三菱变频器试验指导书自编

1、变频器应用技术实验指导书目 录实验一变频器的面板操作 3实验二变频器PU运行操作和外部运行操作 7实验三变频器组合运行的操作 12实验四变频器多档速度运行的操作 15实验五变频器的PID控制运行操作 18实验六PLC与变频器组合的控制操作 21实验一变频器的面板操作一.实验目的1、熟练掌握变频器面板操作方法及显示特点。2、熟悉变频器的各种运行模式3、掌握变频器运行基本参数设定方法。4、掌握变频器的模式切换操作和各种清除操作二.实验内容变频器对异步电动机进行控制，需要设置频率指令和启动指令。将启动指令设为 ON后电机便开始运转，同时根据频率指令（设定频率）来决定电机的转速。熟练掌握 变频器的面板

2、操作方法是使用变频器的基本技能。1、工作模式切换通过按MODE键，变频器可以在监视模式、参数设置模式和报警查询模式之间转n o n heu.uugT2、PU模式基本操作tzzz.敷位变史掩岀电压竝机魄QG3 u.uu20U.UU *PU运厅塢式OCilj題零说主口入宜砸1 IRI3、参数设置基本操作尊纹设定歧武农厲蛮更參點清除捏警历空渭谦PUPrCLOI I r c L J LPr.CHJJPr.160内容9999 （初始值）只显示简单模式参数0可显示间单模式参数和扩展模式参数祝始值藍更債亘注意：初始时只显示简单模式参数，通过Pr.160参数设置可选择扩展功能显示。4、参数清除操作清除的意思是

3、恢复到出厂设定。参数清除操作只能在PU模式下进行。有两种清除:参数清除”和 参数全部清除”，参数清除”是将除了校正参数、端子功能选择参数等之 外的参数全部恢复，详见使用手册。PrCLP 0闪烁蓼数设定完成！Pr.CLFtLLC5、运行模式设置运行模式可通过预置参数Pr.79确定，也可通过如下简单操作来完成运行模式选择操作1 电源接通时显示的克牧器矚面将值设定为J:（关淇他改定+请参照*衷）:©EJ闪烁4 1匕8eq.囚烁=_耳i亠q 1ftj EXT °闪烁4Q9-a巧显示闪烁参数设定完成！A三秒后显示监视器回面=有4种方式可设定:操作面板显示运行方法启动指令頻率指令闪烁闪

4、烁匹烁7I nn110 0 4PgM211PU EXT一I_>闪烁外部(STF. STR)松拟模拟屯琨轮入实验二变频器PU运行操作和外部运行操作一. 实验目的1、掌握变频器PU运行操作的方法。2、掌握变频器外部运行操作方法。3、掌握变频器外部运行操作的控制回路接线图。4、熟悉变频器PU运行操作和外部运行操作涉及到的功能参数。5、了解外部运行操作模式”与PU运行操作模式”的差别。二. 实验内容变频器运行的PU操作，指变频器不需要控制端子的接线，完全通过操作面板上的 按键来控制各类生产机械的运行。变频器运行的外部操作，指变频器的运行频率和启停信号，是通过变频器的外部端 子的接线来完成，而不是

5、通过操作面板输入的。1、PU操作试运行（点动运行）例：以30Hz运行。变频器的接线：变频器3相交流电源R/L1电机S/L2T/L3操作面板操作1）确认处于停止、监视模式；2）按觀键，进入PU点动模 式；3）按矽键-按下期间电机转以5血旋转（Pr.15的初始值）4）松开冋键.2、PU操作连续运行> PU操作连续运行 操作步骤例：以30Hz运行若不按SET键，数字闪烁 约5秒后复原。注：想改变加速时间和减 速时间,修改Pr*7和P壮83、将M旋钮作为调速电位器连续运行C1 C MlEXT显示匚n c Suu4松幵理显示灯亮. nnn u*闪烁约m秒闪烁频率设罡完成！!Q3鞍启1将M旋钮作为调

6、速电位器连续运行操作步骤要点：设置PrJ60=0（扩展参数 有效）设置Pr.161=1（M旋钮电 位器模式）例：运行中将频率从0Hz调到50HzPL显示灯亮*U.UU按要点设畫参数分配于端子RH时注：没必要按SET键4、PU操作模式下的正反转控制 通过改变Pr.40实现正反转控制Pr.40=0，正转Pr.40=1，反转改变Pr.40的值，重复1或2。5、外部操作试运行（点动运行）D700系列没有专门的点动端“ JOG ”，通过对Pr.178182参数设置，定义STF、STR、RL、RM、RH之一为点动运行选择端。设置Pr.182为5,定义RH为“JOG ”。外部操作点动运行接线如下图。变频器1

7、2 3 H 几几几TFTRM R 5 TSTSTRI 11ITOALV3相交流 电源D OS 12 5正转冶动 反转启动 点动倍号> PU操作试运行 操作步骤点动运行）AnO hiU.MM2JIOGarnn6、外部操作连续运行启动指令由STF或STR发出，频率由电位器设定接线如下图3相交流 电源iF转启动r 反转启动）电位器-外部操作连续运行操件步骤注意：1频率的变化并不与电位器的变化同步，而 是取决于Pr” 7和Pr.8（加速时间和减速 时间。2、不能用PU的STOP键 停止，否则岀错报警。OFFSO.CIO闪烁n n n u.u u实验三变频器组合运行的操作一.头验目的1、掌握变频器

8、运行的两种组合操作模式。2、掌握变频器运行组合操作的接线、参数设置及调试运行步骤。二.实验内容变频器运行的组合操作是应用面板键盘和外部接线开关共同操作变频器运行的一 种方法。其特征是面板上的 PU”灯和EXT”灯同时发亮，通过预置 Pr.79的值，可以选 择组合操作模式。当预置 Pr.79=3时，选择组合操作模式1 ;当预置Pr.79=4时，选择 组合操作模式2。1、组合操作模式1当预置Pr.79=3时，选择组合操作模式1，其含义为：运行频率由面板键盘给定， 启动信号由外部开关控制。不接受外部的频率设定信号和PU的正、反转、停止键的控制。这种模式的控制回路接线图如下图所示。3相交流电源正转启动

9、反转启动R/L1S/L2T/L3STFSTR操作面板设定频率K组合操作模式1 操作步骤要点：，设置 Pr,79=3-PU设定频率由ST恥STF发出启动指令设置Pr79=3PU EXTiinn n uuu:闪烁约戒 SrV闪烁频率设定完成！2、组合操作模式2当预置Pr.79=4时，选择组合操作模式2，其含义为：启动信号由PU控制，运行 频率由外部外部电位器调节。这种模式的控制回路接线图如下图所示。rL电12 3R/ST3相交流电源电位器H n H Hi1 1 I I f fWONEXT设萱P匚79=4nnn© 0U. (J ur心县中gCT闪烁r nnnD u.uuMM WNST2.组

10、合操作模式2操作步骤要点：设置Pr, 79=4*电位器设定频率* RUN键发出启动指令PU EXTPU EXT实验四变频器多档速度运行的操作一.实验目的1、掌握变频器多档速度运行的各参数的设定方法。2、掌握变频器多档速度运行的外部接线。3、理解多档速度各参数的意义。二.实验内容在实际生产中，有很多生产机械正反转的运行速度需要经常改变，变频器如何对这 种生产机械特性进行运行控制呢？基本的方法是利用参数预置”功能将多种运行速度（频率）先行设定（FR-D700三菱变频器最多可以设置15种），运行时由变频器的控 制端子进行切换，得到不同的运行速度。多档速度控制必须在外部运行模式下才有效。1、7档速度运

11、行控制端子接线图如下图所示变频器3相交流 电源正转启动 反转启动 高速 中速 低速电机控制端子状态组合与电动机运行速度的关系如下图所示参数预置：7档速度运行要设置的参数号有 Pr.4Pr.6、Pr.24Pr27,与运行频率对应关系的见下表。导通的输入 端子RHRMRLRM、RLRH、RLRH、RMRH、RM、RL参数号Pr.4Pr.5Pr.6Pr.24Pr.25Pr.26Pr.27设定值f 1f 2f 3f 4f 5f 6f 7操作步骤:H H n Hi设置参数2、15档速度运行控制端子接线图如下图所示注：REX信号输入所使用的端子，请通过将 Pr.178Pr.182 （输入端子功能选择） 设

12、定为 “”来分配功能。上图将STR当作REX，即设置Pr.179=8。控制端子状态组合与电动机运行速度的关系如下图所示。C1*11111 1ONON；ONONON1I1ONOXONON ONON参数预置：在前面7档速度基础上，再设定下面8种速度，就变成15种速度运行参数号Pr.232Pr.233Pr.234Pr.235Pr.236Pr.237Pr.238Pr.239设定值f8f9f10f11f12f13f14f15操作步骤同上实验五变频器的PID控制运行操作一.实验目的1、掌握变频器运行PID控制运行的参数设定方法2、掌握变频器运行PID控制运行的接线方法。3、理解PID控制的原理。二.实验内

13、容PID控制，是使控制系统的被控量在各种情况下，都能够迅速而准确地无限接近控 制目标的一种手段。具体地说，是随时将传感器测量的实际信号（称为反馈信号）与被 控量的目标信号相比较，以判断是否已经到达预定的控制目标。如尚未达到，贝肪根据两 者的差值进行调整，直到达到预定的控制目标为止。无需借助其他器件，变频器本身能实现流量、风量和压力等参数的PID控制。PID控制基本构成如下图所示。图中KP为比例增益，对执行量的瞬间变化有很大影响；Ti为积分时间常数，该时 间越小，达到目标值就越快，但也容易引起振荡，积分作用一般使输出响应滞后；Td为微分时间常数，该时间越大，反馈的微小变化就越会引起较大的响应，微

14、分作用一般 使输出响应超前。1、标定检测转换装置的输入输出关系PID调节是针对偏差进行的，偏差是给定值与反馈值（测量值）的差，而不是给定值 与控制目标值的差。如果检测转换装置的输入输出是严格的线性关系，只要经过简单的 换算就可以根据需要设定给定值，但很多情况下，两者之间是非线性的或者是近似线性， 就必须先测定它们的关系。实验中，控制目标是电动机的转速，电动机额度转速为1400rpm，检测转换装置是光码盘及信号转换电路，输出信号为010V。转速仲m）100150200250300350400450500550输出（V）转速仲m）6007008009001000110012001300140015

15、00输出（V）2、PID控制接线图3、参数设置参数预设值说明18214选择变频器的RH端子为PID控制端子12820PID负作用控制2672端子4输入010V12950PID比例带（50%）1301PID积分时间（1s）1349999PID微分时间，9999表示无微分作用1319999不设定PID上限1329999不设定PID下限C60端子4输入无偏置133待设PID动作目标设定4、操作1）根据检测转换装置的输入输出关系，设定Pr.133参数。例如，转速为500rpm时, 测速装置输出3.1V，则设定Pr.133=31%。分别对应转速400、800、和1200rpm设定 Pr.133参数，合上

16、RH开关和STF开关，变频器PID控制转速运行，记录电动机的稳定 转速。Pr.133期望的转速仲m）实际转速仲m）去除积分作用后实际转速（rpm）40080012002）将Pr.130设置为9999，即去除积分作用，测量转速，记录于上表。3）设置Pr.133=9999，端子2输入电压为目标值。端子2输入电压为05V,对应 于反馈值010V，如果忽略变频器的误差，当端子2给定值为2V时，控制目标是反馈 值为4V时的转速。分别对应转速400、800、和1200rpm设定端子2给定，合上RH开 关和STF开关，变频器PID控制转速运行，记录电动机的稳定转速。端子2给定（V）期望的转速仲m）实际转速（

17、rpm）去除积分作用后实际转速（rpm）40080012004）将Pr.130设置为9999，即去除积分作用，测量转速，记录于上表。5）修改PID参数，观察电动机转速的动态变化。5、分析和总结自行分析和总结，写入实验报告。6思考1）通过变频器能控制哪些量？2）如何控制电动机的转速？3）如何构成转速闭环PID控制系统?4）反馈信号是什么？5）如何设置给定值？实验六 PLC与变频器组合的控制操作一.实验目的1、掌握PLC与变频器的连接方法。2、掌握PLC和变频器组合控制电动机运转的方法。3、巩固PLC控制程序的编制方法。二.实验内容变频器单独使用，只能对电动机作一些简单的控制。PLC作为传统继电器

18、的替代产品，广泛应用于工业控制的各个领域。由于 PLC可以 用软件来改变控制过程，并有体积小，组装灵活，编程简单，抗干扰能力强及可靠性高 等特点，特别适用于恶劣环境下运行。当利用变频器构成自动控制系统进行控制时，很多情况下是采用 PLC和变频器相配 合使用，完成各种复杂的自动控制。变频器接受外部信号有3中方式：开关信号输入、模拟量输入和通信接口输入，而 PLC也有这3种方式的输出，且两者互相匹配，因此通过适当的链接，配以相应的软件， 就可以通过PLC对变频器进行灵活的控制。1、控制要求2、PLC与变频器的连接要控制电动机自动实现上图所示的运转，有多种方法：1)变频器程序控制；2) PLC 控制变频器多档速度组合运行；3) PLC输出模拟量作为变频器的频率给定。作为练习的 实例，选用第2种方法。PLC与变频器的控制线路连接参考下图。STF STR RH RM RL SDCOMXOX)COMIYOY1¥2¥3COM2Y4z3、变频器的参数设置