A01_BCM技术规范_V1.0_20130407

1、秘密权利保留。未经众泰控股集团书面允许，任何个人或组织不得对本文档进行复制、删除或修改，不得发放给第三方。车身控制系统（ bcm ）技术规范 v 1.0 编制：审核：会签：批准：众泰控股集团汽车工程研究院年月日a01 车身控制器技术规范1 1 版本更新记录版本日期更改人更改原因v1.0 根据项目描述书及配置编制规范a01 车身控制器技术规范2 2 目录1 版本更新记录 . 12 目录. 23 缩写术语 . 64 目标. 64.1 总体概述 . 65 系统架构 . 76 技术参数 . 86.1 特性参数 . 86.2 硬件 . 86.3 软件 . 87 bcm 原理描述 . 97.1 a01 车

2、身控制系统描述. 97.2 a01 车身控制系统配置. 107.3 bcm 单元原理图 . 117.4 bcm 输入输出列表（刹车灯输出未定）. 128 功能描述 . 158.1 电源管理 . 158.2 遥控器匹配 . 168.3 can . 168.4 lin . 168.4.1 功能框图 . 178.5 诊断 . 178.6 门窗控制 . 188.6.1 功能框图 . 188.6.2 信号描述 . 188.6.3 功能描述 . 198.7 小灯 . 21a01 车身控制器技术规范3 8.7.1 功能框图 . 218.7.2 信号描述 . 218.7.3 功能描述 . 218.8 背光灯

3、. 228.8.1 功能框图 . 228.8.2 信号描述 . 228.8.3 功能描述 . 228.9 近光灯 . 228.9.1 功能框图 . 228.9.2 信号描述 . 238.9.3 功能描述 . 238.10 远光灯、超车灯. 238.10.1 功能框图 . 238.10.2 信号描述 . 248.10.3 实物图示 . 248.10.4 功能描述 . 248.11 转向灯、危险报警灯. 258.11.1 功能框图 . 258.11.2 信号描述 . 258.11.3 功能描述 . 268.12 前雾灯（ drl 功能） . 278.12.1 功能框图 . 278.12.2 信号描

4、述 . 278.12.3 功能描述 . 288.13 后雾灯 . 288.13.1 功能框图 . 288.13.2 信号描述 . 288.13.3 功能描述 . 298.14 跟随回家灯光. 29a01 车身控制器技术规范4 8.14.1 功能框图 . 298.14.2 信号描述 . 298.14.3 实物图示 . 308.14.4 功能描述 . 308.15 寻车灯光 . 318.15.1 功能框图 . 318.15.2 信号描述 . 318.15.3 功能描述 . 318.16 室内顶灯 . 328.16.1 功能框图 . 328.16.2 信号描述 . 328.16.3 功能描述 . 3

5、28.17 点火锁照明 . 348.17.1 功能框图 . 348.17.2 信号描述 . 348.17.3 功能描述 . 358.18 提示和报警 . 358.18.1 门未关提示 . 358.18.2 钥匙未拔提示 . 368.19 行车喇叭 . 378.19.1 功能框图 . 378.19.2 信号描述 . 378.19.3 功能描述 . 378.20 车辆防盗报警. 388.20.1 功能框图 . 388.20.2 信号描述 . 388.20.3 功能描述 . 398.21 中控门锁 . 408.21.1 功能框图 . 40a01 车身控制器技术规范5 8.21.3 功能描述 . 41

6、8.22 前雨刮 . 438.22.1 功能框图 . 438.22.2 信号描述 . 438.22.3 实物图示 . 448.22.4 功能描述 . 458.23 日间行车灯 . 468.23.1 功能框图 . 468.23.2 信号描述 . 468.23.3 功能描述 . 478.24 后备箱管理 . 478.24.1 功能框图 . 478.24.2 信号描述 . 488.24.3 功能描述 . 488.25 制动灯 . 488.26 冗余数据存储. 498.27 网络转发信号. 498.27.1 倒车开关 . 499 依据法规标准 . 4910 重点控制要素 . 5011 can 信息列表

7、 . 5012 测试要求（ dvp）. 51a01 车身控制器技术规范6 3 缩写术语术语描述中文bcm body control module 车身控制模块rf radio frequency 射频ask amplitude shift keying幅移键控rke remote keyless entry 遥控无钥匙门禁ign ignition 钥匙点火档can controller area network can 总线lin local interconnect network 本地互联网络sw switch 开关icu instrument cluster unit 组合仪表obd o

8、n-board diagnostics 诊断immo immobilizer 发动机防盗锁止系统ems engine management system 发动机管理系统hsd high side driver 高边驱动芯片lsd low side driver 低边驱动芯片fld front left door 左前门frd front right door 右前门rld rear left door 左后门rrd rear right door 右后门4 目标4.1 总体概述该功能规范是针对众泰a01 的车身控制器（ bcm）制定的，定义3600020ba-a01（车身控制模块）的功能特性。

9、a01 的电子车身控制系统， 采用集成式车身控制器 （bcm ） ， 由一个控制模块（bcm ） 完成整车车灯、a01 车身控制器技术规范7 防盗、雨刮、门锁、遥控门窗等汽车电器的智能控制，主要用于车身电器控制，同时兼具电器智能故障诊断、智能节电、总线通信等功能。5 系统架构a01 can 网络的拓扑结构如下图：注：1、所有的 can节点的通信协议是基于 iso 11898 。通信速率是 500kbps。所有的 can信息的id是11位。2、在总线系统中执行网络管理。参考 a01网络管理规范3、bcm 实现基于 kwp2000 的can 诊断a01 车身控制器技术规范8 6 技术参数6.1 特

10、性参数参数值工作电压 (working voltage) dc9v16v 待机电流 (standby current) 不大于 3ma 工作温度 (working temperature) -40oc+70oc 贮存温度 (reserving temperature) -40oc+85oc 无线电接收频率(rf frequency) （4330.15）mhz rf 传输码跳码rf 调制方式ask 6.2 硬件序号主要元器件选型（请填写）1 mcu2 晶振3 锁存器4 can收发器5 hsd 6 lsd 7 继电器8 rf 备注：以上元器件的选型允许根据测试以及元器件供应商的情况做相应调整，但必

11、须经双方同意。6.3 软件使用 rlink刷写 mcu ， 通过 can总线进行 eeprom 配置。 使用 borland c+ builder编写诊断软件。a01 车身控制器技术规范9 7 bcm 原理描述7.1 a01 车身控制系统描述主要控制模块：功能点及功能描述如下：功能点功能描述电源管理1. 过压模式 2. 欠压模式 3. 低功耗模式遥控器匹配通过刷写系统激活遥控器匹配功能车辆防盗报警1. 预警戒 2. 设防 3. 两段式解除设防 4. 二次防盗门锁控制、手刹1. 中控闭锁 2. 中控解锁 （包括碰撞自动解锁功能） 3. 自动落锁 4. 门锁优先 5. 机械解锁 / 闭锁 6、后备

12、箱锁 7 、电动手刹车窗控制1. 遥控闭窗 2. 遥控开窗 3. 四门玻璃升降提示和报警1. 小灯未关提示 2. 门未关提示 3. 钥匙未拔提示防盗（断电） 记忆功能 如果断电之后重新上电，bcm 将回到断电前的模式下车灯控制1. 内外灯开关控制（小灯、近光灯、远光灯、远光灯闪烁、转向灯、踏步灯、前后雾灯、后备门灯、日间灯） 2. 自动点亮 / 熄灭（阅读灯、点火锁照明） 3. 跟随回家灯光 4. 寻车灯光 5. 转向灯故障检测 6. 危险灯功能雨刮喷水1. 高速运行 2. 低速运行 3. 除薄雾 4. 间歇运行 5. 洗涤 / 刮刷诊断通过 can总线进行诊断，诊断协议遵循kwp2000 。

13、can通信采用 500kbps 高速 can网络lin 通信lin1， lin2 预留。雨刮诊 断门锁车灯车身防盗车窗通讯can/lin bcm 电源管理a01 车身控制器技术规范10 7.2 a01 车身控制系统配置bcm 的硬件为 1 种，钥匙遥控芯片1 个：3600020ba-a01 所开发的硬件功能、 匹配软件涵盖产品功能配置表中所有车身电子功能，开发结束、产品下线时，根据整车配置需求，刷写相应功能的软件，满足a01 标配/选配的不同配置。3704034-a01 钥匙遥控芯片发射频率为 433.92mhz70khz。a01 车身控制器技术规范11 7.3 bcm 单元原理图电池m1.2

14、klockunlock转向灯危险灯开关喇叭开关前舱盖微开开关右转向灯（21w)右转向灯（5w)右转向灯（21w)左转向灯（21w)左转向灯（21w)左转向灯（5w)ask txask txvbat+fuse （？）junction box前雾灯近光灯远光灯前车窗电源+ 门锁电源（30a)雨刮电源+喇叭（ 30a)灯电源 +洗涤电机电源（30a)power con b 7power con b 8power con b 6power con c 6前雾灯 -左前雾灯 -右大灯 -右大灯 - 左-前雾灯o-l con d 16近光灯 o_l con d 15远光灯 o_l con d 14高音喇叭

15、低音喇叭高低音喇叭 o_h con b 3前雨刮停止位开关前雨刮高速前雨刮低速wiper high o_h con b 5wiper low o_h con b 4o_h 前洗涤电机 con c 5i_d_l (cone 10)i_a_l (cone 11)i_d_l (cone 13)i_a (cond 6)i_d_l(cond 5)i_d_l(cone 19)节能电源 o_h_p con c 12右后踏步灯(5w)左前踏步灯（5w)右前踏步灯（5w)室内顶灯(5w)室内顶灯(5w)室内顶灯(5w)onoffonoffcontrol点火照明灯左后门门开 i_d_l(cone 17)右后门门开

16、 i_d_l (cone 18)左前门门开 i_d_l (cone 15)右前门门开 i_d_l (cone 16)后备箱门开 i_d_l(cone 20)i_l con b 11i_l con b 12遥控钥匙遥控钥匙后雾灯 o_h_p con c 8右后雾灯（ 21w)左后雾灯（ 21w)lin1canlin2linbus1 con d 31canbus con d 19,20linbus2 con d 32i_d_l (cone 24)wiper motora01 bcm 单元原理图解锁，闭锁（中控）ask安全指示灯 o-l con d 17防盗指示灯：30ma( 参考）右转向灯 o-h

17、-p con c 1左转向灯 o-h-p con c 2背光灯（8w ）fusefusefusefuse牌照灯2 （5w ）左前小灯（5w ）左后小灯（5w ）牌照灯 1 （ 5w ）右前小灯（5w ）右后小灯（5w ）左小灯 o-h-p con c 3右小灯 o-h-p con c 4左后窗开关右后窗开关右前窗开关（驾驶员门）左后窗开关（驾驶员门）右后窗开关（驾驶员门）右前窗开关（驾驶员门）左前窗开关降1.2k升1.2k1.2k1.2k1.2k1.2k1.2k降降降降降降升升升升升升左后踏步灯(5w)air bagcrash in330150左转向灯开关右转向灯开关off220r150rpa

18、rklow beam330r150rhigh lightflash前清洗开关（auto return）前雨刮开关hihilowmistautomistoffautolowoff220r150r68r330r雨刮灵敏度(auto return)i_d_l 前雨刮开关pin1 （ cond 3)i_d_l 前雨刮开关pin2 （ cond 2)i_a 雨刮灵敏度开关 (cond 4)儿童安全锁开关i_a (cone 7)i_a (cone 5) mmmupdownupdownupdownupdown左前窗 (2a/25a)左后窗 (2a/25a)右前窗 (2a/25a)右后窗 (2a/25a)o_

19、h_p con b 1o_h_p con b 2mo_h_p con b 10o_h_p con a 8o_h_p con a 11o_h_p con a 12o_h_p con a 7o_h_p con a 10o_h_p con a 9o_h_p con b 9i_a_l cond 7i_a_l con d 11i_a_l con d 9i_a_l con d 8i_a_l con d 10i_a_l con d 12i_a_l con d 13mm机械钥匙车门解锁司机门锁开关（机械钥匙）车门闭锁车门解锁fl门锁电机fr门锁电机rl 门锁电机mmrr 门锁电机i_d_l前洗涤开关 (con

20、e 26) 电池节能电源（15a ）后车窗电源（30a ）门接触开关m前清洗电机door tamper swtichaccignkey in电池i_d_h (cone 1)i_d_h (cone 3)i_d_h (cone 2)dual relay dual relay dual relay dual relay power con c 10i_d_l (cone 14)(cone 21) i_d_l (cone27)i_d_l (cone30)(cond 1)o_h con c 7顶灯 o_l_p con a 1i_d_l (cone28)机械钥匙车门闭锁后备门灯(5w ）后备门开关 con

21、a2日间灯日间灯-左日间灯-右日间灯o-l con d 24i_d_l (cone 9)后雾灯开关前雾灯开关后备箱开锁输入后备箱开关(cone04) kl30后备箱解锁输出a05mgnd刹车灯4.2w*2？1.8w后刹车高位刹车a01 车身控制器技术规范12 7.4 bcm 输入输出列表 （刹车灯输出未定）bcm 共 100个针脚，接插件5 个。16512167121267111617321161732con dcon econ acon bcon c（1） con a amp_284162-1 线束端： amp_284159-1 pin 号定义性质值1 顶灯输出低2 后备门灯输出低3 4 5

22、 后备门解锁（海外版）低6 7 左后车窗下降输出高8 左后车窗上升输出高9 右前车窗下降输出高10 右前车窗上升输出高11 左前车窗下降输出高12 左前车窗上升输出高a01 车身控制器技术规范13 （2）con b amp_284162-3 线束端： amp_284159-3 pin 号定义性质值1 车门闭锁输出高2 车门解锁输出高3 高低音喇叭输出高4 前雨刮（低速）输出高5 前雨刮（高速）输出高6 wiper&horn电源power 电源7 前车窗电源 +中控power 电源8 后车窗电源power 电源9 右后车窗上升输出高10 右后车窗下降输出高11 地power 地12 地p

23、ower 地（3）con c amp_174957-2 线束端： amp_368542-1 pin 号定义性质值1 右转向灯输出高2 左转向灯输出高3 左小灯输出高4 右小灯输出高5 前洗涤电机输出高6 灯电源 +washer电源power 电源7 背光灯输出高8 后雾灯输出高9 10 电池节能电源输入power 电源11 12 电池节能输出输出高（4）con d amp_966658-2 (蓝) 线束端： amp_1719057-2 pin 号定义性质值a01 车身控制器技术规范14 1 2 前雨刮开关 1 输入低3 前雨刮开关 2 输入低4 雨刮灵敏度开关输入低5 喇叭开关输入低6 （驾驶

24、员门）开锁 &闭锁开关输入低7 左后窗开关输入低8 右后窗开关输入低9 右前窗开关输入低10 (驾驶员门 )左后窗开关输入低11 (驾驶员门 )右后窗开关输入低12 (驾驶员门 )右前窗开关输入低13 (驾驶员门 )左前窗开关输入低14 远光灯输出低15 近光灯输出低16 前雾灯输出低17 安全指示灯输出低18 19 can h 输入/ 输出20 can l 输入/ 输出21 22 23 24 drl( 海外版 ) 输出低25 26 27 28 29 30 31 lin bus 1 输入/ 输出32 lin bus 2 输入/ 输出（5）con e amp_966658-1 (绿) 线

25、束端： amp_1719057-2 pin 号定义性质值a01 车身控制器技术规范15 1 acc in 高2 key in in 高3 ign in 高4 后备箱开锁（海外版）5 小灯开关 &近光灯开关in 低6 7 远光灯开关 &闪光开关in 低8 9 前雾灯开关in 低10 后雾灯开关in 低11 转向灯开关in 低12 13 危险灯开关in 低14 儿童安全锁开关in 低15 左前门开关in 低16 右前门开关in 低17 左后门开关in 低18 右后门开关in 低19 前舱盖微开输入in 低20 后备箱门开in 低21 crash in in 低22 23 24 前雨

26、刮停止位开关in 低25 26 前洗涤开关in 低27 （机械钥匙）车门解锁开关in 低28 （机械钥匙）车门闭锁开关in 低29 30 机械钥匙解防有效开关in 低31 32 外接天线输入8 功能描述8.1 电源管理bcm 电源分配方案a01 车身控制器技术规范16 序号电源名称推荐保险丝推荐线径负载1 前车窗电源 +门锁电源30a 2.5 mm2前车窗电机 +门锁电机2 后车窗电源30a 2.5 mm2后车窗电机3 雨刮电源 +喇叭30a 2.5 mm2雨刮电机 +喇叭4 灯电源 +洗涤电机电源25a 2 mm2小灯 +转向灯 +后雾灯 +背光灯 +洗涤电机5 电池节能电源15a 1.5

27、mm2踏步灯 +后备门灯 +室内顶灯 +点火照明灯工作模式： 918v 正常工作过压模式： 18v24v 过压保持输出，屏蔽输入欠压模式： 69v 网络功能正常低功耗模式：当点火开关由on 转换为 off 状态，最多等待 15 分钟， bcm 必须处于休眠状态，待机电流不大于3ma；如果点火开关由off 转换为 on 状态或门、灯被打开，或有遥控命令，则bcm 退出低功耗模式，恢复到正常工作状态。8.2 遥控器匹配车辆下线时，通过刷写系统激活遥控器匹配功能，有效距离（10 米）内，持续按压遥控器任意键，bcm 扫描到该线信号后， 记忆保存，完成匹配；遥控器丢失后，可通过诊断仪激活该功能，匹配过

28、程同上。8.3 can 车身控制器提供 1 个 can bus 接口，与整车网络进行通讯。功能框图bcmcanbus(con d 19)canbus(con d 20)can highcan low8.4 lin bcm 提供两个 lin bus 接口，并且 bcm 作为 lin bus 的主节点，外部的lin 模块以以下方式被连接。a01 车身控制器技术规范17 lin 1 预留功能lin 2 预留功能8.4.1 功能框图lin1lin2linbus1 con d 31linbus2 con d 32bcm8.5 诊断bcmdiagnostic testercanbus con d 19,2

29、0can可进行系统的诊断及重要被控对象的诊断诊断采用基于 kwp2000的can诊断，诊断功能至少要支持读dtc 、清dtc 、读数据流、动作测试、在线配置等功能。bcm 内部存储整车配置信息，通过诊断仪应能读取。更多诊断信息，参考 a01 诊断规范a01 车身控制器技术规范18 8.6 门窗控制8.6.1 功能框图电池ask txask tx+junction box前车窗电源+门锁电源（30a)power con b 7power con b 8-遥控钥匙遥控钥匙askfusefuse左后窗开关右后窗开关右前窗开关（驾驶员门）左后窗开关（驾驶员门）右后窗开关（驾驶员门）右前窗开关（驾驶员门

30、）左前窗开关降1.2k升1.2k1.2k1.2k1.2k1.2k1.2k降降降降降降升升升升升升mmmupdownupdownupdownupdown左前窗 (2a/25a)左后窗 (2a/25a)右前窗 (2a/25a)右后窗 (2a/25a)mo_h_p con b 10o_h_p con a 8o_h_p con a 11o_h_p con a 12o_h_p con a 7o_h_p con a 10o_h_p con a 9o_h_p con b 9i_a_l cond 7i_a_l con d 11i_a_l con d 9i_a_l con d 8i_a_l con d 10i_

31、a_l con d 12i_a_l con d 13后车窗电源（30a ）dual relay dual relay dual relay dual relay (cond 1)8.6.2 信号描述序号描述i/o 类型备注有效值1 前车窗电源 +中控电源输入电源高2 后车窗电源输入电源高3 外接天线输入4 左后窗开关输入开关信号非自锁低5 右后窗开关输入开关信号非自锁低6 右前窗开关输入开关信号非自锁低7 (驾驶员门 )左后窗开关输入开关信号非自锁低8 (驾驶员门 )右后窗开关输入开关信号非自锁低9 (驾驶员门 )右前窗开关输入开关信号非自锁低a01 车身控制器技术规范19 10 (驾驶员门

32、)左前窗开关输入开关信号非自锁低11 左后车窗下降输出高12 左后车窗上升输出高13 右前车窗下降输出高14 右前车窗上升输出高15 左前车窗下降输出高16 左前车窗上升输出高17 右后车窗上升输出高18 右后车窗下降输出高8.6.3 功能描述8.6.3.1 电动车窗升 /降左前门电动车窗开关控制左前车窗当点火开关处于 on 状态，当左前门电动车窗开关处于左前窗上升档时，左前窗电机驱动车窗玻璃上升。当点火开关处于 on 状态，当主电动车窗开关处于左前窗下降档时，左前窗电机驱动车窗玻璃下降。当左前门电动车窗开关处于左前窗下降档时间t300ms，左前窗电机驱动车窗玻璃下降至车窗底部后停止。当左前门

33、电动车窗开关处于左前窗下降档时间t300ms： 开关处于下降档时，左前窗电机驱动车窗下降； 车窗开关回位到 off 档时， 左前窗电机停运动。左前门电动车窗开关控制右前车窗当点火开关处于 on 状态，当左前门电动车窗开关处于右前窗上升档时，右前窗电机驱动车窗玻璃上升。当点火开关处于 on 状态，当主电动车窗开关处于右前窗下降档时，右前窗电机驱动车窗玻璃下降。当左前门电动车窗开关处于右前窗下降档时间t300ms，右前窗电机驱动车窗玻璃下降至车窗底部后停止。当左前门电动车窗开关处于右前窗下降档时间t300ms：开关处于下降档时，右前窗电机驱动车窗下降； 车窗开关回位到 off 档时， 右前窗电机停

34、止运动。左前门电动车窗开关控制左后车窗当点火开关处于 on 状态，当左前门电动车窗开关处于左后窗上升档时，左后窗电机驱动车窗玻璃上升。当点火开关处于 on 状态，当左前门电动车窗开关处于左后窗下降档时，左后窗电机驱动车窗玻璃下降。当左前门电动车窗开关处于左后窗下降档时间t300ms，左后窗电机驱动车窗玻璃下降至车窗底部后停止。当左前门电动车窗开关处于右前窗下降档时间t300ms：开关处于下降档时，a01 车身控制器技术规范20 左后窗电机驱动车窗下降； 车窗开关回位到 off 档时， 左后窗电机停止运动。左前门电动车窗开关控制右后车窗当点火开关处于 on 状态，当左前门电动车窗开关处于右后窗上

35、升档时，右后窗电机驱动车窗玻璃上升。当点火开关处于 on 状态，当左前门电动车窗开关处于右后窗下降档时，右后窗电机驱动车窗玻璃下降。当左前门电动车窗开关处于右后窗下降档时间t300ms，右后窗电机驱动车窗玻璃下降至车窗底部后停止。当左前门电动车窗开关处于右后窗下降档时间t300ms：开关处于下降档时，右后窗电机驱动车窗下降； 车窗开关回位到 off 档时， 右后窗电机停止运动。右前、左后、右后车窗当点火开关处于 on 状态，锁止开关处于闭合状态，右前电动车窗开关、左后电动车窗、右后电动车窗开关实现的功能：开关处于窗上升档时，电机驱动车窗玻璃上升。下降档时间 t2s 后，各车窗电机同时驱动车窗玻

36、璃上升， 如果一直按压闭锁按钮， 当玻璃上升至车窗顶部后停止；当松开遥控器上面的闭锁按钮，则各车窗电机停止驱动车窗玻璃上升。各车窗依次上升顺序为右前窗、右后窗、左前窗、左后窗，各窗之间的上升间隔时间为200ms。点火开关为 off 时，如果长按压遥控器“解锁”键 3s 时，bcm 控制四门车窗同时自动下降到底。a01 车身控制器技术规范21 8.7 小灯8.7.1 功能框图牌照灯 2（5w）左前小灯（ 5w ）左后小灯（ 5w）牌照灯 1（5w）右前小灯（ 5w ）右后小灯（ 5w）左小灯右小灯左前门开关cone15key_in 开关cone2小灯开关 cone5battery220offpa

37、rk8.7.2 信号描述序号名称描述i/o 类型备注有效值功率1 park light sw 小灯开关输入开关信号自锁低2 key in 钥匙插入开关输入开关信号自锁高key in 3 fl door ajar sw 左前门开关输入开关信号非自锁低4 park light 小灯输出高30w 8.7.3 功能描述小灯功能park light sw=on 时，小灯点亮park light sw=off 时，小灯熄灭小灯的控制不受点火钥匙位置控制小灯自动关闭功能满足以下所有条件时， bcm 延迟 15s后自动关闭小灯及牌照灯。key in=off park light sw=on fl door a

38、jar sw=on(门开) a01 车身控制器技术规范22 8.8 背光灯8.8.1 功能框图背光灯（ 8w）. . . . . . .o_h con c 7小灯开关cone5220offpark8.8.2 信号描述序号名称描述i/o 类型备注有效值功率1 park light sw 小灯开关输入开关信号自锁低2 illumination 背光灯输出高8w 8.8.3 功能描述park light sw=on 时，背光灯点亮park light sw=off 时，背光灯熄灭背光灯的控制不受点火钥匙位置控制8.9 近光灯8.9.1 功能框图bcmi-d-l(con e 5)近光灯o-l(con

39、d 15)大灯（左）大灯（右）近光灯继电器ignbatteryoff220r150rparklow beama01 车身控制器技术规范23 8.9.2 信号描述序号名称描述i/o 类型备注有效值功率1 ign 点火开关输入开关信号自锁高2 park light sw 小灯开关输入开关信号自锁低3 low beam sw 近光灯开关输入开关信号自锁低4 low beam relay 近光灯继电器输出电流 10a 规格 30a 低8.9.3 功能描述同时满足以下条件时，近光灯点亮：ign=on park light sw=on low beam sw=on 符合以下任一条件时，近光灯熄灭：ign=

40、off park light sw=off low beam sw=off 8.10 远光灯、超车灯8.10.1 功能框图bcm近光灯o-l(con d 15)大灯（左）大灯（右）近光灯继电器ign远光灯继电器远光灯o-l(con d 14)batteryoff220r150rparklow beam330r150rhigh lightflash（ auto return）i_a (cone 7)i_a (cone 5) a01 车身控制器技术规范24 8.10.2 信号描述序号名称描述i/o 类型备注有效值功率1 ign 点火开关输入开关信号自锁高2 park light sw 小灯开关输入

41、开关信号自锁低3 low beam sw 近光灯开关输入开关信号自锁低4 high beam sw 远光灯开关输入开关信号自锁低5 flash sw 超车灯开关输入开关信号非自锁低6 low beam relay 近光灯继电器输出电流 10a 规格 30a 低7 high beam relay 远光灯继电器输出电流 10a 规格 30a 低8.10.3 实物图示8.10.4 功能描述8.10.4.1 远光灯同时满足以下条件时，远光灯点亮：ign=on park light sw=on low beam sw=on high beam sw=on 符合以下任一条件时，远光灯熄灭：ign=off

42、z 远光闪光a01 车身控制器技术规范25 park light sw=off low beam sw=off high beam sw=off 同时满足以下条件时，近光灯继续点亮：ign=on park light sw=on low beam sw=on high beam sw=off 8.10.4.2 超车灯闪光开关 =on 时，超车灯功能激活超车灯功能忽略点火开关、小灯开关和近光灯的状态8.11 转向灯、危险报警灯8.11.1功能框图bcm危险报警开关ign左转向灯开关i-d-l(con e 13)i-d-h(con e 3)右转向灯o-h-p(con c 1)左转向灯o-h-p(c

43、on c 2)右转向灯（21w)右转向灯（21w)右转向灯（ 5w)左转向灯（21w)左转向灯（21w)左转向灯（ 5w)canbus(con d 19,20)cani_a_l (cone 11)330150右转向灯开关8.11.2 信号描述序号名称描述i/o 类型备注有效值功率1 ign 点火开关输入开关信号自锁高2 lh turn sw 左转向开关输入开关信号自锁低3 rh turn sw 右转向开关输入开关信号自锁低4 hazard sw 危险报警开关输入开关信号非自锁低5 lh turn lamps 左转向灯输出模拟高高21w 2+5w a01 车身控制器技术规范26 6 rh tur

44、n lamps 右转向灯输出模拟高高21w2+5w 7 can bus8.11.3 功能描述8.11.3.1 转向灯控制如果点火开关处于on 档，左转向开关被激活，则左转向灯被激活闪烁，闪烁频率为 360ms-on/360ms-off（83min-1） ，同时通过 can 线发报文给仪表。如果点火开关处于on 档， 右转向开关被激活，右转向灯被激活闪烁，闪烁频率为 360ms-on/360ms-off ，同时通过 can 线发报文给仪表。8.11.3.2 转向灯频闪控制如果发生转向灯丝失效 (前、后转向灯 )，闪烁频率为 190ms-on /190ms-off （158 min-1） ，同时通

45、过 can 线发报文给仪表。侧面转向灯的失效不会引起频率的改变。8.11.3.3 变道闪光功能在点火开关处于on 状态，如果在100mst on -off，相应一侧的转向灯闪烁三次在灯闪烁三次期间如再有100mst700ms的开关信号， bcm 不响应。8.11.3.4 危险报警控制激活危险报警灯不受点火开关控制如 果 危 险 报 警 开 关 被 激 活 ， 则 左 右 转 向 灯 均 闪 烁 ， 闪 烁 频 率 为360ms-on/360ms-lock（83 min-1）如果危险报警开关被激活后再次按压，危险报警闪烁的功能关闭。当有碰撞信号时，激活危险报警信号，在信号激活4 秒之后按紧急报警

46、开关，终止危险报警信号。如果危险报警灯点亮， bcm 不进入休眠状态。优先级：当点火钥匙处于 on 状态，如果先激活紧急报警开关，再激活左或右转向灯开关，则紧急报警信号优先；如果先激活左或右转向灯开关，再激活紧急报警开关，则紧急报警信号优先。当激活左 /或右变道闪光功能时， 如又激活紧急报警开关， 则报警信号优先，a01 车身控制器技术规范27 并报警信号取消后，也不继续三次闪烁功能，直到再有激活信号。当激活左 /或右变道闪光功能时， 如又激活右或左转向开关， 则转向信号优先，并在 1 秒钟内取消左和右变道闪光功能，视所有 100mstpos（小灯开关） -on-pos-off 近光灯延迟熄灭

47、：点亮前有任意车门（左前、左后、右前、右后、后备箱门）没关闭，近光灯延迟 180s熄灭点亮前车门都关闭，延迟60s熄灭在近光灯点亮期间，如果车门状态发生改变，则延迟时间转为相应的长度（门关：60s，门开： 180s）符合以下任一条件，则跟随回家功能不再保持：ign=on 小灯开关 park light sw=on 钥匙拔出（ key in=off）超过2 分钟后，再激活off-pos（小灯开关）-on-pos-off，跟随回家灯光功能将不实现。x a01 车身控制器技术规范31 8.15 寻车灯光8.15.1 功能框图bcmign左后门开关 i-d-l(con e 17)右后门开关 i-d-l

48、(con e 18)左前门开关 i-d-l(con e 15)右前门开关 i-d-l(con e 16)后备箱门开 i-d-l(con e 20)右转向灯o-h-p(con c 1)左转向灯o-h-p(con c 2)遥控器高低音喇叭o-h(con b 3)高音喇叭低音喇叭8.15.2 信号描述序号名称描述i/o 类型备注有效值功率1 ign 点火开关输入开关信号自锁高2 lh turn lamps 左转向灯输出模拟高21w*2+5w 3 rh turn lamps 右转向灯输出模拟高21w*2+5w 4 vehicle horn relay 车喇叭继电器输出电流 10.5a 规格 30a 高

49、5 rke 遥控器8.15.3 功能描述在点火开关拔出，所有车门（左前、右前、左后、右后、后备箱门）闭锁的状态下， 如果在 2s内连续有效激活遥控闭锁键二次 （两次间隔至少 200ms） ，左右转向灯被激活闪烁（360ms-on/360ms-off（83 min-1） ） ，同时喇叭鸣叫两声，声音的控制周期125ms-on/125ms-off（240 min-1） ） 。25 秒后转向灯灭掉。如果在此期间内按压解锁键或有车门打开，左右转向灯切换到相应的闪烁功能。a01 车身控制器技术规范32 8.16 室内顶灯8.16.1 功能框图节能电源 o_h_p con c 12右后踏步灯(5w)左前踏

50、步灯（5w)右前踏步灯（5w)室内顶灯(5w)室内顶灯(5w)onoffonoffcontrol点火照明灯左后门门开 i_d_l(cone 17)右后门门开 i_d_l (cone 18)左前门门开 i_d_l (cone 15)右前门门开 i_d_l (cone 16)后备箱门开 i_d_l(cone 20)左后踏步灯(5w)门接触开关顶灯 o_l_p con a 1后备门灯(5w ）后备门开关8.16.2 信号描述序号名称描述i/o 类型备注有效值功率1 ign 点火开关输入开关信号自锁高2 fl door ajar sw 前左门开关输入开关信号非自锁低3 fr door ajar sw

51、前右门开关输入开关信号非自锁低4 rr door ajar sw 后右门开关输入开关信号非自锁低5 rl door ajar sw 后左门开关输入开关信号非自锁低6 trunk ajar sw 后备箱门开关输入开关信号非自锁低7 dome lamp 顶灯控制输出模拟低5w*3 8 battery saver 节电功能控制输出模拟高9 rke 遥控器8.16.3 功能描述室内灯渐亮阅读灯开关处于 door 档，在以下任意条件下，阅读灯在0.7 秒内被线性点亮：任意一个车门被打开点火开关处于“解锁”按钮对车门完成解锁，或者用机械钥匙对车门完成解a01 车身控制器技术规范33 锁，或者中控锁开关对车

52、门完成解锁点火开关从 on 转到 off 室内灯渐灭阅读灯开关处于 door 档并且阅读灯被点亮，在以下任意条件下，阅读灯在0.7 秒内线性熄灭：在没有中控闭锁的情况下，所有车门（左前门、右前门、左后门、右后门、后备箱门）关闭后的25秒。所有车门（左前门、右前门、左后门、右后门、后备箱门）关闭并用中控锁开关对车门完成闭锁。点火开关处于 off档，所有车门关闭后再按压遥控器上的“闭锁”按钮。所有车门关闭并且点火开关处于on 档。节电功能如果点火钥匙处于off 档，顶灯开关处于 door 档，任意车门（ （左前门、右前门、左后门、右后门、后备箱门） ）没有关，则延时 10 分钟后顶灯立即熄灭。如果

53、点火钥匙被拔除，顶灯开关处于on 档，所有车门关闭，则延时15 分钟后顶灯立即熄灭。a01 车身控制器技术规范34 8.17 点火锁照明8.17.1 功能框图bcmign左后门开关 i-d-l(con e 17)右后门开关 i-d-l(con e 18)左前门开关 i-d-l(con e 15)右前门开关 i-d-l(con e 16)后备箱门开 i-d-l(con e 20)遥控器电池节能输出o-h-p(con c 12)（驾驶员门）开锁& 闭锁i-a(con d 6)lockunlockm驾驶员门锁电机左前门解锁开关lf door tamper sw车门闭锁 o-h-p(con b

54、 1)驾驶员门解锁 o-h-p(con b 3)（机械钥匙）车门解锁开关i-d-l(con e 27)机械钥匙解防有效开关i-d-l (con e 30)室内顶灯o-l-p(con a 1)点火锁照明灯（机械钥匙）车门闭锁开关i-d-l(con e 28)左前门闭锁开关8.17.2 信号描述序号名称描述i/o 类型备注有效值功率1 ign 点火开关输入开关信号自锁高2 fl door ajar sw 前左门开关输入开关信号非自锁低3 fr door ajar sw 前右门开关输入开关信号非自锁低4 rr door ajar sw 后右门开关输入开关信号非自锁低5 rl door ajar sw

55、 后左门开关输入开关信号非自锁低6 trunk ajar sw 后备箱门开关输入开关信号非自锁低7 door unlock sw （机械钥匙）车门解锁开关输入开关信号非自锁低8 door lock sw （机械钥匙）车门闭锁开关输入开关信号非自锁低a01 车身控制器技术规范35 9 lock & unlock sw （驾驶员门） 闭锁 &开锁开关输入模拟非自锁低10 dome lamp 顶灯控制输出模拟低8w*3 11 battery saver 节电功能控制输出模拟高12 rke 遥控器8.17.3 功能描述在以下任意条件下，点火锁照明灯在0.7 秒内被线性点亮：任意一个车门

56、被打开。点火开关从 on 转到 off。在以下任意条件下，点火锁照明灯在0.7 秒内线性熄灭：在没有中控闭锁的情况下， 所有车门（左前门、右前门、左后门、右后门、后备箱门）关闭后的25 秒。所有车门（左前门、右前门、左后门、右后门、后备箱门）关闭并用中控锁开关对车门完成闭锁。所有车门关闭并且点火开关处于on 档。8.18 提示和报警8.18.1 门未关提示8.18.1.1 功能框图bcmigncanbus(con d 19,20)can messageto ic左后门开关i-d-l(con e 17)右后门开关i-d-l(con e 18)左前门开关i-d-l(con e 15)右前门开关i-

57、d-l(con e 16)后备箱门开i-d-l(con e 20)a01 车身控制器技术规范36 8.18.1.2 信号描述序号名称描述i/o 类型备注有效值功率1 ign 点火开关输入开关信号自锁高2 fl door ajar sw 前左门开关输入开关信号非自锁低3 fr door ajar sw 前右门开关输入开关信号非自锁低4 rr door ajar sw 后右门开关输入开关信号非自锁低5 rl door ajar sw 后左门开关输入开关信号非自锁低6 trunk ajar sw 后备箱门开关输入开关信号非自锁低7 can bus 8.18.1.3 功能描述满足以下所有条件时，bcm

58、 将通过 can 发报警报文给仪表，仪表蜂鸣器报警：ign=on fl door ajar sw=on( 门开) or fr door ajar sw=on or rr door ajar sw =on or rl door ajar sw=on or trunk ajar sw=on 符合以下条件之一时，报警结束：ign=off fl door ajar sw=off and fr door ajar sw=off and rr door ajar sw =off rl door ajar sw=off and trunk ajar sw=off 8.18.2 钥匙未拔提示8.18.2.1

59、功能框图bcmigncanbus(con d 19,20)can messageto icbatteryacckey ini-d-h(con e 1)i-d-h(con e 3)i-d-h(con e 2)左前门开关 i-d-l(con e 15)8.18.2.2 信号描述序号名称描述i/o 类型备注有效值功率1 ign 点火开关输入开关信号自锁高2 acc 输入开关信号自锁高3 key in 输入开关信号自锁高4 fl door ajar sw 前左门开关输入开关信号非自锁低5 can bus a01 车身控制器技术规范37 8.18.2.3 功能描述满足以下所有条件时，bcm 将通过 ca

60、n 发报警报文给仪表，仪表蜂鸣器报警：key in=on acc=off ign=off fl door ajar sw=on 符合以下条件之一时，报警结束：key in=off fl door ajar sw=off acc=on ign=on 8.19 行车喇叭8.19.1 功能框图高音喇叭低音喇叭高低音喇叭o_h_pbcmask tx8.19.2 信号描述序号名称描述i/o 类型备注有效值功率1 horn sw 喇叭开关输入开关信号非自锁低2 vehicle horn 车喇叭输出电流 10.5a、规格 30a 高8.19.3 功能描述horn sw=on,喇叭功能启动horn sw=off,喇叭功能关闭a01 车身控制器技术规范38 8.