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文档简介

1、安川焊接机器人编程开机。1、打开控制柜上的电源开关在“OM状态。2、将运作模式调到“TEACH 7 “示教模式下”、焊接程序编辑。1.进入程序编辑状态:1.1.先在主菜单上选择程序一览并打开；1.2.在程序的主菜单中选择新建程序匚.压示II丈用工具|初四囤g L31生成新程序融如设定：R1执行取消|1.3.显示新建程序画面后按选择键主禁单快械方式CjS ' T 拙 JS 恂 H”rL1.4.显示字符画面后输入程序名现以“TEST为新建程 序 名 举 例 说 明I | 3 二 c =V 彼风蝴蛭霍 Ej 回|'-Si *IIf ft*1234567eg0Badk SpaceOWE

2、RTYUioFCancelAsFGHJKLCaps Lock OFFZXCVBNMSpaceEnter主菜单I iff逐命您服,1.5. 把光标移到字母“T”、“E”“S” “T”上按选择键选中各个字母；1.6. 按回车键进行登录 ；|. 皿示 .关朋工具|倘因询皿堕耳回|生成新程序test注释轴蛆设定 RI执行I愈消主笑¥怯播方式h tB1.7.把光标移到 执行”上并确认后，程序“TEST被 登录，并且屏幕画面上显示该程序的初始状态“ NOP、" END'2.编辑机器人要走的轨迹（以机器人焊接直线焊缝为可动作状态设置作业准备位置）MOVJ2.2.用轴操作键将机器人移动到开始位置（开始位置把机器人移动到离安全位置，周边环境便于作2.3.按插补方式键，把插补方式定为关节插补2.1.握住安全电源开关，接通伺服电源机器人进入业的位置，输入程序（001 ）;MOVJ,VJ=0.78必NOPOOD1ENDOOOO倾炯3插补方式0000NOP0001 END2.4.光标放在“00000 ”处，按选择键；2.5.把光标移动到右边的速度“VJ=* ”上，按转换 键+光标上下”键，设定再现速度，若设定速度为50%时，则画面显示“7 MOVJ VJ=50%',也可以把 光标移到右边的速度，VJ=*'上按选择键后，可 以直接在画面

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