一种断路器装配流水线用动力共享输送装置及其输送方法的设计

1、    一种断路器装配流水线用动力共享输送装置及其输送方法的设计    摘 要：随着技术的发展，10kv 断路器的装配作业逐渐引入了流水作业的方式，输送装置是装配流水线不可或缺的重要组成部分，输送装置的技术水平决定了装配流水线的作业效率。本行业内装配流水线大多数按照“非”字形布置，即装配工位台位于输送轨道两侧，输送装置分别按顺序为装配工位台输送产品。其设备成本高，精度低，安全性差，而本设计将通过由输送装置作为动力源为装配工位台提供输送动力，使定位更加精准。关键词：断路器;装配流水线;共享;输送装置;定位精准现在主流的输送装置有以下两种类型：（1）带有动力

2、的滚筒或积放链的输送方式;（2）传统的轨道车输送方式。带有动力的滚筒或积放链的输送方式需要配备较多的电机来提供输送的动力，电能消耗较多，同时，需要设置大量顶升和限位，导致设备成本较高;传统的轨道车输送方式则是装配工位台配置电机带动滚筒转动输送产品，电机数量多，设备成本高，使用接近开关定位，定位精度较低，使用滑触线做为数据传输，数据的实时传输效率低，无法满足行业内对智能生产的要求，利用光电开关做为安全装置，安全性较低。针对以上问题，本设计将由输送装置作为动力源为装配工位台提供输送动力，使定位更加精准。一、具体方案本设计一种断路器装配流水线用动力共享输送装置，包括车体模块、动力模块、动力对接模块和

3、电气控制模块;车体模块包括车架，车架两端分别安装有一个车轴，车轴上安装有车轮;两个车轴之间的车架上设置有输送滚筒;动力模块分别控制车轴和输送滚筒转动;动力对接模块包括固定于车架上且与车架垂直的直线导轨，直线导轨上通过滑块连接有机构支撑板，机构支撑板上设置有传动轴，传动轴一端用来与装配工位台对接，另一端通过调速电磁制动电机控制;机构支撑板能够随滑块在直线导轨上运动。机构支撑板上设置有第一电磁制动电机，第一电磁制动电机的转轴穿过机构支撑板后连接有齿轮，齿轮啮合有齿条，齿条固定设置于所述直线导轨上。机构支撑板上安装有电机支座和带座轴承，传动轴设置于带座轴承上，调速电磁制动电机设置于电机支座上，并与位

4、于电机支座内的联轴器连接，联轴器通过 t 形齿轮箱与所述传动轴连接。动力模块包括设置于车架上的第二电磁制动电机和伺服电机，伺服电机的转轴上安装有链轮，链轮通过链条与车轴连接。车架上固定有安装架，输送滚筒设置于安装架上，第二电磁制动电机的活动轴穿过安装架后通过链条与输送滚筒连接。还包括轨道限位装置，轨道限位装置位于车架两端的延长杆上。车架上设置有电气安装板，电气控制模块包括 plc 编程器、无线数据传输仪和条码定位传感器，plc 编程器安装于电气安装板上，用于控制输送设备在装配流水线的正常工作，无线数据传输仪安装于车架端部，用于输送设备与装配流水线控制系统的数据交互，条码定位传感器安装于车架底部

5、，用于测量输送设备在装配流水线上的位置。车架底部安装有集电臂，集电臂连接有滑触线。输送滚筒两端的车架上设置有外壳，外壳上安装有声光报警器;车架两端连接有安全扫描仪，用于扫描轨道上不小于车架宽度范围内的障碍。二、具体输送方法（1）物料输送：将产品放置于输送滚筒上，车轮带动输送装置运动直至装配工位台;（2）动力对接：第一电磁制动电机控制机构支撑板沿直线导轨前移，直至传动轴与装配工位台对接完成，调速电磁制动电机控制传动轴转动;（3）物料卸载：装配工位台接受来自传动轴的动力，同时，动力模块控制输送滚筒转动，将产品输送到装配工位台上，动力对接脱离，输送装置离开该装配工位台进行其他输送任务;（4）工序完成

6、：操作员工将该工序工作完成后，呼叫输送装置，到达该装配工位台后，动力对接，调速电磁制动电机控制传动轴反向转动，同时，动力模块控制输送滚筒转动，将产品从装配工位台输送到输送装置的输送滚筒上，车轮带动输送装置运动直至下一工序的装配工位台。三、结语断路器装配流水线用动力共享输送装置结构简单，定位精准。plc编程器安装于电气安装板上，用于控制输送装置在装配流水线上的正常工作，无线数据传输仪表安装于车架后部，用于输送装置与装配流水线控制系统的数据交互，条码定位传感器安装于车架下方，用于测量输送装置在装配流水线上的具体位置;安全扫码仪和声光报警器可以实时监测输送装置的运行轨迹，当軌迹偏离时，可以发出声光报警。动力