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文档简介
1、第三章平面机构的运动分析3. 1本章知识点串讲木章的知识点有：1. 用速度瞬心法求机构的速度；1) 盂要理解的概念主要冇瞬心和三心定理。瞬心指的是两构件上瞬时等速重合点。三心定理是说：三个彼此作平面相对运动的构件3个瞬心必位于同一直线上。瞬心数目的计算公式为k=n (n-1 ) /2o2) 机构中速度瞬心位置的确定直观法通过运动副直接连接的两个构件组成较链副两构件间的瞬心在较链处p12纽成钱链副两构件间的瞬心在饺链处组成移动副两构件间的瞬心在乖直于导路线的 无穷远处高副连接的两个构件（纯滚动）高刚连接的陶个构件（存在滚动和滑动）组成高副两构件间的瞬心在接触点的法向上； 特别地，若为纯滚动，则瞬
2、心在接触点处。2. 川解析法建立机构的位置，速度及加速度方程式。3. 2本章重难点总结3.2.1重难点知识点总结本章的难点是分析两构件重合点之间的加速度关系。3.2.2本章重难点例题讲解【例题1】求四杆机构的瞬心个数。解析：这道题很简单，直接用相应的公式计算就可以。瞬心数 n 二 4（4-1）/2 = 60解析：运用三心定律。【例题2】求图中机构所有的速度瞬心【例题3】在图所示的机构中，已知原动件1以匀角速度助沿逆时针方向转动，试确定：(1)机构的全部瞬心；(2)构件3的速度v3 (写出表达式)。b1解析：综合运用三心定律和瞬心的特点来求解。(1)求出瞬心数n=k (k-1 ) /2=6瞬心如
3、图所示(2) v3= vpi3= p14p13*方向向下。【例题4】各构件尺寸、机构位置、构件i的角速度3 i均已知，求连杆上点k的速度 vk及构件3的角速度3 3。vp97解析：综合运用三心定律和瞬心的特点来求解。vpj3 = p13p14 x h x 3 = p13p34 x h x co 3所以有：w 1/g)3 = p13p34/p13p14同理可得 3 1/g)2=p12p24/pi2p14vk=kp24x » x 32= kp24x » x g)ixp12p|4/p|2p243.3本章典型题库331作业1. 解释下瞬心的定义。2. 简述一下三心定理。3.3.2作业答案1. 瞬心可
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