系列PLC与三菱700系列变频器ModbusRTU协议通讯应

1、三菱fx2n系列plc与三菱700系列变频器modbusrtu协议通讯应用modbus是modicon公司为其plc与主机z间的通讯】何发明的串行通讯协议。其 物理层采用rs232、485等异步串行标准。由于其开放性而被人量的plc及rtu厂家 采用。modbus通讯方式采用主从方式的查询一相应机制，只有主站发出查询时，从站才能 给岀响应，从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出询，也可以向所有从站广播 信息。从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。modbus通讯协议冇两种传送 方式:rtu方式和ascii方式。三菱700系列变频器能够从rs-485端子使用 modbusrtu通

2、讯协议，进行通讯运行和参数设定。对象:h ttp：/www, 5 i pl u com1. 三菱 plc： fx2n+fx2n-485-bd2. 三菱变频器:f700系列,a700系列. 两者之间通过网线连接,具体参照下图*open：廿1lioo q |咚堆电阳开夭出厂伏杰九“open” 谓只爲過终疑的变频器 终绻电闊开夭设定在mioou ”郑名称内容rda1 (rxd14-)变频晶按收+rd61 frxdi-)变频爲樓收-rda2变频器按收+(rxd2+)分支用）rd82変频貉樓收<rxd2-)（分支用）sda1 (txd1+)变频器发送s081 (txd1-)变频a发送sda2变频鬲

3、发送*(txd2+)（分支用sdb2変频轟发送(txd2-)分支用）p5s5v(vcc)客许负载电stloonasg(gnd)（和螺子sd导通）fx2n-485-bd与n台变频器的连接图-.三菱变频器的设置plc与变频器z间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化 设定后，需复位变频器或通断变频器电源。h ttp：/www .slplccom参数号名称设定值说明p1-331通讯站号1设定变频器站号为1pr332通讯速度96设定通讯速度为9600bpsp1334奇偶校验停止位长2偶校验，停止位长1位pr539通讯校验时间9999不进行通讯校验p1549协议选择1moclbusr

4、tu 协议pr551pu模式操作权选样 2pu运彳i模式操作权作为pu接11进行modbusrtu协议通讯时，pr551必须设置为2, pr340设置为除0以外的 值，pr79设置为0或2或6。通过rs485端了进行modbusrtu协议通讯时，必须 在net网络模式下运行。二.三菱plc的设置对通讯格式d8120进行设置d8120设置值为0c87,即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs,无标题符和终结符。修改d8120设置后，确保通断plc电源一次。三.通讯程序采川modbusrtu协议与变频器通讯的部分plc程序如下:h. 5 i pl u coemovd31d206mo

5、vd32d207-movh1d200movh6d201-movhod202movhodd203movh17d204-movh70d205-movk6d3callp2-movd31d206-mov32d207-movhld200-movh6d201-(movhod202-movh8d203-movhod204-movhod205-movkgd3callp2-movd31d20g-mov32d207x001-iii"set m8122h ttp；/www. 5 i pl u coem8000t 1m8000233 h241244 nmovkod1movkovowxor hoffffkodifor d3movd200v0 dowxor dop1270calld3vom40cmpvom40kovod5nextj)h ttp：/www, 5 i pl u 匚 oem8000283 | | vand d5hoff031vand d5hoffoo d32swap d32302301sretend四.程序说明:1. 当x1接通一次后，变频器进入正转状态。2. 当x2接通一次后，写