目的：指导别人使用矩阵

1、h的：指导别人使用矩阵任务：编写教程，编写代码阅读对象：d3d入门者,c/c卄熟练,windows编程熟练,vc ide熟练 描述：矩阵在3d游戏当中担当着十分重要的角色。虽然在某些方團不如四元数 (quaternion)但是我们不得不承认矩阵是计算机图形学的基础。下面我们就來学习一下这个东东矩阵的概念what are matrices and how do they work?(矩阵是什么和它们怎样工作)矩阵其实是一个高级的数学主题(参看线性代数)，所以，在此我只能尽力地、简 要地概括一下。矩阵就像是一个表格，有一定数ei的行与列；每个格了屮都一个数字或 表达式。通过特定的矩阵，我们可以对3

2、d对象中的顶点处标进行运算，来实现类似移 动、旋转、缩放这样的操作。在directx中，矩阵就是4x4的数表。下而的这幅图是一 个矩阵的例子，这个矩阵能使一个对象(由它的所有顶点)缩放到原來的五倍。5 0 0 00 5 0 00 0 5 00 0 0 1那么我们用它来作甚么啊？其实很简单我们仅仅用它来做变换。首先,给出一个点a(x, y, z),它是相对于我们想象空间点o(0, 0, 0)的，如果相对原点改 变为(1, 0, 0)怎么半啊?那么a点变成(x-1, y, z).这么说吧，其实说白了矩阵就是将一个位置的点通过变换矩阵移动到另一个位置(这样 才能产生动画啊！)。你不用把矩阵看的很神秘

3、，你就把它当成一个可以让你随心所欲 的变换位置的工具。基木的矩阵操作函数有以下儿种：1. d3dxmatri xrotationx (d3dxmatrix*out,floatangle) ;/围绕 x 轴转动2. d3dxmatrixrotationy(d3dxmatrix*out,floatangle) ;/围绕 y 轴转动3. d3dxmatrixrotationz(d3dxmatrix*out,floatangle) ; /围绕 z 轴转动4. d3dxmatrixrotationyawpitchroll (d3dxmatrix *out, float x, float y, float

4、 z)/ 在xyz方向上偏移x, y, z大小5. d3dxmatrixscaling(d3dxmatrix *out , float x, float y, float z)/缩放比例6. d3dxmatrixshadow(d3dxmatrlx *out , d3dxvect0r4* plight, d3dxplane *pplane)/ 平面投影矩阵7. d3dxmatrixtrans 1 ation () /建立移动矩阵8. d3dxmatrixtransformation(d3dxmatrlx *pout, d3dxvect0r3 *pscalingcenter, d3dxquater

5、ni0n *pscalingrotation, d3dxvect0r3 *pscaling, d3dxvect0r3 *protationcenter, d3dxquaternion *protation, d3dxvector3 *ptranslation); 这个函数我要给大家仔细的讲一下(竖起耳朵听啊八) 第一个参数：d3dxmatrtx *pout返回的转换炬阵 第二个参数：d3dxvector3 *pscalingcenter 缩放的原点 第三个参数：d3dxquaterni0n * pscalingrotation这是个四元素(什么？什么是四元 索？看来这个函数介绍要花点时间了。d

6、3dxquaternt0n这个结构有四个内容x,y,z,w 其屮xyz表示一个向量,w则表示一个旋转度，该结构表示的是围 xyz向量旋转w) 第四个参数：d3dxvector3 *pscaling缩放向量(同上曲两个参数联系起來那就是在 pscalingcenter 原点,pscaling jj 向上缩放ipscalingl 大小，或旋转 pscalingrotation) 第五个参数：旋转圆点 第六个参数：旋转的四元素 第七个参数：旋转向量当得到你想要的转换矩阵之厉，你就町以用td3dxeffectstatemanager:settransform() 來设置你要操作的对象了，参数说明：d3

7、dtransformstatetype state,转换的类型，一般是 d3dts_vtew(视点转 换)， d3dts_pr0jecti0n (项目转换)等d3dmatrix matrix 转换矩阵现在來看看代码吧其他部分都一样，有两个地方需要解释一个是在setup()方法屮，另一个是在display () 方法中d3dxvect0r3 position (0. of, 0. of, -5. of);/d3dxvector3 target (0. of, 0. of, 0. of);d3dxvect0r3 up(0. of, 1. of, 0. of);/以上我们定义了三个向量，这三个向量是

8、用來建立左手观察矩阵的d3dxmatrtx v;d3dxmatrixlookatlh(&v, &position, &target, &up);建立左手观察矩阵的函数概念讲述 左手观察矩阵 下面的两幅图演示了左手3d迪卡尔坐标系统是怎样工作的。left-handed为什么称为左于观察矩阵呢?这样，你将左手平放在胸前，拇指与其他指头垂直，掌心 向上，你可以看到掌心的方向与图2. 3的y方向是一样的食指的方向与x方向是一样的 拇指的方向与z轴的方向是一样的。(你可能会问，那有左于的，就应改有右手的啊， 是的有右手的，只要将图2. 3中的x轴方向反过来就是了)devi

9、ce->settransform(d3dts_viewz &v);设置视点转换 /以下是设置项目转换矩阵d3dxmatrix proj;d3dxmatrixperspectivefovlh(&projzd3dx_pi * 0.5fz / 90 - degree(float)width / (float)height,l.of,1000.of);device->settransform(d3dts_projection, &proj);在display ()方法中需要添加儿行代码d3dxmatrix ry;/申明一个矩阵static float y = 0. of;d3dxmatrixrotationy(&ry, y);/以y的偏移量建立y轴旋转矩阵y += timedelta; /还记得timedelta时代表什么吗？对了它是当前的时间差(上次循环到这次的时 间，很少啊(亳秒艾！ ！ ！)if ( y >= 6.28f ) /为什么要判断大于6.28呢？2口是一周啊片3.14啊，你可以试着改变一下该值 看看冇什么事情发生device->settransform(d3dts_world, &ry);好