u盘中的配置：用进行应用程序更新时,u盘根目录中必须要创建个以mv （注意小写）命名的文件夹，在mv文件夹小建update文件夹，在update 文件夹下，请放置最新版本的mv文

32、件nw+版本号.bin文件，系统会完成应用 程序的更新。无论更新成功与否，都会有总体的提示：正在更新应用程序应用程序更新成功/应用程序更新失败执行结果如下所示：操作成功，请移除u盘/操作失败，请移除u盘3. 5. 5文件更新根目录下文件更新包括配置文件、库文件、字体文件、线路文件，在 建立一个名为mv的文件夹(注意目录名要小写)，在mv下建立config文件夹放 置配置文件，建立lib文件夹放置库文件，建立font文件夹放置字体文件，建立 route文件夹放置线路文件，系统更新时会用新的文件覆盖旧的文件。无论更新 成功与否，都会冇总体的捉示：正在更新文件文件更新成功/文件更新失败执行结果如下所

33、示：操作成功，请移除u盘/操作失败，请移除u盘3. 5. 6其它操作除了更新bsp、应用程序、arm程序和文件外，还支持:(1)导出日志文件到u盘中:根目录中建立mv,在 mv '卜建立 exportlogmv(2)导出旧系统文件到u盘中:根目录中建立mv,在mv卜建立exportcfg. mv(3)格式化闪存:根目录中建立mv,在 mv 下建立 format fl ashmv(4)删除iii系统文件:根fl录中建立mv,在 mv 卜建立 deleteall. mv(5)里程清零:根目录中建立mv,在mv下建立cl ear kmmv无论史新成功与否，都会有总体的提示:操作成功，请移除u盘/操作失败，请移除u盘3. 5. 7系统维护注意事项注：1：切记：在u盘维护过程中，保持u盘连接稳定，更不要拔出u盘。确认 在请移除u盘提示之后再拔出u盘。2：格式化操作需要重新校准屏幕。3： bsp升级大约需要3分钟时间；单片机升级大约需要4分钟时间。4：单片机程序升级、应用