红宇24GRFID读取模块通信协议

1、红宇2.4grfid读取模块通信协议一、命令帧格式(pc to reader) 21 帧头22. 版本号23. 目的id24. 源 id25. 命令码20x04：轮询 reader 命令20x09：配置reader的接收增益、蜂鸣器30x0a：读jr reader的接收增益、蜂鸣器36. 净荷长度37. 净荷38. 校验和39. 帧尾4二、返回帧格式(reader to pc) 41. 帧头42. 版木号43. 口的 id44. 源 id45. 命令码40x93：回复 0x04 轮询命令(4 bytes tag id)50x89：回复配置reader的接收增益、蜂鸣器命令50x8a：冋复读取r

2、eader的接收增益、蜂鸣器命令6oxfc：命令码不支持6oxfd：版本不匹配6oxfe： reader回复pc下发数据错误(校验和错误)命令66. 净荷长度67. 净荷78. 校验和79. 帧尾7三、帧中数据插“0"和消“0”原则7四、协议说明7、命令帧格式（pc to reader）帧头版木号目的id源id命令码净荷长度净荷校验和帧尾2bytesibyte2bytes2bytesibyte2bytesn bytes2bytes2bytes说明:1 帧头占2个字节，且为固定值oxaaaa2. 版本号占1个字节，用于表示协议的版本号;高4bit为主版本号,低4bit为小版本号,如具

3、体为：0x20：表示版本2.0；3. 目的id2个字节，表示接收端reader的id,模块默认为0x000k4. 源 id2个字节，表示发送端id（pc下发请求，默认pc id为0x0000）；5. 命令码占1个字节，用以表示命令类型，每个命令字后面是具体的净荷内容；0x04：轮询reader命令同步的时间单次读取tag数标记读取内容类别2bytes1 byte1 byte1 byte同步的时间：用2个字节表示，是用一个整数（除以2）来表示从00： 00： 00开始 到该设置时间所经过的秒数单次读取tag数：表示一次读取tag的数冃标记：当reader中包含比较多的tag数据吋，为了保证传输的

4、可靠性，将数据分若 干次传输；0表示轮询开始，ovnvoxff帧的序号(告诉reader发送第儿帧)；oxff 表示轮询结束；读取内容：0读収实时tag, 1 读取历史tag示例：aa aa 20 00 ()1 00 0() 04 0() ()5 62 73 14 0() 0() ()1 13 55 55aaaa 20 00 01 00 00 04 00 05 62 73 14ff00 02 12 55 55(结束轮询，无回复)0x09：配置reader的接收增益、蜂鸣器1个字节第0-4位为天线接收增益；第5位表示读写器工作时是否允许蜂鸣器鸣响，0表示不允许响，1表示允许响;示例：aaaa 2

5、0 ()0 01 00 ()0 09 00 01 3f ()0 6a 55 550x0a：读取reader的接收增益、蜂鸣器无数据；示例：aa aa 2() ()0 ()1 00 0() oa (x) ()0 0() 2b 55 556 净荷长度2个字节，表示命令参数的长度;7 净荷净荷所占的字节数可根据参数长度字段的值得知； 见命令码；不同命令字的净荷不一样，具体请参&校验和占2个字节，它计算从版本号字段到校验和前-个字段的和，计算方法是将各个字节相 加，取结果的低2个字节；9 帧尾2个字节且固定为0x5555；二、返回帧格式(reader to pc)帧头版本号目的1d源id命令码

6、净荷长度净荷校验和帧尾2byteslbyte2bytes2byteslbyte2bytesn bytes2bytes2bytes说明:1帧头占2个字节，且为固定值0xa5a5；2.版本号占1个字节，用于表示协议的版本号,高4bit为主版本号,低4bit为小版本号,如具 体为：0x20：表不版本2.0；3. 目的id2个字节，接收端id(pc端id为0x0000)；4. 源 id2个字节，表示发送端reader的id；5. 命令码占1个字节，用以表示命令类型，每个命令字后血是具体的净荷内容;0x93：回复 0x04 轮询命令（4 bytes tag id）是否有历史tag/总tag数总tag数该

7、帧序号状态信息长度tag列表07 bit1 byte1 bytelbyte注:1）是否有历史tag/总tag数：第7 bit表示是否有历史记录，0没有丿力史 tag, 1一有历史tag； 0-3 bit表示总tag数的高4bit；2）总tag数：告诉pc总共冇多少tag数，这样pc就可以计算要发多少次 轮询命令；总共12bit的数据，包括“是否有历史tag/总tag数”该字 节的低4 bit和“总tag数”的8 bit；3）该帧序号：回复pc帧的序号；与0x04命令小的标记相等；4）状态信息长度：用于确定每个tag状态信息占用的字节数；5）.tag列表格式如下：tag 项 1tag 项 2 t

8、ag 项 n每个tag项的格式如下:tagid状态信息到达时间4bytes<=255bytes2bytes注：l）tagid： 2个字节，表示tag的id号；2）到达吋间：2个字节，是用一个整数（乘以2）来表示从00： 00： 00 开始到笫一次读到该tag时经过的秒数；3）状态信息：v=255个字节，表示t飓所处的状态或者还包含tag中的部分信息。tag低电压告警1 byte0-7 bit , tag低电压警信息：第obit保留,第1 bit表示电压告警，0无，1告警;示例：a5 a5 20 00 00 00 01 93 00 04 00 00 00 01 00 b9 5a 5a （没

9、有获得标签 id）a5 a5 20 00 00 00 01 93 00 0b 00 01 00 01 00 00 27 10 8e 63 85 02 6e 5a5a （获得 1 个 id）0x89：回复配置reader的接收增益、蜂鸣器命令操作结果lbyteoxoi： k置成功；0x02：配置失败；示例：a5 a5 20 000000 01 89 0001 01 00 ac 5a5a0x8 a：回复读取reader的接收增益、蜂鸣器命令操作结果lbyte1个字节第0-4位为天线接收增益；笫5位表示读写器工作时是否允许蜂鸣器鸣响，0表示不允许响，1表示允许响;示例：a5 a5 20 0() 0(

10、) 0() ()1 8a 00 ()1 3f 0() eb 5a 5aoxfc：命令码不支持reader不支持该命令;oxfd：版本不匹配数据包屮的版木号与reader的版木号不一致；reader版本号lbytereader版木号的表示请参见：命令帧格式中的版木号;oxfe： reader回复pc下发数据错误（校验和错误）命令对应所有的下发命令； 实际校验帀2 bytes6 净荷长度2个字节，表示命令参数的长度;7净荷数据所占的字节数可根据参数长度字段的值获取：不同命令字的净荷不一样，具体请参 见命令吗；校验和占2个字节，它计算从版本号字段到校验和丽一个字段的和，计算方法是将各个字节相 加，取结果的低2个字节；9 帧尾2个字节 且固定为0x5a5ao三、帧中数据插“0”和消“0”原贝ij出于防止帧中数据部分出现同帧头(oxaaaa)和帧尾(0x5555)相同的数据序列，从 而导致接收帧的时候出现课判，特在帧屮的有效数据部分采川发送方插“0”、接收方消“0” 的技术，原则如下：1. 在发送方，在要