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1、重积分及其应用:f (x, y)dxdyf ( r cos, r sin)rdrdDD22曲面 z f (x, y)的面积 A1zzdxdyDxyM xx( x, y) dM yy( x, y) d平面薄片的重心:D,yDx( x, y) dM(x, y)dMDD平面薄片的转动惯量: 对于 x轴 I xy2( x, y) d,对于 y轴 I yx2( x, y)dDD平面薄片(位于xoy平面)对 z轴上质点 M(0,0, a), (a0)的引力: F Fx , Fy , Fz ,其中:Fxf( x, y) xdFyf(x, y) yd,Fzfa( x, y) xd3,33D ( x2y 2a2
2、 ) 2D ( x2y 2a2 ) 2D ( x2y 2a 2 ) 2柱面坐标和球面坐标:xr cos柱面坐标: yr sin,f (x, y, z)dxdydzF (r , z)rdrddz,zz其中: F (r , , z) f (r cos , r sin, z)xr sincos球面坐标: yr sinsin,dvrdr sin ddrr 2 sindrddzr cos2r (, )f ( x, y, z)dxdydzF (r ,)r 2 sindrddddF (r , ,)r 2 sindr0001xdv,y1y dv,z1z dv,其中 Mxdv重心: xMMM转动惯量: I x(
3、 y2z2 )dv,I y( x2z2 )dv,I z( x2y 2 ) dv曲线积分:第一类曲线积分(对弧长的曲线积分):设 f ( x, y)在 L上连续, L的参数方程为: x(t ) ,(t),则:y(t)f ( x, y) dsf (t),(t )2 (t)2 (t )dt()特殊情况:xtLy(t)第二类曲线积分(对坐标的曲线积分):设 L 的参数方程为 x(t ),则:y(t )P( x, y)dxQ( x, y)dy P(t ),(t )(t)Q(t ),(t )(t ) dtL两类曲线积分之间的关 系:PdxQdy( P cosQ cos,其中 和 分别为)dsLL上积分起止
4、点处切向量 的方向角。L格林公式:(QP) dxdy格林公式:(QP)dxdyPdxQdyxyPdx QdyxyDLDL当Py, Qx,即: QP时,得到D的面积:Adxdy1xdy ydxxy22 LD平面上曲线积分与路径 无关的条件:·、 是一个单连通区域;1G、,在G内具有一阶连续偏导数 ,且 QP 。注意奇点,如,应2P( x, y)Q( x, y)xy(0,0)减去对此奇点的积分,注意方向相反!·二元函数的全微分求积 :在 Q P 时, Pdx Qdy才是二元函数 u( x, y)的全微分,其中:x y( x, y),通常设x0。u( x, y)P(x, y) d
5、x Q(x, y) dyy0 0( x0 , y0 )曲面积分:对面积的曲面积分:f ( x, y, z)dsf x, y, z( x, y) 1 zx2 ( x, y) zy2 (x, y)dxdyDxy对坐标的曲面积分:P(x, y, z)dydz,其中:Q(x, y, z)dzdx R( x, y, z)dxdyR( x, y, z) dxdy,取曲面的上侧时取正 号;R x, y, z(x, y)dxdyD xyP( x, y, z) dydzP x( y, z), y, zdydz,取曲面的前侧时取正 号;D yzQ(x, y, z)dzdxQ x, y( z, x), zdzdx,
6、取曲面的右侧时取正 号。D zx两类曲面积分之间的关系: PdydzQdzdxRdxdy( P cosQ cosRcos ) ds高斯公式:PQR() dvPdydzQdzdxRdxdy( P cosQ cosR cos)dsxyz高斯公式的物理意义 通量与散度:散度: divPQR ,即:单位体积内所产生的流体质量,若 div0,则为消失 .xyz通量: A n dsAnds(P cosQ cosR cos)ds,因此,高斯公式又可写成:div AdvAnds斯托克斯公式曲线积分与曲面积分的关系:( RQ )dydz(PR)dzdx ( QP ) dxdyPdxQdyRdzyzzxxydydz dzdx dxdycoscoscos上式左端又可写成:
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