数控机床故障诊断与维修实训教材

1、优秀项目一：系统认知实训任务一：认知数控实验台结构及基本操作 任务二 认知fanuc数控系统组成及硬件连接任务三：认识fanuc数控系统软件界面及基本操作任务一：认知数控实验台结构及基本操作1. 1目的要求：1、了解nnc-rtf-ae数控机床综合实验台的组成和电缆连接;2、掌握nnc-rtf-ae数控机床综合实验台的开机方法及步骤。1. 2相关知识:nnc-rtf-ae数控机床综合实验台山八块控制演示板和一台模拟车（铳）床组成。其 控制演示板布置如图1-1所示，控制演示板各部分的组成如下：1)系统模块2)主板模块3)电器模块4)i/o模块5)换刀模块6)主轴模块7)进给模块8)电源模块1系统

2、2主板3主轴4l567i/o换刀进给x进给y8电源图1-1在模拟车床后侧有8个电缆接插头，分别接着演示板。（图1-2）编码器o刀架/工作灯o手轮/电磁阀oo图1一213实训步骤:1）将系统板上的ja12插头插上。2）将i/o模块演示板左下方的ce56插头插上。3）电器模块演示板的上方有以下器件组成：4个空气开关（qs1qs4）；1个接触器（km0）1个直流24v小型继电器（kao）o24v 开关电源:ac220/dc24v电器模块板后方有：变压器:ac220/ac40v电桥:整流滤波电路4）连接并检查系统模块演示板与主轴演示板的连接：虚线为连接线。5）系统模块主轴模块svc 2es6）连接并检

3、查i/o模块演示板与主轴模块演示板的连接:i/o模块主轴模块i/o模块y0. 0stfsdy0. 1主轴模块strsd7）为了给1/0模块提供24v电源，将电源模块演示板上的24v电源连接至1/0模块演 示板的相应端子。8）检查1/0模块演示板与换刀模块演示板的连接：虚线为连接线。1x4. 02x4. 13x4. 24x4. 35x4.46x4. 5刀位信号(ce56)换刀板i/o板换刀板t/o板y0.4(ce56) ccw yo. 5(ce56)9）将电源总开关合上后，交流220v电源进入实验台，电压表和电流表将有显示，插 座上有220v电压，可供外部测试仪器通电使用.10）将电器模块演示板

4、上的qs1、qs2、qs3、qs4合上11）合上直流24v电源开关。按下nc on按钮，电器模块上kmo、kao动作，驱动和变频 器得电，数控系统得电。大约等待1分钟，数控系统启动完毕。12）系统引导以后进入位置显示画而。选择冋参考点方式，按x+和z+,待机床冋完成 参考点后，即可进行正常的的加工。瑕&位 «怡対. olooo n0co1ox217.940z363.233实际速度3000 mm丿分s 0 t0000msm strt mtn09:06:35（）相対】综合（手动】1（1*作）】位宣显示画面（9mcrt时）图2-1说明：当有紧急情况时，可按f实验台电源模块上急停按钮

5、，交流220v电源被切断， 此时须将故障排除后，才能再次上电。如果令故障使总电源跳闸，排除故障后，须按下电源总开关上的兰色按钮，使其复位, 才能再次上电。1.4任务训练通过查看实训设备的配置填写下表:所用元器件名称规格功能系统模块i/o模块电器模块主轴模块进给模块任务二：认知fanuc数控系统组成及硬件连接2.1任务要求：1、了解nnc-rtf-ae数控机床综合实验台的系统配置；2、掌握fanuc系统的硬件结构及各单元的接口；3、能对系统功能进行阐述；4、完成fanuc数控系统的fssb总线的硬件连接；5、完成fanuc数控系统的i/o link的硬件连接；6、完成发那科车床的电气连接。2.

6、2相关知识：2. 2. 1 fanuc系统介绍fanuc oi-c/oi mate-c系统是基于16i/18i-b的技术设计的，具有较高性价比的小型化 系统,使用了hssb高速串行伺服总线（用光缆连接）和串行i/o数据口以及以太网口,并可 以使川pcmcia卡传递数据。fanuc oi c系统具有扩展功能槽板和系统内置的1/0模块，除 了使用p is伺服电动机和b i主轴电动机外，还可以使用a is伺服电机和a i主轴电机，最 多可控制4个伺服轴和2个串行主轴，也可以采用模拟量控制的变频主轴。oi-c取消了内置 的i/o卡，使用i/o模块或i/o单元，最多可连1024个输入点和1024个输出点

7、。另外，该系 统还可以使用经i/o link 口连接的b伺服放大器驱动的bis电动机，用于驱动外部机械。eanuc oi mate-c系统为性价比较高的数控系统，是在fanuc oi c系统的基础上开发 的，有如下功能特点：1. 基于基本规格，在配置上重视性价比，収消了扩展功能槽板和系统内置的1/0模块, 机床的输入/输出信号通过外置i/o卡和pmc与系统进行串行数据通信控制。使整个系统的 体积大大减小。2. 进给伺服单元采川b i伺服放人器和p is伺服电动机。该系列川于机床的进给轴和 主轴，性能和功能能满足实际需要，与a i系列一样具有1d信息和电动机温度信息等智能 化功能，有助于提高系统

8、的维修性。3. 主轴驱动单元可以采用模拟量主轴控制（变频器），也可以采用13 i伺服的串行数 字控制，fanuc oi mate-c系统一般采用电源模块、主轴模块、进给伺服模块为-体的b i 伺服放大器。4. 显示装置一般采用经济型的黑白液晶lcd显示装置或单色crt显示装置。fanuc oi mate-c系统产品主要有数控午床用的fanuc oi mate-tc系列（两轴联动）和数 控铳床用的fanuc oi mate-mc （三轴三联动）。2. 2.2数控系统接口信号因为使用调试机床前先要在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将crt/md1单元、 数控系统、放人器、i/o板、机床操作而板

9、、主轴电机和伺服电机等安装到正确位置，所以 卜面简述数控系统的主要接口信号。风扇电池存储卡插槽cp1 （电源线）保险电源软键-串行主轴/編码器ja7aca55 (mdi)ca69 （伺服检测）jniag/o link)jh36a （左）（rs232接口）ja40 （複拟主釉）cop1oa-1,cop1oa<(fssb光缆连接线)数控系统的接口如图21所示。图21数控系统接口示意图1.伺服/主轴放大器的连接copioa： fanuc伺服串行通信（fssb）接口（光缆），与伺服放人器的cp1ob连接，数控系统对进给轴的指令信号及各轴的反馈信号均通过该接口传递，接线简单、对靠传输速度快。对于f

10、anuc oi mate-c系统，配套的伺服放人器是一体型（svpm）。数控系统经的copioa- 1接口（一般接左边的）通过fssb光缆接伺服放人器的cop10b接口，如图22 所示。cncfssb(coploa-l)cz2m jf2cz2n jf3axis 1axis 2axis 3axis 4图2-2数控系统与伺服/主轴放大器的连接示总图cop1obsupm3"2业 retnr94u cxh2c""u tb2 jya2 cz2l jf1ja7a：使用串行主轴时，ja7a与主轴放大器和连，传递数控系统对主轴的控制信号。2.模拟主轴的连接ja40:模拟量主轴的速

11、度信号接口。数控系统经ja40接口连接模拟主轴，cnc系统输出 的速度信号（010v）与变频器的模拟量频率输入端相连接，如图2-3所示。当主轴为模拟 主轴时，上述的ja7a接口是主轴位置编码器的主轴位置反馈信号接口。cnc-ja40单元和变频器图2-3数控系统ja40接口的连接示意图3. "0单元的连接jd1a:外接的i/o卡或i/o模块信号接口（i/o link控制），包括机床操作面板用的i/o卡、分布式i/o单元、手脉、pmm等。图2-4为连接示意图。cpii/o link<jd1a)c21jjcp1jd1b电子手轮mpg(ja3)i/ocbick cb105 cb106

12、cb107cncca55i jir 1mdi unit图24 i/o的连接示怠图图2-5 mdi单元的连接示意图4. mdi单元的连接ca55：数控系统主板与mdi键盘的连接接口。连接示意图如图25所示。5数据输入输出接口1）oi- c系统可以经jd36a、jd36b通过rs232通讯电缆和个人计算机相连,实现dnc 加工、数据备份与数据恢复。2）oi-c系统有专门的存储卡插槽可以使用m-card传输参数及加工程序。另外，数控系统通过ca69接伺服检测板，cn2接系统操作软键信号。1.3实训步骤：1） fanuc 01 mate tc 系统构成见图 2-6。fanuc 01 mate tc系统

13、可控制2个伺服电机电机轴和一个开环主轴（为变频器）。伺服 电机控制由动力和反馈构成。fanuc 01 mate tc由下列各部分组成: 显示器和mdi键盘 机床面板（口制） 控制单元（nc） 输入/输出单元仃/0）模拟主轴 放大器输入333b»xsa 疋x2»g= asass 9 32s2去sra 3333sz a zalnamack i7md1控制部分图 2-6 fanuc ot mate tc 系统构成2) 掌握fanuc 01 mate tc系统的接线 系统连线见图2-7：power mate 0brrtry (bat i)ampi (jsi >30 amp3

14、f j30oc«mx0acioov*ac?oovs«scale i (jf2i)amp? (js2)scalc2(jt22j30apcbat(jai4)i spikm.l(jahij0p2°j38mpg(jai2i(jai3)rs232c (j05j« i/o i/o(cbl?«li/o(cbi29ii/o ur* (xxa1)opl/md1 (n4>cp1/nc (jo>ctt44oj4ij42j07ja22u6j45(* ')mauia3!j)j3oml /md!ja4,f o( (m«电亀暑)j5oamps

15、>(ll.皿如i jdi3crt/mdtso»n也ii am>3；n>ampdlt) ：db 央 ! d?b |db头 l 丫3£ i dj电机3pp20 »i5pm3 :25pch t34ppcrma 20pmwtl 干电vi不*畀(t?)用 r/ i(*3) r户ei己權各弹电sram 他电h2外)图2-7 系统连线、数控系统工作电源cp1插头1脚按ft流24v,2脚接24v地。dc. 24v山外部提供。演示板上的电源已连接好。当合上电源总开关qs1、变频器电源开关qs2,伺服驱动电源开关qs3,开关 电源开关qs4,按下小面板上的nc 0n

16、,数控系统得电。、amp1和amp2为系统至伺服的连线。其各脚号见表一。cncservo ampjsn (pcr-ev20mdt)jsnb(pcr-ev20mdt)1i irn11isn2gdrn12gdsn3pwman13enbln4ov14.ov5pwmcn15pd16ov16*pd17pwmen17prq18ov .18*prq19drdyn19ov .10mconn20ovj93j94 dc插头pcr- e20fa或pcr-e20fs壳pcr-v20la1irn111isn2gdrn12gdsn3pwman13enbln4ov14ov5pwmcn15pd16ov16pd17pwmen1

17、7prq18ov18prq19drdyn19ov10 mconn20ov电缆接线j93,j94ja12为主轴编码器输入（20芯）。其各脚号定义见表二。表二:cnc1sc112*sc12:0v3134 .14ov5pa ：.156*pa .16ov7pb : . f178*pb18+5v9+5v-191020+5vja12信号名称内容-sc. *sc位置编码器c相信号pa. *pa位置编码器a相信号pb. *pb位置编码器b相信号3d-弋插头 fi40-2015s 壳 fi 20 cv电缆接线j40cnc .位置编码器來自主轴编码器的信号接入演示板下方的15芯插座ja12上，接至ja12蓝色框中

18、 的相应检测端子，再接入系统。见图2-8：编码器15芯针插座检测端子系统图2-8编码器输入表三:cncja11、ja11为模拟丄轴接口。其各脚号定义见表三:111212313.4145156167svc1178esi189191020信号名称内容.svc1,es1主轴指令电压及公共脚w -k 插头.pcr - e20fa 或 pcr - e20fs 壳 pcr-v20la 一电缆接线ja11svc1es1屏蔽表四:jd14为crt接口。其各脚号定义见表四:10v9(atchopp)2(rxsb)10rxd3(txsb)11*rxd4atchpgm12txd5(+5vout)13*txd6rts

19、14rts70v15cts8ctspower mate 0 m4 (d-sub 15w 孔)j181da2e1ov9210rxd311rxd4atchpgm12txd513-txd6rts14拿rts7ov15cts8ctsdpl/mdi cnpr (d-sub 150 孔)cnprov "atchpgmtxd*txdrxdrxdovcts*ctsrtsrtsm4ov atchpgm rxd rxd txd *txdov rts rts cts cts©jd1a1为t/o接口。其各脚号定义见表五: 表五：jd1(pcr-e20lmd)控制单元jd1a1 (pcr-ev20m

20、dt)1sinnv2sinw lov3soutp ova_5soutkkc678h (5v)9(5v)io対|(5v)j221sin2- xsout h souti§6t89(*5v) 1100v 0v ov 0vjd1are20lmd)13:- 13sout sout sin sin ov ov ovov电缆(j22)sin sinsout squt ovov ovov1.4任务训练1、对实训设备进行观察，找出系统的型号及规格，并对各控制端口的作用 进行说明填写下表：型号及规格cnc伺服放大器主轴驱动器系统各控制端口名称作用2、连接控制框图。任务三：认识fanuc数控系统软件界面及

21、基本操作3.1任务要求:1、了解fanuc数控系统软件界面;2、掌握fanuc数控系统的基本操作;3、掌握 fanuc数控系统的工作方式及面板按键作用o3.2相关知识:3. 2. 1常用操作界面对机床及数控系统进行故障诊断，离不开对机床的操作，数控维修人员必须具备操作数 控机床的技能。fanix oi-c系统捉供了丰富的操作方式來满足对不同类型数控机床进行不 同操作的需要。其中，手动操作常用的有手动返冋参考点、jog进给（手动连续进给）、手 轮进给等；自动运行有存储器运行、mdi运行等；安全功能有急停、超程检查。数控机床操作者通过数控系统操作血板和机床操作面板实现对数控机床的操作。3. 2.1

22、. 1、数控系统操作面板和机床操作面板1. 数控系统操作面板fanuc oi-c的数控系统操作血板有横形和竖形，下图中为横形7. 2单色/8. 4彩色 lcd/mdt操作而板。图3-1 lcd/mdi操作而板操作而板的左侧是显示器，设在显示器下而的一行键称为软键;操作而板的右侧是mdi键盘, md1操作而板上键的位置分布如下，各键盘的用途标识在图中。图32 mdi操作面板上键的位置分布其中，功能键用于选择显示的屏幕功能类型，功能键和软键配合使用就可以打开所需要的界 面，按了功能键z后，再按一软键，所选功能对应的屏幕就显示出来。卜血简单介绍功能键的作用，各操作界血的切换对参照操作说明巧。pos按

23、此键显示位置画面;旦按此键显示程序画i何o叱按此键显示刀偏/设定画血 茴按此键显示系统画面 團按此键显示信息厕而csnvw按此键显示会话式宏画面或显示图形画而system2. 机床操作面板这里仅介绍机床操作而板上与操作方式选择有关的部分按键。下图为机床血板示例中的部分按键，其中左边的为方式选择键，中间的为快速倍率选择 键，右边的为进给轴及运行方向键。方式图33机床面板上的部分按键fanuc系统把机床的操作方式分为以下儿种，分别由上图中的方式选择键选择，即编辑、 存储器运行、dnc运行方式、手动数据输入、手轮、手动连续进给、回参考点和手动示教。3. 2.1. 2基本操作1. 手动操作1）手动返回

24、参考点cnc机床上确定机床位置的基准点叫做参考点，在这点上设定朋标值。通常上电后，机 床要返回参考点以建立机床处标系，手动返回参考点就是川操作面板上的开关或按钮将刀具 移动到参考点。手动返冋参考点的步骤如下： 按方式选择键中的返冋参考点开关“zero return"； 为了减小速度，按快速移动倍率开关； 按与返回参考点相应的进给轴和方向选择开关。按住开关直至刀具返回到参考点。如 果设定相应的参数，刀具对以沿三个轴同时返回参考点。刀具以快速移动速度移动到减速点, 然厉按参数中设定的m速度移动到参考点。卜-图为返冋参考点的过程示意图：图3-4返回参考点的过程示意图2）jog进给（手动连续

25、进给）在jog方式中，持续按机床操作血板上的进给轴方向选择开关，机床便会沿选定轴的选 定方向移动，这里耍注意各轴之间、刀具与各轴之间是否有干涉。jog进给步骤如下： 按手动连续开关“jog”； 持续按进给轴方向选择开关，机床沿对应轴的相应方向移动。开关-释放，机床就停 止； 手动连续进给速度可山手动连续进给速度倍率刻度盘？幺调報； 若在按进给轴方向选择开关时按了快速移动开关，则在快速移动开关被按期间，机床 按快速移动速度运动，在快速移动期间，快速移动倍率有效。3）手轮进给在对数控机床的保养和维修过程中，经常需要对各轴进行精确的微量移动操作。手轮进 给比手动连续进给有更好的准确定位特性和可控性。

26、在手轮方式，机床可用旋转机床操作而 板上手摇脉冲发生器而连续不断地移动，用开关选择移动轴。手轮进给步骤如下： 按“handle”开关，选择手轮进给工作方式； 按手轮进给轴选择开关，选择机床要移动的轴； 按手轮进给放大倍率开关，选择机床移动的放大倍率。手摇脉冲发生器转过一个刻度 机床移动的距离等于最小输入增量单位乘以放人倍率。手摇轮旋转一格，轴向位移可为 0. 001mm/0. 01mm/0. lmm/lmm0 旋转手轮，机床沿选择轴移动，手轮旋转360。，机床移动距离相当于100个刻度的 对应值。2. 自动运行1）存储器运行程序预先存在存储器中，机床可以按程序指令运行，该操作称为存储器运行方式

27、。存储 器运行操作步骤如下： 按“memory”键，选择存储器运行方式； 从存储的程序中选择一个程序。按肥显示程序画曲，按地址键2，用数字键输 入程序号，按0 srh软键检索出所要运行的程序； 按机床操作血板上循环启动按钮，自动运行起动，循环起动灯亮，当口动运行结束时, 循环指示灯灭； 有两种方式停止和结束存储器运行：停止或结束指令；操作暂停键和复位键，操作暂 停键是屮途停止存储器运行，而复位键是终止存储器运行。2）md1运行在对机床进行日常的维修和保养作业中，需要调试和检测在白动运行状态下的某一个特 定动作，mdi运行为进行类似的简单测试操作提供了可能。在mdi方式，mdi面板作为输入装置，

28、在程序显示画血可编制坟多10行程序段，程序 格式与普通程序的格式一样。mdi运行的操作步骤如下： 按mdt方式选择开关“mdi”； 按下mdi面板上的程序键肥，出现程序画面； 用mdt而板按键编制要执行的程序，程序画而如下图;program (mdi)goo x100.0 z200.ooooom03 ；g01 z120.0 f500 ；m93 p9010 ；goo zo.o ；g50 g54 g69g67 g64 g15goo g90 g94 g40 g80 g17 g22 g21 g49 g98b hmt df smdi12:42:39(prgrm ( currnt ( next图3-5程序

29、iffll面 按机床操作而板上的循环启动按钮，程序开始执行； 中途停止mdt运行，可按机床操作而板上的进给暂停按钮；终止mdi运行，可按mdt 曲板上的复位键冋，口动运行结束并进入复位状态。3. 安全操作1）急停当按了机床操作面板上的急停按钮后机床的各运动部件在移动中紧急停止运行，数控系 统复位，通常旋转急停按钮即可释放。在排除机床的故障后要恢复机床的正常工作，通常须 进行手动返回参考点，如急停是在换刀时发生的，则必须川md1方式把换刀机构调整好。2）超程检查在手动、自动加工过程中，若机床移动部件（如刀具、工作台）超出其行程极限（软键 控制限位或机械限位）时，则为超程。超程时系统报警，限位超程

30、处理步骤为： 按“handle”，将操作模式设为手轮透给方式； 旋转手轮使超程轴反向移动适当距离； 按复位键函，使数控系统复位； 超程轴原点复位，恢复坐标系统。不同机床的超程处理方法可能会有所不同，需参考机床制造商提供的操作说明。4. 报警的査看当发牛报警时，系统屏幕将出现相应的报警画血并显示相关的报警信息。关于自诊断画 曲、报警的显示界曲和报警履历显示界血在本章后续小节中阐述。5. 参数的设定数控系统的参数是系统软件中一个可以调整的部分,参数在nc系统中川于设定数控机 床的功能、性能和规格，及运行中所必须的一些数据，数控系统只有设置了止确的参数，机床才能保证较高的控制精度并按其特定的功能和程

31、序发挥出最佳性能。在设计数控系统的功能吋，数控系统的设计者考虑到实际应用到不同机床的很大差异, 专门设计了一些预留存储空间放置有关数据，即系统参数。当数控系统与机床联机时，根据 机床的功能，参数先由牛产厂家设定，或根据机床使用者的具体要求在现场调试时进行再修 改、确定。在机床使用的过程中，由于存在操作工的谋操作、机械传动的磨损、松弛，电气 参数的改变等i大1素而会引起参数的不匹配，形成故障，这时就需要对参数进行校对并改止, 故障才能排除。各种不同类型的数控系统，参数的意义也会不同，主要有与数控系统功能冇关的参数和 用八参数。与数控系统功能有关的参数是数控装置生产厂家根据用八对系统功能的要求设定

32、 的，其中有部分参数有较髙级别的密码保护，用户不能轻易修改，否则会丢失某些功能。用 户参数是供川户在使川机床时自行设置的参数，可随时根据机床使川的情况进行调整，包括 与机械有关的参数，如各坐标轴的反向间隙补偿量等，与伺服系统有关的参数，如位置增益 等，与外设有关的参数，如波特率等，还有plc参数，设置plc中允许用户修改的定时、计 时、计数、刀具号和plc中的一些控制功能的参数。数控系统参数是以数据的形式保存在数控装置内具有掉电保护功能的存储区域里，系统 参数可以显示在显示器上以人机交互的方式设置、调整。1. 和机床加工操作有关的画面操作1. 1冋零点方式回零方式，主要是进行机床机械坐标系的设

33、定，选择回零方式，用机床操作 面板上各轴返回参考点用的开关使刀具沿参数（1006#5）指定的方向移动。首先 刀具以快速移动速度移动到减速点上，然后按fl速度移动到参考点。快速移动 速度和fl速度由参数（1420、1421、1425）设定。如图3-100789 n00000000 000 0 0 0jog f 运行时间 实速度 0 0 00加工零件数22h22m循环时间0h 0m 0s0mm/min sact0/分os 50% t0000|绝对i综合i手轮 |（操作）re fm< * m< * * * m< * 116:31:07 |1.2手动（jog）方式在jog方式，按机床

34、操作面板上的进给轴和方向选择开关（一般为同一个键）， 机床沿选泄轴的选定方向移动。手动连续进给速度由参数1423设龙。按快速移 动开关，以1424设定的速度移动机床。手动操作通常一次移动一个轴，但也可 以用参数1002#0选择同时2轴运动。如图3-2。综合显示00789 n00000相对坐标绝对坐标x0 000x0 000y(3 000y0 000z0. 000z0 000机械坐标剩余移动量x0000y0000jog 运行时间 实速度z(300020h 0m 0s0/分02h22m0mmzmin sact0s 50% t0000jog* *16:31:46相对ii综合手轮|（操作）|1.3增量

35、进给（inc）方式在增量进给方式，按机床操作面板上的进给轴和方向选择开关，机床在选择 的轴选方向上移动一步。机床移动的最小距离是最小增量单位。每一步可以是最 小输入增量单位的1倍、10倍、100倍或1000倍。当没有手摇时，此方式有 效。如图3-3.0.0000.000jog f0 丿川工寒y¥数2运彳亍时间2h2 2m 循环时卩0 h 0m (z> s0mm/min sact0 /os 5 0% t 0 0 0 0i im c| 1 6 : 3 8 : 4 4uk1 嶄滾拓 左执彳亍1.4手轮进给方式在手轮方式，机床可用旋转机床操作面板升手摇脉冲发生器而连续不断地移 动。用开

36、关选择移动轴和倍率。如图34。1.5存储器运行方式在口动运行期间，程序预先存在存储器中，当选定一个程序并按了机床操作 面板生的循环启动按钮时，开始自动运行。如图3-2-5程序（检査）00789 n0000000789；s500；g00 x0 y0 z10z-30f0 2；9绝对坐标剩余移动量g00g94g80x0. 0 0 00. 0 0 0g 1 7g2 1g98y0 0001 0. 000g90g40g50z0 0000 000g2.2.g49g67drnf0hmtdfs实速度0mm/m i n sact0/分os50% t0000mem* * * * * * 1)16:32:33j<

37、;ir绝对相对p1（操作）1 11.6 mdi运行方式在mdi方式，在mdi面板上输入10行程序段，可以自动执行，mdi运行一般 用于简单的测试操作。如图361. 7程序编辑（edit）方式在程序编辑方式下可以进行程序的编辑、修改、查找等功能。如图3-2-7。程序00789m000002.1参数设定画面用于参数的设置、修改等操作，在操作时需要打开参数开关，按ofsset键显时，可以进入参数进行示图38示画面就可以进行修改参数开关，参数开关为1 修改。图3900789 n00000写参数 tv 检查10t0可):m 接so英 i1 i/o顺序号纸带格式丿帧序号停止 顺序号停止40 0 (0 :)

38、 1) 1 +j ) / u m 0t号接:f1 道1:1>迥换 断a米5:断变 底i】言3t 夕e羞-夕刁00a >os50% t0000编辑 * >k * * * *>k >k |)16:34:28 |刀偏 11设定（j坐标系11（操作）1+1参数开关间而参数 设定 0000000789 n00000seq00iniisotvc0000 100002000 1 0 z jfcv阿0pecprmpzsa>人os 50% t0000hnd水*1 16 : 56 : 26 |j 1参数is诊断（系统|（操作）1 +参数画面2.2诊断画面当出现报警时，可以通过诊

39、断画面进行故障的诊断，按上图屮的诊断键，图3-100206xyz0280xyz0300xyzap-bt -0 一 00scr -00-0c00阿|00|0伺服误差c-0 0 0 l -0 -0 -0ps-0 -0 -0 l -0 -0 -0pr一 0 一 0 一 0 i0一 010d 一 0 一 0 一 0一0 一0 0000mot00000789 n00000os 50% t0000编辑 * * *>k>k | 1 6 : 34 : 57 |号搜索iiii12.3 pmc画面pmc就是利用内置在cnc的pc执行机床的顺序控制的可编程机床控制器，pmc画面是比校常用的-个画面，它可

40、以进行状态查询、pmc在线编辑、通讯等功 能。按system键后按右扩展键岀现pmc,图311a>a编辑 * * * * * * *i 16：35：24i< | 列表 |梯形图双层圈i 噪作 i i2.4伺服监视画面主要是进行伺服的监视，如位置环增益、位置误差、电流、速度等，按system 键后按右扩展键岀现sv设定，图3-12伺服电机设定00789 n00000功位调设积比滤速位环开周增增增 能置整定分例波度益位增始期益益警警警警警置置流流度 报报报报报位位电电速（监视）1000000002000000003 000000004 00000000500000000ii(%)(a)

41、iiios 50% t0000编辑 *>!< * * * * ii 16:35:56 |sv设定irv调整&1（操作）1(rpm)03. 3实训步骤:下血介绍显示参数画面和参数设定的步骤。1）选中mdt方式或进入急停状态；（offset）2）按下功能键旦怛；3）按下软键seting显示画面；skttihg (handy)o0001 m00000(o：disablk l:kiukblk) (o；qrr 1:on)(o:kxa 1：iso) (o:mc(o：orr l；ow) (0：no chv l：rlo/ll)0 (program no.)11 (sbqukparjumnd

42、l wsiitbtv cbbck0puwch cods1input uhit0i/o cbannkl«0sbquemck wo.0tapz rokuolt=0sequkhcx stop sbqgkhcb st<»0t0000joi* *offset seting16:05:59 work j j (oprt)00010 n0000216:05:59【param dgnospmcsystem (oprt)图36 允许/禁止参数写入设定河両4）使用光标键移动光标至参数写入开关（parameter write）处；5）按软键（oprt）,然后按下1:on使写入开关置1,于是

43、参数可以写入，此吋cnc 出现p/sn0.100报警；6）按下功能键z1；7）按软键param显示参数画|何；0000seqini isotvcrv000000001fcv000000000012mirx00000000y00000000z000000000020i/ochannel000220parameter (setting)>mdi * * *图3-7参数画面8）可以用以下任一种方法将光标移动到所需设定或显示的参数号处输入参数号并按下软键no. srh10010000000inm01002xikdlzj ax000000001003000000001004iprisc000000

44、00parameter (rs232c interface)01000 n00010010000s 08 :41 :279) 为设定参数，在mdi方式下，用数字键输入新值并按下软键input,参数被设定 为输入值并显示该值；10) 设定参数后，返回“允许/禁止参数写入设定画血”，移动光标到参数写入开关 (parameter write)处，并按下软键(oprt)j,然后按下 10:offj；11) 按卜复位键，以解除报警状态，如出现p/s报警no.000,则要关闭电源然后上电, 否则无法清除p/s报警。一些参数设定后，必须关断电源然后再接通电源才能生效。设定这种参数时，产生 p/sno.ooo

45、号报警，此时，必须关断电源后再上电。参数表见fanuc oi系统参数说明书。fanuc oi系统报警的显示一般情况卜，当系统报警时，就会出现报警画而，如图3-8所示。000000000100parameter write enable510over travel>x520over travel>2530over travel>3alarm message0 t0000mdialmaz图3-8报警屏幕界面有些情况，出现报警时不育接出现报警両曲，而只是在屏幕底部的状态显示部位显示有报警的提示字符“alms如图3-9所示。mem no.srh( on:1 )(almoffzo )

46、0nput ( input )图3-9报警状态显示画面这时可通过按mdi uf板上的fmksage 1然后按软键alarm即可调出报警界面。另外fanuc 0i系统述有报警履历显示的功能，在报警显示画面上最多可显示50个故 近出现的报警信息。调出报警履历显示画而的步骤如f：message 按mdi面板上的，显示信息界血； 按软键histry,出现报警履历，如图3-10；alarm history00100 n00001(1)94xq2x141fi:43;48page1(2)q1q f3)mprqper g-code(4)94.02.13 822:21506 over travel : +x94.02.12 20:15:43417 servo alarm : x axis dgtl parammem(alafmsg j (emilia)19:47:45(oprt)图3-10报警履历显示価面 当最近报警信息较多时，可以川翻页键转换页面。fanuc oi系统报警的分类fanuc oi系统的报警代码分类如卜表:报警代码报警分类000-255p/s报警（参数错误）