G505磁盘驱动读取系统4_第1页
G505磁盘驱动读取系统4_第2页
G505磁盘驱动读取系统4_第3页
G505磁盘驱动读取系统4_第4页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、工 程 应 用 实 例g505 磁盘驱动读取系统4 图 1 所示的磁盘驱动器是用弹性簧片来悬挂磁头的，当考虑簧片的弹性影响时，磁头位置控制系统如图2 所示，磁头与簧片的典型参数：3 .0，。要求确定开环增益k=100 时，磁盘驱动读取系统的幅值裕度h(db)、相角裕度sradn/1085.183及闭环系统的带宽频率b，并估算系统单位阶跃响应的%和。st图 1 磁盘驱动器结构示意图图 2 磁头位置控制系统（包括簧片的弹性影响）解：取，则开环增益20001k100k，根据对数幅频特性表达式)()()()1(lg203211jgjgjgjk在选定的频率点上，画出开环系统对数幅频渐近特性，如图3 所示

2、，在簧片自然频率n附近，幅频特性曲线比渐近线高约5db。西南科技大学 科学出版社自动控制原理- 1 -工 程 应 用 实 例图 3 磁盘驱动读取系统开环对数频率特性利用 matlab绘制出开环系统的对数频率特性，如图 4 所示，可确定，dbdbh8.22)(3 .37sradc/1200。图 4 磁盘驱动读取系统开环对数频率特性图为了确定闭环系统带宽频率b，回执磁盘驱动读取系统准确的闭环对数幅频特性，如图 5 所示， 可确定s/radb2000。显然只要取20001k，簧片自然频率n及n附近西南科技大学 科学出版社自动控制原理- 2 -工 程 应 用 实 例的系统谐振频率就会位于闭环带宽b之外，从而使簧片弹性对系统动态性能的影响甚微。图 5 磁盘驱动读取系统闭环对数频率特性系统单位阶跃响应的动态性能指标，可以利用下列式子估算：%1.42%1sin14.016. 0100%）（04. 4) 1sin1( 5. 2) 1sin1( 5.1221k%)5(1.100cmskts上述估算公式为偏保守的，仅能用于系统的初步设计，实际上图2 所示磁头位置控制系统的单位阶跃响应曲线如图6 所示，由图可得系统的动态性能%)2(2. 931%msts%，西南科技大学 科学出版社自动控制原理- 3 -工 程 应 用

人人文库> 全部分类> 生活休闲 > 科普知识

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论