1.4汽车的附着条件与附着率清华大学汽车理论第(精)

1、2汽车理论（班5版）教学谋件第一章汽车动力性A-/r弟汽车行驶的附着条件与汽车的附着率A 本节将介绍附着力、附着条件、附着率等基本概 念，分析汽车在纵向坡道上加速上坡时的受力， 确 定汽车在不同行驶条件下的附着率。返回汽车理论（班5版）教学谋件第四节 汽乍行驶的附着条件与汽乍的附着率2汽车理论（班5版）教学谋件一、汽车行驶的附着条件1附着力化N地面对轮胎切向反作 用力的极限值（最大值） 即为附着力。代max=%=F护尸乙一地面作用在车轮上 的法向反力；0附着系数，与路面 和轮胎都有关。附着系干沥青路面0 70.8湿沥青路面0.50.6干燥的碎石路0 60.7干土路0 50 6湿十路0 20.4

2、滚压后的雪路0.203思考：为什么汽车在湿土路上容 易出现打滑现象？常见路面的平均附着系数4汽车理论（笫5版）学谗件F1方程式赛车（早期）使用的轮胎第四廿汽乍行驶的附胎面A光面胎和带花纹的轮胎在 干燥硬路面上的附着系数有何不同？轮胎花纹起什么作用？汽车理论（笫5版）学谗件第四肯汽乍行驶的附6第四节 汽乍行驶的附着条件与汽乍的附着率F1方程式赛车在不同天气条件下使用的不同胎面花纹的轮胎汽距理论（第5版）義学探件第四节 汽乍行驶的附着条件与汽乍的附看率A 胎面的四道沟槽减小了车轮和地面间的有效接地面积, 使车轮的附着力卜降，汽车的车速得以控制。5汽车理论（班5版）教学谗件8汽车理论(弟5版)孜学谋

3、件第四节 汽乍行驶的附着条件与汽乍的附着率2附着条件后轮驱动时，附着条件是FX2 Fz2(pT T2= FX2 FZ2(Prw 附着条件：地面作用在驱动轮上的切向反力小于驱动 轮的附着力。驱动轮上的切向反力主要与哪些因素有关？其 大小可否通过驾驶员合理控制？汽车理论(笫5版)敦学谋件 第四节汽乍行驶的附着条件与汽车的附着率3附着率由附着条件可得牛令C辰一后轮驱动汽车驱动轮的附着率；后轮驱动汽车的附着条件 也可以表达为C(p前轮驱动时，附着条件是Fx -C初一前轮驱动汽车驱动轮的附着率；前轮驱动汽车的附着条件也可以表达为(p9汽车理论(弟5版)孜学谋件w 附着率越小或路面附着系数越大，附着条件越

4、容易满足。10汽车理论（笫5版）孜学谋件前轮驱动时，如果為小、隔大、S 小，附着条件 容易得到满足。什么路面条件下，附着条 件不易满足？第四节汽乍行驶的附汽车理论（笫5版）孜学谋件第四节汽乍行驶的附融%小起步急加速。当路面有积雪时，起步用 高挡好还是用低挡好？解释为什11汽车理论（笫5版）孜学谋件汽车在什么工况下工作, 附着条件会不易满足？12第四节 汽乍彳j驶的附着条件与汽乍的附着率起步过程中，驱动轮的严重滑转会加剧轮胎的磨损。解决方案汽车理论（笫5肱）敦学谋件第四节 汽乍行驶的附着条件与汽车的附着率九。|皿 人才有可能爬上坡道G（pcosa Gsin ai = 100%即a = 45（p

5、1即只有附着系数大于1时，才有可能爬上100%的坡道。13汽车理论（笫5肱）較学谋件14汽车理论(笫5版)敦孕谗件第四节汽乍行驶的附着条件与汽乍的附着率A 此时必须依靠越野轮胎花纹的抓地性，并与良好的路面相配合，才能提高附着系数。汽距理论(5Jfe)敦学件第四节 汽乍彳j驶的附着条件与汽乍的附着率二、汽车的附着力与地面法向反作用力A 汽车在加速上坡时，附着条件不易满足。A 以下将在此工况下，分析路面作用在车轮上的法向 力卩7和切向力F*。16汽车理论(笫5版)学谗件第四节 汽乍行驶的附着条件与汽乍的附着率15汽车理论(笫5版)数孕淵件第四节 汽乍行驶的附着条件与汽乍的附着率(1)静态轴荷的法向

6、反作用力cosa-sinaLLF=G cost?G%亠工人+血）-1-工-X L Lr Lr jdrcosaL共土Lr17汽车理论(笫5版)学谗件(2)动态分量:思考：汽车加速前进-匚时，前后轮的垂直载荷18汽车理论（弟、肱）敌孕谋件第四节 汽乍行驶的附着条件与汽乍的附肴率跑车大多采用后轮驱动汽 车 理 论 （ 第5極 ） 敦 学 谋 件第 四 节 汽 乍 行 驶 的 附 着 条 件 与 汽 乍 的 附 着 率A 绝大多数双座跑车采用中置发动机后轮驱动。A 保时捷双座跑车釆用后置式发动机后轮驱动。1719汽车理论（弟、肱）敌孕谋件思考：要想使发动机转矩得到充分发挥，又满足附着条件，最理想的驱动

7、方式是什么？iL.J_Z1Z_四轮驱动汽理论（笫5版）較学谋件第四节 汽乍彳j驶的附着条件与汽乍的附着率思考：什么车型适合用四轮驱动？高级轿车自重大，Ff大；车速高，车体大，只v大;发动机排量大，化大。超级跑车车速高，只、大；发动机排量大，化大。越野车道路条件差，附着系数小。重型货车自重大，片大，道路条件差，附着系数小。19汽车理论（班5版）数孕谋件第四节 汽乍行驶的附着条件与汽车的附着率（3）空气升力= CApci；F = - C-Apu：C“一前空气升力系数；c“一后空气昇力系数。CU-0136四门轿车双门轿车G f =O33 3直背式车身轿车Cu-0.135旅行轿车CLr-0.063CL

8、f-OJI6图1-30轿车的空气升力系数2022汽车理论（班5肱）孜学诲件第四节 汽乍行驶的附着条件与汽乍的附着率后轴升力系数发展过程前轴空气升力系效友展过程21汽车理论（班5版）敦学谋件第四节 汽乍行驶的附着条件与汽乍的附着率24汽车理论（班孜学谋件第四节 汽乍行驶的附着条件与汽乍的附着率23汽车理论（第5版）敦孕谋件第四节 汽乍行驶的附着条件与汽乍的附着率（4）滚动阻力偶矩产生的部分此项较小，可以忽略不计忽略旋转质量惯性阻力偶矩和滚动阻力殍矩之后F F _ F rzrZslrZwlTJT9363r *Tpw 1 sina驱动轮的受力注意町与的区别同理可得： 当汽车由后轮驱动时Fx2=耳1+

9、凡+耳+片当汽车由前轮驱动时代1=许2 + F、v+斥+町29汽车理论（笫5版）数孕谗件第四节 汽乍行驶的附着条件与汽乍的附着率四、附着率血汽车直线行驶状况下，充分发挥驱动力作用时要求的 最低附着系数。1加速、上坡行驶时的附着率1）后轮驱动汽车32汽车理论（笫5版）孜学谋件第四节 汽乍彳j驶的附着条件与汽乍的附着率忽略空气将隹2=GF+F；3旨才甩2斗gLdwadr1L厶IQ+-M丄竺cos oc I g ) drcosoccos a + sin a |代入、L L J11 dwlH-cosagdr2包含加速阻力在内的等效坡度。2包含加速阻力在内的等效坡度。c炉为加速上坡行驶时要求的地面附着系

10、数。 当在一定附着系数的路面上行驶 时，汽车能通过的最大等效坡度为 5a! Lq=(p L31汽车理论（笫5版）孜学谋件第四节汽乍彳j驶的2）前轮驱动汽车Z +-cos agdr汽车理论（第5版）敦学澹件第四节 汽乍行驶的附着条件与汽乍的附着率A 等效坡度一定时，如果前轮附着率较大，前驱动轮的驱动力将先达 到地面附着力而滑转，后驱动轮驱动力也保持在前轮刚开始滑转时的数 值不再增加。第四节 汽乍行驶的附着条件与汽乍的附着率3）四轮驱动汽车令后轴的驱动方式或车型前轮驱动2屮=- -几+n 后轮驱动AudiBMW320.630.6533Fxx= (1 -%)G(sinad- )gdf代2 = W(s

11、in丄竺)gdr汽车理论（笫5版）教学谋件i36汽车理论（第5軀）孜学谋件第四节 汽乍行驶的附着条件与汽乍的附着率如果前、后轮驱动力可以通过自动调节同时达到附着力极限汽车理论（第孜学谋件第四节 汽乍行驶的附着条件与汽乍的附着率0.8-A0.60.6e_ _ _ 1Z占0.4-占0.40.2iIlli0.211f1020406080100020406080100”p/(kmh1)“a/ (kmh )图134两种轿车的附着率曲线(pGcosa =Gsing竺gd/1/后轮驱劝4/35040.20.4卩图卜33不同驱动形式汽车的等效坡度前轮驱动a4. 043,后轮驱动0.49-四轮驱动a/L 0.45b 020.60.70.i37汽车理论（第5軀）孜学谋件思考：如果路面附着系数0 = 0.7,两种轿车1挡的动:力性可否得到充分发挥？38汽车理论（笫刃fe）我学谋件第四节 汽乍彳J驶的附着条件与汽乍的附着率2.高速行驶时的附着率37汽车理论（笫5版）数孕谋件第四节 汽乍行驶的附着条件与汽乍的附着