无人机航测在露天矿山测绘中的应用

1、    无人机航测在露天矿山测绘中的应用    宋少泽 陈军摘要：就现如今我国社会的发展情况来看，宣传、推广、使用无人机越来越广泛，在生活中各个方面都应用上，如摄影、快递等领域，都有效应用了无人机，极大方便人们的工作生活，在当前的矿山测绘工作中也应该应用无人机航测，加强无人机应用，充分发挥无人机价值，快速高效的进行矿山测绘。关键词：无人机航测;露天矿山测绘;应用1无人机航测在露天矿山测绘中的优势1.1操作灵活无人机技术在多年发展中已经朝多功能化、集成化法向发展，无论是从技术层面还是使用便捷层面，无人机航测相比人工测绘均有很大的优势。如今无人机设备体积更小

2、，携带和操作更加方便，可以根据露天矿山测绘要求更换功能模块，从而更好的满足测绘要求。1.2精度高露天矿山由于地质条件复杂、勘察风险高，存在很多人工难以到达的区域，而无人机抗侧技术则可以高质量完成测绘工作。通过配备高分辨率摄像机和低空飞行信息采集方法，可以提升画面采集精度、提高了工作效果。因此，无人机航测技术的应用可以让采集数据更加精准，并且借助计算机软件形成可视化信息，在后续矿采设计、矿山施工发挥更高的效能。1.3应急性强露天矿山测绘工作中存在很多的繁琐环节，难免遇到测绘中的不确定因素，此时就要做好应急工作。常规的人机航测中，受到露天矿山的多方因素影响，一旦发生了应急情况，往往无法第一时间采取

3、应对措施，造成人员、资金等损失问题。而应用无人机航测技术，在面对应急情况处理有着更加优异的表现，优于无人机是远程操控、隐蔽性强，遇到紧急情况可以快速撤离，大大降低了人、财、物的损失，还可以节省空间成本。2矿山测绘的工作内容（1）勘察危机矿山接替资源。针对区域内推进经济发展具有密切影响的矿山，应当对接替资源的潜力和方向进行有效的评估。对于市场需求量较大、地质条件较为优越的矿山应当有效进行勘探工作的设计和安排，实施科学、有效的勘探，在此基础上对矿山开采和使用进行综合评定，避免开采中出现资源浪费现象。（2）勘查矿山生产。在对矿山生产条件和环境进行勘查的过程中，企业应当对矿山生产的时间节点进行规划和设

4、计，保证矿山中的矿产资源能够得到最大限度的开发和利用。与此同时，不影响矿山的自然生态保护，保证资源利用和自然环境能够得到协调发展。（3）生矿和尾矿的评价和勘查。在矿山资源勘测和开采的过程中应当秉承着协同合作、综合发展的理念，对于现阶段矿山的资源使用和设计进行详细的研究。结合相关政策的有效支持和操作标准，制定合理的矿产工作操作准则，有效提升资源使用效率。（4）关闭阶段。矿山关闭阶段应当依照相关法律法规进行各项工作的完善和整合。矿山开采结束之前，应当测定相应的矿产开采报告，并且根据现实情况编写地质报告。3无人机航测在矿山测绘中的应用3.1航线设计和地面控制测量无人机工作人员在接到任务时，要熟悉地形

5、地势、地理位置以及测量面积等，在无人机起飞之前，还要勘察测绘地区周边的一些相关区域，然后开始执行无人机飞行任务，根据飞行勘察到的结果，可以把测量到的地理区域合理的分成很多较小的区域，这样的较小区域我们称之为子区域，所以进行无人机航拍时，设计航线图对测量任务十分重要。航线图的设计涵盖很多方面，飞行高度、飞行方向等必须在航线图中体现出来。无人机的航测技术有很多重要性指标，其中地面控制测量是最为关键的，它决定着航拍影像的清晰度和质量，是无人机进行地面控制测量的重要一步，它可以控制无人机的飞行轨迹和飞行状况，在飞行过程中合理有效的对测绘区域布置控制点，避免发生一些突发状况，这样才可以全方位多角度的对测

6、绘区域进行准确测量，达到理想效果。3.2内业数据处理相关技术工作人员在结束工作之后，要对影像数据进行处理，还要处理航拍影像的内部数据，利用计算机技术进行数据信息化处理，用平面坐标计算数据的空三加密，并把得到的不同数据重新组合起来，利用数据处理平台重新计算，设计处理无人机测量的操作流程，提高测绘的准确度，大大提高航拍相机的影像清晰度和辨识度，提升航测技术。另外，航测的相关工作人员要利用计算机软件处理数据，并将所得到的数据导入到计算机的数据处理软件中，要不断分析数据流程，为以后采集矿山数据打下坚实的基础，创造更好的数据处理流程。在完成上面的所有流程之后，系统会对成果图件依次进行检查，分析地质图是否

7、自动合成，如果在操作过程中发现不合理的情况，要及时改进，利用调绘操作进行处理，否则检查质量无法达到操作需求，操作的比例也无法达到需要的精确度，只有严格规范操作流程，才能生成最精确的成果图件。3.3测绘精度分析可以借助inpho全数字摄影系统实现空三加密，根据无人机实际飞行状况、像控点布设情况，设置相应的区域网加密，将航测数据整理之后，借助inpho软件中match-at模塊，导入航测数据参数，系统会自动生成图形，匹配相应的连接点，计算出航测区域的网平差，最后再导入加密成果、mapmatrix文件，即可形成露天矿山立体数据模型。在高程差精度检测中，将无人机航测数据倒入到软件中生成dtm，在中桩中

8、掺入高程值，和rtk检测高程值对比，这样即可得出高程差，并在坐标系中呈现，x坐标为高程差区间、y坐标为中桩点数与差区间对比。比较差数值与航测精度直接挂钩，通常比较差比重控制在5%即为航测合格4。误差检测可参照低空数字航空摄影测量内业规范进行，通过分析定向点、连接点误差，计算平差结果计算测绘区域飞机航高，即可对影像结构精度进行校验，分析检测结果是否可以满足12000地形图测图标准。通过以上操作流程，即可提升无人机航测在露天矿山的应用精度，得到十分清晰的影像数据，在小区域大比例尺地形测绘中有着很大优势。3.4加密航测结果无人机航测结果加密主要使用的是空中三角测量技术，当测量位置区域面积较小，地面控制点数量较少时使用空中三角测量技术，能够针对某一个具体矿山进行详细的数据监测，对其中影像的外元素、测量区域中的加密点坐标进行详细计算，通过采集、计算、整合等技术汇集成patb光束法区域网平差软件。4结束语随着经济建设的不断成熟和发展，人们对于矿产资源的利用需求逐渐增大，我国无人机航测在找矿技术作业中的应用正在快速发展，并且取得了相应的成效。因此，应当在现阶段无人机航测技术的基础上进行有效的调整和利用，促进我国找矿工作的顺利运行。参考