电机行业专业术语介绍

1、电机行业专业术语介绍一、什么是交流电？电流的大小和方向随时间变化的叫交流电我们h常生活屮的用电就是交流 电.简称：ac以下是单相交流电压的波形二、什么是直流电？直流电流的大小一般是稳定的也没有方向的变化直流电源一般是稳定的电 流如：电池电源或交流经过整流滤波后的电源等。简称：dc以下是几种-直流电压的波形正极4（ dc）负极一（0v）电瓶电压波形可控硅斩波脉动直流电压波形i i幅度jul-fifle 度fwm直流电压脉宽调制波形三、什么是直流调速器（直流有刷电机调速器、直流电机调速器、直流马达调速 器）能驱动、控制宜流有刷电机转速的电子装置，称作直流调速器。直流调 速器又分为：可控硅斩波型（s

2、cr）和脉宽调制型（pwm）1、可控硅型直流调速器优点：成木低、容易做到高电压、大功率、抗干扰性能好、抗冲击性能 好、对使用环境耍求不高等。缺点：调速精度不高、噪声大适用范围：适用于启动、运行扭矩较大连续运行的机械设备上，如机加 工设备的机床、钻床、磨床、连续运行的生产设备以及对精度要求不高的设 备上。2、什么是脉宽调制型（pwm）优点：调速精度高、电机运转噪声小、效率高、调速范围宽、电机运转 火花小（能延长电机的使用寿命）等。缺点：抗冲击能力差发热量大、干扰大、体积大、不适合做大功率对使 用环境要求高等。四、什么是伺服控制器（或者叫伺服控制系统）简称：伺服“伺服”定义为“仆人”的意思.通常是

3、指：能按所接受的指令进行准确 定位或速度运行。伺服控制器的转速控制精度较高、功能强大、保护措施齐全等，伺服控 制器必须是有速度闭环（测速发电机或编码器反馈）和电流闭环控制。伺服控制器分：直流有刷伺服 直流无刷伺服和交流伺服1、直流冇刷伺服：是指在能够驱动和控制冇刷电机（电机后轴上必须带冇测 速发电机或编码器）转速的系统装置，称为：直流有刷伺服。2、直流无刷伺服：是指在能够驱动和控制无刷电机（电机后轴上必须带有编 码器）转速的系统装置，称为：直流无刷伺服。注：该系统一般在销售时都是与相配套的无刷电机一同销售，主要是为了保 证控制精度。3、交流伺服：交流伺服与直流无刷伺服区别在于内部输出波形的控制

4、方式不 同，所控制的电机与直流无刷直流电机-样，口前国内很少有生产的，应用场合：适用于控制精度较高、精确定位、动态响应较快的设备上，如数 控机床、雕刻机、机械手等五、什么是交流调速器交流调速器是指能够控制交流电机转速的电子装置，交流调速器分单 相、三相调速器，单相交流调速器：（指电源输入为单相交流220v）,又分简易型和单相变 频器调速。目前我们公司只生产简易型单相小功率交流调速器。三相交流调速器（指电源输入为三相交流380v）,目前基本全是采用三相 变频器调速。六、什么是无刷直流电机控制器无刷直流电机调速器简称：无刷控制器，是近几年刚刚兴起的新技术产品，a、无刷直流电机是一种专用、特殊的三相

5、交流电机，但它的运转是必须耍通过 专用的控制器来駆动，因为控制器是通过直流脉宽调制（pwm）原理来控制电 机的转速，所以称为无刷直流电机调速器（无刷控制器）。b、无刷直流电机调速器又分为：带位置反馈（霍尔反馈）的控制器 和 无位置 反馈（霍尔反馈）的控制器两种，无位置反馈的控制器因其对所控制的电机耍求不高、控制误差大、整套价 格低等，目前主要应用在家用电器上，如家用冰箱、空调和电动自行车等。七、什么是交流调压模块交流调压简单的讲既是：对交流电进行调压控制，以此实现不同输出屯 压的要求。模块既是小体积的意思。目前我们所生产的交流调压模块，是对单相交流电源（ac220v）通过双向可 控硅斩波的原理

6、，来控制可控硅导通角的大小，实现对输出电压的控制和调 节。八、什么是额定输入电压既是：对产品输入端电压指标的规定要求。九、什么是额定输出电压既是：产品输岀端所输岀电压范围的规定。十、什么是额定输出电流既是：产品输出端所输出的屯流冇限范围的规定。十一、什么是额定输入电压频率既是：产品电源输入端为交流供电时，所规定的正弦波在单位时间内所变化 的次数（单位时间：次/秒），我们国家日常使用的交流电频率是50hz/ 秒，有些国家交流电频率是60hz/秒，十二、什么是脉宽调制(pwm)把脉冲频率固定然后调整脉冲宽度的电路，称为脉宽调制(pwm) 目前我们公司所牛产的脉宽型调速器伺服控制器以及无刷控制器都是

7、采 用此原理。见下图jul.otle 度pwm直流电压脉宽调制波形十三、什么是可控硅斩波既是：通过可控硅单向导通的特性，对交流正弦波进行斩波处理，以此得到 所需的输出电压。注：此方式只有在供电电源采用交流输入时才可采用可控硅斩波的形式。输岀电压低输出电压中输岀电压最高十四、什么是短路保护短路保护：用我们的产品解释既是：调速器的输出电流未经过正常的负载流 通，而是通过非正常负载的连接，导致输出电流远大于驱动器的额定电流, 这吋调速器内部电流检测电路判断为“过电流”而保护，调速器停止输出。 从而有效的保护了驱动器受损。十五、什么是过电流保护(也可以称之为：过流保护、过负载保护)过电流保护：调速器内

8、部电路中都带有输出电流检测电路，此电路会实时检 测输出电流的变化，当此电路检测到输出电流大于设定电流值吋，则判断为 输出屯流异常，同时封锁调速器的输出端而停止输出或迫使输出电流限制在 设定值上，从而有效地保护了调速器因过电流所造成的损坏，同时也保护了 电机因过载或自身电流异常而造成的损坏。十六、什么是电压反馈是指调速系统的回路屮，在输出级采集一定比例的电压值以负反馈的形式 引入到输入级，再与输入级的给定值进行实时监测、比对、校正输出级的 电压，以此来保证输出级的电压 跟随和稳定在输入级的给定值的范围内， 这种方式称为电压负反馈。注：目前我们公司生产的所有开环(不带测速发电机或编码器反馈)调速

9、器，都采用的是此种反馈方式来稳定输出级的电压。十七、什么是电流反馈是指调速系统的回路屮，在输出级采集一定比例值的电流信号以正反馈 的形式引入到输入级，再与输入级的信号叠加，促使输出级的电压升高、 电流增加。这种方式称为电流正反馈，注：目前我们公司生产的所冇开环（不带测速发电机或编码器反馈）调 速器，都采用的是此种反馈方式来提升所控电机的低速扭矩。 十八、什么是软启动是指电机的转速从开始启动经过缓慢的加速过程到达设定值，这一过程 称为：软启动，软启动的过程以吋间“秒”为单位。注：我们生产的所冇产品均带有软启动功能，软启动时间：在0.315秒可调。十九、什么是软停止是指电机的转速从设定值缓慢减速到

10、“0”转速的过程，这一过程称为: 软停止，软停止的过程以吋间“秒”为单位。注：我们所生产的产品大部分都带有软停止功能（只有少部分简易产品不 含软启动产品），软停止时间：在0.315秒可调。二十、什么是转矩补偿是指电机在运行时（尤其是低速运行），调速器内部的专用电路可以实时 检测电机负载转矩的大小，然后根据转矩“补偿电位器”的设定值自动调 整补偿值的大小。注：普通的调速器（特别是老产品）都不含转矩补偿功能，目而我们所 生产的产品基本全带有此功能，这一功能在实际应用屮尤为重要，也 特别使用，这也是我们低价产品的优势。二十一、什么是开环控制所谓的开环，就是输入和输出没冇形成闭合环路，这种控制方式从理

11、 论讲，控制精度低，稳定性差。（闭环控制对我们的驱动器来说：一 般是指速度闭环）一般速度开环的调速器转速精度不高（最高达到1%的转速精度），也 只能应用在要求不高的场合。廿前我们的驱动器人部分是采用内部双闭环：即 电压 和电流闭环，转速控制精度为1%,调速比1： 100,二十二、什么是闭环控制（也叫做“闭环反馈控制”）和转速反馈（速度反馈） 什么是闭环控制？闭环：就是将输出量反馈（采集）回来和输入量叠加，与给定量比较、校 正，然后根据误差值调整输出值，使输出值更加稳定在给定范围内。转速反馈，既是在执行电机上装有测速发电机或编码器作为闭环控 制的反馈元件，它能实时检测执行电机的转速与给定期望值的

12、误差 信号，然后把误差信号反馈到系统中进行动态校正处理。这种闭环方式优点是：这种控制方式精度高、控制稳定、动态响应快、 跟随性好、可以恒转矩等优点。目前我们牛产的伺服控制器就是采用闭环控制。见下图二十三、什么是恒功率调速？恒功率就是功率不变，转速和转矩成反比；女th步进电机二十四、什么是恒转矩调速？恒转矩就是转矩不变，转速和功率成正比。注：我们生产的脉宽系列和可控硅系列的产品（不带速度反馈的产品）都 能达到恒转矩的功能，这种功能是一般不带反馈的调速器很难实现的， 在和客户交流时，一定要把这种功能介绍出去，二十五、什么叫信号信号一一就是用微弱的指令或命令，来控制强大的东西。比如：1、马路上的红绿

13、灯信号，可以有规律的控制交通秩序。2、我们的控制器接收的信号可以控制电机的运转、启动和停止等等。简单地说：用各种命令或指令传递的信息这就是“信号”。3、开关量信号（高/低电平信号）一一开/关信号是指“非开即关”的 信号，如图:高电平有时客户说：是用高低电平（也是开关量信号）控制，就是上图这种方式, 如我们产晶上的：使能控制开关、正反转换向开关、刹车开关、限位开关 等，都是用这种方式來控制的。注：需要接入电源的开关信号 叫有源开关量不需要接入电源的开关信号（直接用一个开/关就解决的）叫无 源开关量二十六、什么是标准信号输入（模拟信号）标准信号是指：在行业标准或国际标准中共同认可、统一规定、使用的

14、信号。 标准信号分两种：一种是电压型、一种是电流型。1、电压型：05v 010v 0 ±10v （也有的其他国家用015v 024v）2、屯流型：4一20皿020ma二十七、什么是模拟信号（模拟量）模拟信号：是用连续变化的数值，来表示要说明的各种信息。女ii：以上所说的（目前使用的）电视机图像信号，是通过模拟还原技术，把 图像和声音信号通过传输和接收电路，再还原模拟出来变为图像和声音。再者 如 索描、写生是通过视觉观察到的信息，在通过大脑记忆支配肢体 再还原成不同的景色这就是“模拟”我们驱动器的输入信号是dc:05v变化，而控制器的输出对应的为 dc:0220v变化，实际上是通过电路

15、把05v的信号，按照一定比率对电 压和电流来进行模拟放大，最终在此基础上增加一些控制和保护电路形成 产品二十八、什么是数字信号（脉冲量）用脉冲及数字代码形式来相互传递的各种信息，叫数字信号。实际是：把各种数字信号以脉冲形式体现和发送，最后再通过传送接收电路 把这种脉冲信号解码处理，还原成原来的信息。但应用在我们的驱动器中产品：脉宽20a的试验机板和无刷控制器的频率 输入就是这样 把数字信号（也叫频率信号）以不同的脉冲频率 处理、还 原成模拟信号最后转变成转速信号及各种动作信号二十九、什么是信号隔离器？信号隔离器的作用？1、什么是信号隔离器？用來传输的信号，就是相互隔开、独立、互不影响的意思。2

16、、我们的产品为什么要配信号隔离器？我们的产品冇大部分是采用不隔离设计，内部控制电路和主回路驱动部分是 共“地”的。就是说：当驱动器在工作时，随着输出电压的升高控制部分的各个器件上电 压也同时被抬高，最后因共“地”的原因，会和220v有基本相等的电位，这 势必很危险的，对人和对外围设备都会造成不可估计的伤害或损坏， 比如：如果骡动器在工作时，人触及到驭动器的任何器件都会造成电击事故， 如果不使用隔离器的驱动器（不隔离的产品），客户如果把带有高压电的驱动 器和原來他们的低电压设备（如plc单片机或计算机）连接通电后，会马 上出现不同程度的爆炸现象，同时出现严重烧坏的现象所以说当客户在选型时，一定要

17、问清楚信号给定的方式？用什么设备捉供信 号？是否要隔离？如果用隔离的是多少v?（在打印说明书吋也一定要注明：此驱动器不隔离，在安装和使用吋 请务必 采取安全保护措施，否则会造成电击事故）三十、什么是无级调速和有级调速？1、无级调速是指：在一定范围内通过调整 可以把转速设定或调整在任意一个 转速值上。2、什么是有级调速是指：在一定范围内调速方式，以台阶形式的调整，转速只能根据定的档位变化，不能做任意调整。简单的举例：攀爬同一高度时，一种是台阶形式、一种是慢坡形式,台阶代表 有级调速，慢坡代表无级调速。三十一、什么是调速比调速比是指在转距不低丁额定值时的最高转速与最低转速比。三十二、什么是调速范围

18、调速范围是指能使电动机运转的最低转速到最高转速的范围。 三十三、什么是四象限运行把电机的运行速度方向用一条数轴x来表示，数轴的止方向代表止转的转 速，反方向表示反转的转速；把电机的电磁转矩方向用一条数轴y来表示，数轴的止方向代表止的电磁 转矩，反方向表示负的电磁转矩；构成一个平面坐标系xoy,那么电动机止常电动状态处在第一象限（止转、 屯动），发电（制动）再生运行在第二象限（正转、发电）.电梯曳引电动机由于止常状态就不断止、反转，上、下行都有可能电动或发 屯，处于四象限运行状态，各个状态能量转换方向不同.用四象限来描述电机运行状态，和用熟悉的止、反转，电动、发电描述是一 样的道理。济南三腾电子

19、生产的控制器采用的都是四彖限换向，和传统的换向相比具有 很大的优势，大家可以来电咨询址：www. sdsanteng. comwww. jnsantcng. com三十四、直流电机的转矩与功率和转速的关系t为转矩（毫牛米mn. m）, p为功率（w）, n为转速（r/mi n）三十五、无刷直流电机与有刷直流电机的性能比较：1、无刷直流电机：优点：无刷电机的使用寿命 、免维护、体积小、重量轻、适合小功率等。 缺点：机械特性软，过载能力差，启动力矩小等。2、有刷直流电机缺点：有刷直流电机的使用寿命短、需要定时维护、体积大等。 优点：机械特性硕，过载能力强，启动力矩大、可以做到大功率等。 直流电机的电流随负载的大小而变，且是线性的，这就是直流电机的调速性能很 好的原因 三十六、直流屯机屯流的计算方法：i = p / u / 0. 81：电流a p：功率w u：电压v 0.8：直流电机的功率因数 三十七、直流电机的启动电流直流电机在静止吋的启动电流等于启动电压比内阻（直流电机的内阻特别 小，功率越犬其内阻越小功率与内阻成反比），启动以后就不是了。 所以直流电机的启动电流很大一般空载启动是：510倍带负载启动：820倍（根据负载情况）三十八、直流有刷电机主要分类1、他励式直流电机：他励式是指:励磁绕组与电枢绕组