PSCAD使用手册(中文版)

1、pscad 简明使用手册chapter 1: emtdc/pscad简介 . 11.1 功能 . 11.2 技术背景 . 11.3 主要的研究范围. 11.4 目前应用情况. 21.5 各版本限制 . 31.6 目前最新版本：pscad 第四版 . 3chapter 2: 安装及 license 设置 . 42.1 安装 . 42.2 license 设置 . 6chapter 3: pscad 工作环境 . 93.1 术语和定义 . 93.1.1 元件 . 93.1.2 模块 . 10 3.1.3 工程 . 10 3.2 各工作区介绍. 10 3.2.1 工作空间窗口 . 10 3.2.2

2、输出窗口 . 14 3.2.3 设计编辑器 . 16 3.3 工作区设置 . 16 3.4 在线帮助系统. 18 chapter 4: 基本操作 . 19 4.1 工程 . 19 4.2 元件和模块 . 22 4.2.1 元件 . 22 4.2.2 模块 . 25 4.3 常用工具栏及快捷键. 25 4.3.1 常用工具栏 . 25 4.3.2 快捷键 . 27 chapter 5: 在线绘图和控制. 29 5.1 控制或显示数据的获取. 29 5.2 图形框 . 30 5.3 图、曲线及轨迹. 31 5.4 在线控制器及仪表. 34 5.5 几种特 殊表计 . 36 5.5.1 xy 绘图

3、. 36 5.5.2 多测 计 . 38 5.5.3 相量 计 . 39 参考文献 . 41 pdf 文件使用 pdffactory pro 试用版本 创建 1 chapter 1: emtdc/pscad简介dennis woodford 博士于 1976 年在 加拿大曼尼托巴水电局开发完成了emtdc 的 初版，是一 种世界 各国广泛使 用的 电力 系统 仿真软 件， pscad 是其 用户界面， pscad 的开发成功，使得 用户能更方便地使 用 emtdc 进行电力 系统 分析， 使电力 系统 复杂部分可视化成为可能 ，而且软 件可以 作 为实时 数字仿真 器的前置 端。可模 拟任意大

4、小 的交直流 系统 。操作环境为 ：unix os, windows95, 98,nt等； fortran 编辑器 ；浏览 器和 tcp/ip 协议。1.1 功能? 可以发现 系统 中断路 器操作、 故障 及雷击时 出 现的过电压? 可对 包含 复杂 非 线性元件 （如 直流 输电 设备） 的大型电力 系统 进行 全三 相的 精确 模拟，其输 入、输出 界面 非常直观、方便? 进行电力 系统 时 域或频域 计算 仿真? 电力 系统 谐波 分析 及电力电 子领域 的仿真 计算? 实现 高压直流 输 电、facts 控制器的设计1.2 技术背景程序 emtdc （electro magnetic

5、transient in dc system ）是目前 世界 上被 广泛使 用的 一种电力 系统 仿真分析软 件，它即 可以 研究 交直流电力 系统 问题 ，又能完成电力电 子仿真 及 其非线 性控制的 多功能 （versatile tool）工具 。pscad（power system computer aided design ）是 emtdc 的前 处理 程序，用户在面板上 可以 构造 电 气连接 图，输入各元件的 参数值，运 行时则通 过 fortran 编译器进行 编 译、连接 ，运行的结果 可以 随着 程序运 行的进度在 plot中实时 生成曲线 ，以 检验运算结果 是 否合理 ，

6、并能与 matlab 接口。emtdc/pscad主要功能 是进行电力 系统 时域 和频域 计算仿真， 典型 应用 是计算 电力 系统 遭受扰动 或参数变 化时，电参 数随时间 变化的规律 ；另外 emtdc/pscad还 可以广泛 的应用 于高压直流 输电 、facts 控制器的设计、电力 系统 谐波 分析 及其电力电 子仿真。软 件还可以 作为实时 数字仿真器（real time digital simulator ，rtds）的前置 端(front end) 。此外 ，emtdc/pscad 还具有强 大的自定义功能 ，用户可以 根据 自己 的需要创建 具有特定功能的装置。实时 回放 系

7、统（rtp）是 基于 emtdc/pscad软 件的 测试 系统 ，它可以 结合 emtdc/pscad 计算产生 的结果（信号）来测试 继电保护 系统、控制系统及监 控系统 。1.3 主要的研究范围pscad/emtdc在时间域描述 和求解 完整的 电力 系统及 其 控制的 微分方 程 (包括 电磁 和机电 两个 系统 )。这一类的模 拟工具 不同 于潮 流和暂态 视定的模 拟工具 。后者 是用稳态 解 去描述 电路 (即电 磁过程)。 但是在解电机 的机械动态(即转动惯量)微分方 程。 pscad/emtdc的结果 是作为时 间的 即时值被求解 。但通过内置的 转换 器和 测量 功能 (象

8、实 有效值表计 ， 或者快 速傅里叶 变换 频谱分析等 )。这些结果 能被 转换 为矢量的 幅值和相角。pdf 文件使用 pdffactory pro 试用版本 创建 2 实际系统的 测量 能够通过很多途径 来完成。 由于潮流和 稳定的程 序是 通过稳定方程来 代表，它们只 能基 频段幅 值和相位。因此 pscad 的模 拟结果 能够产生 电力 系统 所有频 率的 相应， 限制 仅在于用 户自己 选择 的时 间步长 。这种时 间步长 可以 在毫秒到秒之 间变化。典型 的研究 包括 ：? 研究 电力 系统 中由于故障 或开 关操作 引起 的 过电压。 它也 能模 拟变压器的 非线性(即饱和 )这

9、一决定 性因素 。? 多运行工具 (multiple run facilities) 经常用 来进行 数以百计的模 拟从而在下 列不同 情况下 发生故障时 最 坏的情况 。故障发 生在波形的 不同位 置，故障 的 类型不同 ，故障 点不同 。? 在电力 系统 中 找 出由 于雷击发 生的过电压。 这种模 拟必须 用非 常小 的时间步长 来 进行。 (毫微秒级 ) ? 研究 电力 系统 由 于 svc，高压直流 接入 ，statcom ，机 械驱 动(事 实上任何电力电 子装置 )所引起 的 谐波 。这里需要详细 的可控硅，gto，igbt ，二极管 等的模 型以及相关的控制系统模 型(模 拟量

10、 的和数 字量 的二种类型)。? 对给定的 扰动 ， 找出避雷中 最 大能量。? 调整和设计控制系统以达到 最 好的性能； 多重运行 工具常 被用来同 时自动 调整增益 和时间常数 。? 当一个大型涡轮 发电 机系统 与 串联补偿 的线 路 或电力电 子设备互相作用 时，研究 次同步谐 振的影响。? statcom 或电压 源转换 器的 建模，(以及它们相 关控制的 详细 建模)。? 研究 svc hvdc 和其 它非 线性设备之 间的 相互作用 ；? 研究在 谐波谐 振 ，控制 ，交 互 作用 等引起 的不稳 定性；? 研究 柴油 机和风 力发电 机对电力 网的冲击影响 ；? 绝缘配 合；?

11、 各种 类型可变速 装置的研究 ， 包括 双向离 子变频 器，运输和 船舶 装置 ；? 工业系统的研究 ，包括 补偿 控制 ，驱动，电 炉 ，滤波器等；? 对孤立负荷 的供 电；1.4 目前应用情况现在新版的emtdc/pscad不但 有工作 站版（workstation） ，而且 有微机 版（pc 版）,其大 规模的计 算容 量、完整而准确的元件模 型库、稳定高 效率 的计 算内核 、友好的界面 和 良好的 开放性 等特点 ，已 经被世界 各国的 科研机构 、大学和 电气工程 师所广泛 采用。我国清华大 学 、 浙 江 大 学 、 中 国 电 力 科 学 研 究 院 和 南 京 自 动 化

12、研 究 所 等 都 相 继 引 进 了emtdc/pscad 、 rtp 和 rtds。matlab虽然 使 用 很 方便， 但所 得 出的 仿真 结 论 在 行 业 内 的 认 可 程 度 很 低 。而emtdc/pscad因拥有完 整全 面的元件 库，稳定的计 算流 程，友好的图形 界面，使 它在 全世界得 到了广泛 的应用 。在我国国 内，电 磁暂态 程 序中用的最 多的 也是 pscad。pdf 文件使用 pdffactory pro 试用版本 创建 3 1.5 各版本限制表 1.1 版本学生版(student) 教育 版(educational) 专业 版(professional)

13、 电气子 系统1 1 无 限制电气节 点15 200 无 限制页面模块5 64 1024 元件32,768 32,768 65,536 1.6 目前最新版本：pscad 第四版强有 力和动态 的控制卓越 的绘图功能最新的 与 windows 匹配 的界面更佳仿真 性能强有 力的视觉 工具 延展数据输 入和输出工具matlab/simulink 界面灵活 的用 户自 定义 部件数据 库新模 型 （风力发电， 新电机，保护继电器元件 等）pdf 文件使用 pdffactory pro 试用版本 创建 4 chapter 2: 安装及 license 设置2.1 安装对于现 在的 电 脑配 置来讲，

14、基本 都可以 安装 pscad4.2.0 版本 ，本文介绍 pscad4.2.0的一 种安装 方式 。把光盘 放入 光 驱后 ， 安装 过程中 将依 次出现以 下关 键 提 示对 话框 ， 图2.1-2.7。 特 别对于 图 2.2，默认 选项为 第一个，选择 前三个 基本 可满足 仿真 需求 ；对于 图 2.7，保持默认 选项 no - don t install/update any licences 。其 他只 需点确定、 下 一步，安装 完成 后再考 虑其 license 设置 ，将在下一节介绍 。图 2.1 图 2.2 pdf 文件使用 pdffactory pro 试用版本 创建

15、5 图 2.3 图 2.4 图 2.5 图 2.6 pdf 文件使用 pdffactory pro 试用版本 创建 6 图 2.7 2.2 license设置安装 完成 后， 插入硬件锁（hardware locks ） ，可以是 并口、 串口或 usb 接口，视 用 户所购买 版本 不同 而 不同 。双击7 图 2.9 在主 菜单 中依 次选择 edit/workspace setting ，选择 license 标签 ，如下图 2.10 所示：图 2.10 pdf 文件使用 pdffactory pro 试用版本 创建 8 对于 单用户 license，点击，如果 认证 成功， 将出现如下

16、提 示：图 2.12 点击 ok，并在下图 下拉菜单 中选择 educational，点 击按钮9 chapter 3: pscad 工作环境本章简要介绍 了 pscad 的工作环境 ，包括 用户界面 的组成， 各工作区 域的具 体分 工，workspace 和 projects 设置 ， 并介绍 了其 功能 全面的在线帮助系统。图 3.1 3.1 术语和定义为了 让用户更 好的理解 本手册 内容，特别对本 手册 中所使用的术语及定义作简要介绍。3.1.1 元件元件 通常代表 一个器件模 型， 有时以 框图形 式出现，是 pscad 中电路 的基本 组成部分。其应用范围 比较 广泛， 通常都有

17、特定的功能 ，也可以电 气、控制、 文件或简 单的装 饰形式 出现。10 常量，可以 双击打 开其 属性框，通 过手动输入。定义 （definitions ）定义 是一 个元件的 蓝图，可以 通过 设计编辑器定义其所有参数。一个 定义 可以 包含 其 图形外观 、连接 点、输 入对话框和模 型代码。元件定义 并不 是图形 实体，而是 存储 在库工程 中。存储 在库公正 中的定义 可以 在任意 工程中 生成实 例，而 案例 工程 中的定义 只限于此工程 ，不能用 于其 他工程 。实例（instances）元件 实例是元件定义的图形“拷贝”， 即通 常所看到及应用在工程中 的实体。准确来 讲它不

18、单是拷贝 ，因为在 一个多元件系统 中，同一元件定义 可以 在一个案例 工程 中生成多 个 实例，每 一个实例都有自己 的实体，而且可以 设定 不同 的参 数，甚至 是不同 于其 他实例的图形外观 。3.1.2 模块模块 是一 种特 殊形式的元件 ，它 由基本元件 组合 而成， 而且可以 包含 其他模块 ，从而可以形 成分 层系统 结构 。其 运行方 式 相当于普通的元件 ，除非其不允许 参数输 入。3.1.3 工程工程 文件可以 包含 一个特定 仿真 的所有信 息（ 输出 文件除外） ，把其 放在一个文件中。比如 元件定义 ，在线绘图 机控制和系统 自身的图形 结构 。pscad 中包含两

19、种工程 文件： 库（library ）和案例 （case ） 。用户的大部分 工作 是在 case 中完成 的 ，它除了不能 完成 库的功能 外 ，可以进行 编译 ，建立 和运行。仿真 结果 可以 通过在线 检测表和绘图工具直接在 case 中观 察。其文 件扩展 名为“ .psc” 。库主要用 于存储 元件定义及 可视 元件 实例。库文件首先 在如之后 ，其 元件定义的 实例 可用于任意 case工程 。扩展名为“ .psl” 。3.2 各工作区介绍3.2.1 工作空间窗口工作空间窗口不仅仅 显示 当前所有载入工程 ，而且 给出其数据 文档、信号 、控制、 传 输线和 电缆、显示器件 等等，

20、 并可以对其进行拖拽 操作 。注意：pscad 库是 第一个载入的工程， 而且 不能 被卸载 。 工作空间窗口 分为 四个表格式 的部分 ： projects， runtime， t-line/cables，files。如下图所示：pdf 文件使用 pdffactory pro 试用版本 创建 11 图 3.3 projects：当载 入工程 时，就会 在 projects 中显示 其工程 名及其描述 。可同时载入多个 工程， 将按照载 入顺 序排列。当载入多个工程 时，可 凭借 如下图标来区分各工程 当前所处的 状态：未激 活案例 工程 （ inactive case projects）12

21、 图 3.5 定义 分支（definitions ）包含 了工程 中元件的定义 ，而存储 于 库中的元件定义 不在此列。下图 为上例中定义 分支：图 3.6 runtime：树形结构 ，包含 和运行相 关 的详细 信息，比 如输出 通道、控制、图形等等，可以 双击名称 进入 相应界面。 注意 ：只显示 当前激 活的工程 信息。鼠标右 键单击 runtime 界面中 工程 名，弹出菜单 如图 3.7 所示：pdf 文件使用 pdffactory pro 试用版本 创建 13 图 3.7 有三 种查看 模 式：modules、groups、radio links 。1）modules：以 模块 结

22、构 显示 所有运 行对 象， 如图 3.8 所示：图 3.8 2）groups：以组的形 式 显示 所有运 行对 象，如图 3.9 所示：pdf 文件使用 pdffactory pro 试用版本 创建 14 图 3.9 3）radio links ：显示 所有无 线连接 元件 ，此 元件 相当于信号 传输工具 ，将在 3.2.4 节 中详细 介绍 。如图 3.10 所示：图 3.10 注：tlines/cables 和 files 不常用 ，暂不 介绍 。3.2.2 输出窗口输出窗口 可以方便 的 查看 仿真 反馈 和 故障 解 决信 息， 包括 所 有 由 元件、 pscad 或emtdc

23、引起 的错误 及警告 信息。再细分为 build 和 runtime 信息 ：build 栏显示主要的原 件及 pscad 中的错误 及警告 信息，包括 工程的编 译、fortran、数据、图形 文件等等； runtime栏主要 提供 仿真 运 行时 的错误 和警告 信息，即来自 emtdc 算法。另外还有 一栏 search，可 显示工程 搜索 结果 。错误 和警告 （ errors and warnings）可通过如 下图标进行 区 分：pdf 文件使用 pdffactory pro 试用版本 创建 15 errors ，弹出如下搜索 对话框：图 3.12 通过 search栏下拉菜单 选

24、择 搜索 范围 。pdf 文件使用 pdffactory pro 试用版本 创建 16 图 3.13 输入所需查找 信息关键字即可。3.2.3 设计编辑器设计编辑器 从 某种程 度上来 说是 pscad 仿真 环境 中作重要的 一部分， 也是完成大部分工作的 地方。 它主要用 于仿真电路 图的 构建， 并包含 元件定义编辑器。当打开一 个工程 师，设计编辑器 会自动 打开， 如下图所示，分为 六个子 窗口：可以 看到有一 些栏是不可用的 ， 即 灰色 。这取决于你 所要察看 的内容 以及这个 工程 是 否已经 编译过。graphic、parameters和 script 只用于元件设计 ，只有

25、在编 译 一个元件定义 时 才可用 。而 当打开一 个模块 页面时， graphic 也会 被激活。按住 ctrl+鼠标左 键双击元件 ，可以编辑 一个元件的定义 ，或者右键单 击元件 ，选择 edit definition 。circuit 窗口 是 工程 打开时 的默认 察看 窗口 ，pscad 中的大部分 设计工作 都将 在这里 完成，以及 所有的控制和 电气电路 的构建。此时，控制 面板和电气 面板将被激活，如 下图所示：graphic 窗口用 于编辑元件的定义或者 模块的图形 外观 。parameters窗口用 于编辑元件定义的参数。script 窗口用 于编辑元件定义的代码 。fo

26、rtran 窗口 是一 个简单的 文本察看 器，提供 与当前 circuit 窗口 中相 关模块的emtdc fortran 文件。data 窗口 也 是一 个简单的文 本察看 器，显示 当前 circuit 窗口 中电 气网络的 emtdc 输入数据 。3.3 工作区设置当安装 完成 后 ，用 户根据自己 的 需要，可以对 工作区 进行 设置 ，其中参 数的 改动将影 响pdf 文件使用 pdffactory pro 试用版本 创建 17 所有 载入的工程 。 本章将 对其 各个 组成部分进行 简要介绍 。打开主菜单 中 edit/workspace settings，如下图 所示：图 3.

27、14 图 3.15 包含如 下 7 个 部分 ：project、views、runtime、fortran、matlab、associations、license pdf 文件使用 pdffactory pro 试用版本 创建 18 3.4 在线帮助系统软件自带有在线帮助系统 （on-line help system ） ，包含 软件用 户手册 及所有元件的 使 用说明 ，对 熟悉 其元件特 性有 很大帮助 。本使用手册就 是基于此帮助系统 而编写。按 f1 键 即可弹 出图 3.16 所示帮助系统 。一 般用户所经 常使用的 是 pscad manual 和 master library m

28、odels。图 3.16 pdf 文件使用 pdffactory pro 试用版本 创建 19 chapter 4: 基本操作本章介绍 了 pscad 的基本操作和特性，对于 熟悉 pscad v4 将有很 大帮助 。首先 对 工程相 关的操作 进行了 简要 说明，其次是 工程 中的元件和模 型的一些基本操作 ，最后对一 些 常用工具栏及键盘快捷 方式进行 简要介绍 。4.1 工程上一章中已经 介绍 了工作区和工程的设置方法 ，本节将 介绍 对于 工程的具 体操作 。新建工程 ，如 图所示：图 4.1 选择所 要建立 工程的 类型，将会 在工作区窗口出现一 个名为 “nomame”的新工程 。

29、也可以 点击工具栏 中 新工程 按钮20 图 4.3 将会 出现如下 对话框：图 4.4 包含 所有 pscad 默认 工程 文件（*.psc，*.psl）从中 选择所 要加载的工程 。也可点击 工具栏 中按钮21 图 4.5 如果有 多个工程 文件同时打开， pscad 需要知道是哪 一个工程 处于 激活状态，就需 要设定 “激 活工程 ” 。在工作区窗口中， 鼠标右 击要激活 的工程 ，如上 图所示，选择 “ set as active ” ，那么 仿真 就是针对此激 活工程 进行 的。其他针对工程的设定 ，用户可以 通过以 上方法来操作 ，如工程的 保存、卸载 等。下面 针对单 个工程

30、文件，对其 工程 参数进行 设置 ，右键单 击工程 名，可 看到如下菜单 ：图 4.6 pdf 文件使用 pdffactory pro 试用版本 创建 22 打开 project settings 对话框，用户可 根据需要设置 ，如下图所示：图 4.7 4.2 元件和模块初级用户对于 元件和模块的操作基本上可分为 ： 怎样 把元件 加载至 工程 中，元件 参数的设置 ，以 及模块的 生成和参数设置 ，下面分 别做简要 说明。4.2.1 元件第三章中已经 讲过， pscad 的元件 都 存放在库工程 中。 打开软 件后 ，工作 去窗口 中 会自动 加载库文件，双击可 打 开， 如下图所示 界面

31、：pdf 文件使用 pdffactory pro 试用版本 创建 23 图 4.8 所有元件 都按 类分成 18 组，具体 为：无源 元件 ，电 源，混合元件 ，i/o 器件 ，断路 器和故障， hvdc 、facts 和 电力电 子元件 ，输入、输出和 标签 ，变压器，电 机，连续系统功能模 型，传输线 ，电 缆，表计 ， 保护 ，外部数据 记录 及读取， 定序器，逻辑元件 ，pi 部件。双击每个图框的 下部，如，即可打 开查看 更多 元件 。可以直 接从库中复 制元件 至目标工程 。库工程 中的元件 比较 全面，但对于一 些简单的系统 则显得不必 要，而且 略显麻烦 。对于调用 一些常用的

32、元件 ，可以 采用如 下几种 方式：1、工具栏：和2、鼠标右 键单击画布 空白区域，选择 add component， 如图所示：pdf 文件使用 pdffactory pro 试用版本 创建 24 图 4.9 3、弹出 库菜单 ：按住 ctrl+鼠标右 键，将弹出如 下菜单 ：图 4.10 pdf 文件使用 pdffactory pro 试用版本 创建 25 4.2.2 模块模块主要用 于 整合 多个元件 ，把 具有一定功能的元件 组放入 一个可称之为“子系统 ”的模块 中，这样使得 整个 系统 看起来更为 简洁。连接 模块和 外部电路 的信号有两 种：数据 信号（data signals）

33、和 电气信号（ electrical signals ） 。数据 信号 ：主要用 于传递模块 内和外部的数据 。电气信号 ：连接 模块 内外的电气节点。4.3 常用工具栏及快捷键本节只针对一 些 pscad 特有的工具栏 符号及快捷 方式做介绍 ，其 他默认 用户已掌握 。4.3.1常用工具栏主工具栏 ，状 态栏，翻转栏，运行栏，电 气面 板，控制 面板。主工具栏：载入 工程 （*.psc 文件）后退 浏览 （返回上 一浏览界面 ）返回上 一模块 层创建一 个新的 默认 模块运行栏：26 编译所有模块 （仅对激活工程 有效）单步 运行（在暂停模式下）改变绘图 步长控制设置模 板列表电气面板：包

34、含 电路 构建所需常用的 电气元件 。外部 节点连接 点电压 表架空线电缆数据 抽头数据 标签实常数输出27 滑动 开关拨码 开关图形框x-y 直角坐标图注释 框28 ctrl+ 鼠标右 击调用库左键双击编辑 所选 元件 属性后退浏览 上一级模块f5 刷新画布f1 帮助2）线v 插入线顶点i 颠倒 线顶点d 分解线3）绘图insert 插入多图+ 放大图- 缩小图p 缩放至前一个图n 缩放至后一个图x 按 x 轴当前显示图形范围缩 放e 按 x 轴最大显示 极限缩放y 按 y 轴当前显示图形范围缩 放u 按 y 轴最大 显示 极限缩放pdf 文件使用 pdffactory pro 试用版本 创

35、建 29 chapter 5: 在线绘图和控制pscad 为用户提供 了一 些特殊的运行 元件用 于在线控制输 入数据 ， 并且可以 记录 及显示 emtdc 输出数据 ，比如图形框、图表、曲线和一些仪表 。用户可以直 接控制 emtdc 的输入变 量， 所以可以 在仿真 运行时 改变这 些变量。对于 输出的图形 信息或者整个 图形框 ，用户可以 把其作为图片复制出 来，或者提取其中的变 量数据 信息。5.1 控制或显示数据的获取因为 pscad 是 emtdc 仿真 算法引 擎的图形用 户界面， 所以为了 控制输 入变 量或观 察仿真 数据 ，用户必须给 emtdc 提供 一些控制或 观察变

36、量的指令 ，在 pscad 中即表现为一些特 殊的元件或 运 行对 象。记录 、显示或控制 任何 pscad 中的数据 信号 ，必须 首先 把信号连接 到运行对 象上。从而运 行对 象被分成 三组：控制器： 滑动 开关，开 关，拨码盘，按钮记录 器：输出 通道，ptp/comtrade记录 器显示器：控制面板，图形框 ，xy 直 角坐标绘图 ，多测 计，相量 计每个运 行对 象 都有其特定功能 ，也可联合使用 达到 控制或显示数据的目的。提取输出数据： 使 用输出 通道元件 导出所需信号 ，用 于图形或表计的在线显示，或送 到输出 文件。如下图，测量电路中 某点对地电压， 从电压 表 中导出数

37、据 并显示 ，或者导出某 一未命 名信号 数据：1.0 ohm1.0 ohmvoltagevoltage1.01.0*输出通道图 5.1 注意：输出 通道不 能直接连接 在 电气线上，比如上 图 左侧 电压 表测电压 处，必须 间接 转换数据 。除此之外 ，可以 连接 到任意 数据 信号 。控制输 入数据：使用控制 运行对 象（如 滑动开关，拨码盘 ，开关或按钮 ）控制输 入数据 ，作为 源或特定数据 信号 。只需在 pscad 电路 画布 上添加相 应控制 对象 既可。pdf 文件使用 pdffactory pro 试用版本 创建 30 1.0 ohmv1.0 ohmfaultscba拨码盘

38、控制故障类型输入滑动开关控制电压源输入图 5.2 注意：此时控制 对 象不 能手动调 节，即呈现灰色 ，只有 在连接 控制 接 口时才能进行 手 动调节 。5.2 图形框图形框用 于显示 多个图形 ，放置在 电路 画布 的任何位 置，并可根据用 户需要添加任意多个图形 。图形框 只 用于绘制曲线 -时间图 ，所以其水 平轴始终 是 emtdc的仿真时 间。如果需要绘制 其他变量 的曲线 ，可参考xy 直角坐标系绘图 。添加一 个图形框：点击控制 板上 图形框图 标31 图 5.4 调节水平轴 属 性：双击横轴坐 标 线，或右键选择 axis properties ，弹出如 下对话框：图 5.5

39、 5.3 图、曲线及轨迹图只能通过图形框 来显示 ，在 pscad 中有两 种图： 重叠和多图。一 个图可以 显示 多 个曲线 ，而一 个曲线 可以 包含 几条轨迹 ，这些曲线 都 基于同一个 y 轴尺 度。曲线 是一 串用 来描述 图形的数据 点，每一点代 表一个仿真 步长点 。曲线 由连接 到输出 通道的元件 产生 ，可以是 标量（一维信号） 或多维数据 信号 。所以一 个曲线 可以使多 维的，包含很 多子曲线或轨迹 ，每一个轨迹 对应一维数据 值 。pdf 文件使用 pdffactory pro 试用版本 创建 32 三者之 间的 关 系如下两图所示：图 5.6 图 5.7 要在 一个图

40、形框 中添加图：上 面提到 ，一 个 图形框 可容 纳不止 一 个图 。鼠标右 键 单击 图形框 标 题栏 ，选择add overlay graph 或 add poly graph 。或者鼠标左 键点击 图形框 ，按键盘 insert 键。将会 出现 下图：pdf 文件使用 pdffactory pro 试用版本 创建 33 : graphssec0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 . . .-1.00 1.00 yoverlay graph图 5.8 双击图中空白 区域，在弹出对话 框中可 改变其属 性，其他针对图的

41、操作 可单击右键 ，在弹出 菜单 中选择 ， 如下图所示：图 5.9 在图 中添加曲线 ，有两 种方法：1）拖放 ：按住 ctrl 键，鼠标左 键点击想要 得到曲线的输出 通道，拖至 一个图 中，释放，如图：pdf 文件使用 pdffactory pro 试用版本 创建 34 图 5.10 2）输入 输出 参考 ：右 键单击输出 通道 元件 ，选择 input/output reference| add as curve 。然后点 中所要放置曲线的图 ，右键 选择 paste curve。图 5.11 5.4 在线控制器及仪表本章开头提到 ， 用 户可以直 接控制 emtdc 的输 入变 量，

42、从而在仿真 运行时 改变这 些 变量， 将在本 节中介绍 这些运行对 象 。控制 面板：用于调 节控制器或仪表，可随意添加控制器或仪表，并将 其放置在工程 页 面的任 何地方。 右键 选择 add component| control panel ，或点击控制栏 中的控制 面板按钮35 图 5.12 把控制 面板调 出来之后 ，即可在上面添加控制器或仪表 ，方 法 如下：1）拖放 ：按住 ctrl 键 ，鼠标左 键点击 控制元件 ，拖至 一个控制 面板 中， 释放。voltagecontrols10slider0.5图 5.13 2）右击相 关控制元件 ，选择 input/output reference| add as