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文档简介

1、自动控制原理复习题、单位反馈最小相位系统开环传递函数的幅频特性曲线如右图所示:1、写出校正前系统开环传递函数2、校正前系统的相角裕度 ？幅值裕度h=?3、设计串联校正装置的传递函数使校正后系统响应r(t) 1t1 2 5t 4的稳态误差为 2且维持校正后系统开环对数幅频特性曲线的中、高频段特性与校正前相同。解：、31.6G(s)s(31.61)c 31.6,180G(j 油 18031.6c(宗 1)180( 9045 ) 45G(jg)31.6(3161)90 arctgg-18031.64 / 13.一 1c3、为使 r(t) -t 25t4的稳态误差为ess 1 ，则需1Ka可得K Ka

2、 1设校正后低频段与校正前低频段交于，则有201g $31.620lg一131.6校正后开环传递函数为G'(s)(31.6s 1)2/ ss (31.61)校正装置为Gc(s)31.6s 131.6s、试建立如图所示电路的动态微分方程，并求传递函数解：1 .建立电路的动态微分方程根据 KCL有ui u0 c du i u0(t) u0R1dtR2du0(t)du i (t) 小即R1R2c0(R1R2)u0(t)R1R2c-R2ui(t)dtdt2 .求传递函数对微分方程进行拉氏变换得R R2csU 0 (s) (R1R2)U0(s) R1R2csUi(s) R2Ui(s)得传递函数G(s)Uo(s)Ui(s)R1 R2 cs R2R1R2 cs R1R2三、系统如图，r(t) 10 5t 10t2,1、判定使系统稳定的的取值范围;2、求系统的稳态误差ess。R(s)解：系统的开环传函为G(s) k12km(s 1),2,开环增益K k1km闭环传递函数为(s)s (Tms 1) k1km(s 1)s2(Tm

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